Aparato barredor automotor o desplazable y combinación de un aparato barredor con una estación base.

Aparato barredor automotor (1) con una estación base (23) en la que se estaciona el aparato barredor (1) en casode no utilización,

por ejemplo para la recarga de acumuladores (22), presentando el aparato barredor un cepillobarredor (6) y un recinto colector de polvo asociado (9), caracterizado por un mecanismo (10) de aplicación delíquido que está dispuesto detrás del cepillo barredor (6), considerado en la dirección de desplazamiento (r), y unmecanismo de deshumectación (17) dispuesto más atrás que dicho cepillo, y porque en la estación base (23) estáprevisto un dispositivo de limpieza (31) para el cepillo barredor (6) y/o para el mecanismo de deshumectación (17).

Aparato barredor automotor o desplazable y combinación de un aparato barredor con una estación base.

La invención concierne a un aparato barredor automotor con una estación base según las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Se conocen aparatos barredores de la clase aquí comentada. Así, en el documento DE 44 14 683 A1 se describe y representa una máquina barredora que está provista de un dispositivo para la recogida de polvo, partículas de suciedad o similares desde una superficie a limpiar, con cepillos barredores y una cámara de alojamiento para la suciedad recogida. Este aparato barredor se puede conectar con un dispositivo de aspiración para vaciar la cámara de alojamiento. Asimismo, el aparato barredor conocido por la solicitud de patente anteriormente citada está configurado como un aparato guiado a mano o con un mango que presenta un motor eléctrico para accionar los cepillos barredores. Además, se conocen también aparatos barredores automotores, tales como robots barredores, que, trabajando de forma autónoma, limpian superficies bastante grandes, especialmente superficies duras, por medio de cepillos barredores y almacenan la suciedad acumulada en un alojamiento. A este respecto, se hace referencia, por ejemplo, al documento DE 102 42 257 A1.

Se conoce por el documento WO95/09577 A un aparato barredor en el que está dispuesto un mecanismo aplicador de líquido que esta previsto detrás del cepillo barredor, considerado en la dirección de desplazamiento, así como un mecanismo de deshumectación adicional previsto detrás del mecanismo anterior.

La invención se ocupa del problema de configurar ventajosamente un aparato barredor automotor con una estación base.

Este problema se resuelve con el objeto de la reivindicación 1, en donde se consigna que está previsto un mecanismo aplicador de líquido, que está dispuesto detrás del cepillo barredor, considerado en la dirección de desplazamiento, así como un mecanismo de deshumectación dispuesto más atrás, y se señala también que en la estación base está previsto un mecanismo de limpieza para el cepillo barredor y/o el mecanismo de deshumectación.

Se hace posible una limpieza completa, especialmente de suelos duros. El barrido va seguido de un fregado en húmedo. Se hace posible así una limpieza completa.

Los distintos grupos constructivos del aparato barredor -mecanismo barredor, mecanismo aplicador de líquido y mecanismo de deshumectación -trabajan de preferencia simultáneamente. Sin embargo, es imaginable también una solución en la que se puedan conectar grupos constructivos individuales según sea necesario. Gracias a la solución indicada se obtiene también un novedoso procedimiento para limpiar suelos duros, especialmente en el ámbito doméstico, en donde, en una sola operación, primero se barre y seguidamente se efectúan una aplicación de líquido sobre el suelo duro y, finalmente, la recogida de la película de líquido mezclada con partículas de suciedad.

Para lograr un resultado de limpieza más mejorado se ha previsto que esté dispuesto delante del mecanismo de deshumectación un rodillo de limpieza por medio del cual se trate mecánicamente el suelo humedecido por el mecanismo de aplicación de líquido. Así, se pueden eliminar también ensuciamientos persistentes del suelo duro en una sola operación. La limpieza con un rodillo de limpieza rotativo de esta clase, accionado preferiblemente por motor eléctrico, conduce a resultados muy buenos incluso sin un movimiento múltiple de avance y retroceso del aparato barredor sobre la zona que se debe limpiar. El rodillo de limpieza está cubierto preferiblemente con un paño de limpieza. Como alternativa, el rodillo de limpieza puede ser también un rodillo de cerdas. Para conseguir un trabajo de limpieza mecánico netamente mayor en comparación con una simple pasada sobre un sitio ensuciado con una fregona convencional o similar, se ha previsto también que el rodillo de limpieza gire con respecto al suelo a una velocidad relativa más alta en comparación con la velocidad de desplazamiento del aparato barredor. Así, por ejemplo, para un diámetro del rodillo de limpieza de 40-60 mm se proporciona una velocidad de rotación del rodillo de limpieza de más de 500 rpm, tal como, por ejemplo, alrededor de 1000 rpm. El mecanismo de aplicación de líquido dispuesto delante del cepillo barredor en la dirección de desplazamiento sirve para humedecer el suelo con líquido de limpieza, para lo cual el mecanismo de aplicación de líquido presenta preferiblemente una rendija de dosificación orientada transversalmente a la dirección de desplazamiento. Es imaginable también una ejecución en la que el mecanismo de aplicación de líquido esté formado por varias boquillas de aplicación yuxtapuestas transversalmente a la dirección de desplazamiento. La descarga de líquido puede efectuarse con asistencia de la fuerza de la gravedad mediante la apertura y el cierre de una válvula. Es imaginable también una ejecución en la que la descarga de líquido se efectúe por bombeo, por ejemplo mediante una disposición de una bomba dosificadora, tal como, por ejemplo, una minibomba de membrana. Debido a la aplicación bien dirigida es suficiente una pequeña cantidad de líquido de limpieza para humedecer el suelo. Así, se efectúa preferiblemente la aplicación de 0, 25 a 1 litros, más preferiblemente 0, 5 litros por cada 10 m2. Debido a esto, el depósito de agua nueva y un depósito de agua sucia eventualmente previsto pueden ser de dimensiones relativamente pequeñas. Para poder aplicar, en caso necesario, más líquido de limpieza a sitios fuertemente ensuciados o para aplicar una cantidad dosificada menor a suelos duros sensibles, como, por ejemplo, parquet o laminado, se manifiesta como sensato que pueda ajustarse la cantidad de descarga. El agua sucia que queda sobre el suelo es recogida finalmente por el mecanismo de deshumectación, pudiendo ser este último un mecanismo de succión. Este mecanismo de succión está provisto de un motor de aspiración/motor de soplante, generador de una corriente de aire, y un disco de desconexión. Resulta preferible una ejecución en la que el mecanismo de deshumectación está realizado en forma de un paño de fregado. Este paño de fregado puede ser aquí un paño extendido en la zona del suelo del aparato barredor. En una ejecución preferida se ha previsto que el paño de fregado esté dispuesto en forma giratoria. Este paño de fregado, giratorio especialmente con mucha lentitud, puede utilizarse durante mucho más tiempo, ya que, debido a su mayor longitud, dicho paño puede absorber más líquido que un paño de fregado extendido sobre el suelo. Como complemento, el paño de fregado giratorio puede deshumectarse mediante exprimido, recogiéndose el líquido que entonces sale del mismo en un recipiente colector. A este fin, están previstos, por ejemplo, dos rodillos por entre los cuales se mueve el paño de fregado. En una ejecución más preferida del objeto de la invención el aparato barredor, tal como, por ejemplo, un robot barredor, es hecho funcionar por medio de un acumulador. A través del acumulador se accionan tanto el cepillo barredor rotativo como el rodillo de limpieza y el mecanismo de deshumectación, especialmente el paño de fregado giratorio, siendo ajustable también la cantidad dosificada de la descarga de líquido, por ejemplo a través de una electrónica integrada. A través de esta electrónica se puede disparar la bomba o la válvula para la descarga del líquido a intervalos ajustados a la cantidad dosificada deseada. Asimismo, en un aparato barredor de funcionamiento autónomo es imaginable la disposición de un sensor de suciedad en sí conocido, por medio del cual de adapte automáticamente la cantidad de descarga del líquido de manera correspondiente al grado de ensuciamiento detectado del suelo duro que se debe limpiar. La recogida de suciedad gruesa del cepillo barredor dispuesto delante del mecanismo de aplicación de líquido en la dirección de desplazamiento se efectúa de manera conocida haciendo que el cepillo barredor accionado a motor transporte la suciedad suelta sobre una rampa de suciedad hacia un recipiente de suciedad, por ejemplo un recipiente en forma de carcasa de tornillo sinfín. Este recipiente de suciedad puede ser retirado o vaciado después del proceso de limpieza o puede ser succionado con ayuda de un aspirador de polvo. A este respecto, se hace referencia al documento DE 44 14 683 A1 mencionado al principio, cuyo contenido se incorpora plenamente con esta mención en la descripción de la presente invención, incluso con el objetivo de incorporar también características de esta... [Seguir leyendo]

1. Aparato barredor automotor (1) con una estación base (23) en la que se estaciona el aparato barredor (1) en caso de no utilización, por ejemplo para la recarga de acumuladores (22) , presentando el aparato barredor un cepillo barredor (6) y un recinto colector de polvo asociado (9) , caracterizado por un mecanismo (10) de aplicación de líquido que está dispuesto detrás del cepillo barredor (6) , considerado en la dirección de desplazamiento (r) , y un mecanismo de deshumectación (17) dispuesto más atrás que dicho cepillo, y porque en la estación base (23) está previsto un dispositivo de limpieza (31) para el cepillo barredor (6) y/o para el mecanismo de deshumectación (17) .

2. Aparato barredor según la reivindicación 1, caracterizado porque está dispuesto un rodillo de limpieza (15) delante del mecanismo de deshumectación (17) .

3. Aparato barredor según la reivindicación 2, caracterizado porque el rodillo de limpieza (15) está recubierto con un paño de limpieza (16) .

4. Aparato barredor según cualquiera de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque el rodillo de limpieza (15) es un rodillo de cerdas.

5. Aparato barredor según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el rodillo de limpieza (15) gira con respecto al suelo (7) a una velocidad relativa más alta en comparación con la velocidad de desplazamiento del aparato barredor (1) .

6. Aparato barredor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo (10) de aplicación de líquido presenta una rendija de dosificación (13) orientada transversalmente a la dirección de desplazamiento (r) .

7. Aparato barredor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la descarga de líquido es asistida por la fuerza de la gravedad.

8. Aparato barredor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la descarga de líquido se efectúa por bombeo.

9. Aparato barredor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cantidad descargada de líquido es ajustable.

10. Aparato barredor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo de deshumectación (17) es un dispositivo de succión.

11. Aparato barredor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el mecanismo de deshumectación (17) está configurado como un paño de fregado (18) .

12. Aparato barredor según la reivindicación 11, caracterizado porque el paño de fregado (18) está dispuesto en forma giratoria.

13. Aparato barredor según la reivindicación 12, caracterizado porque el paño de fregado giratorio (18) es deshumectado por exprimido y el líquido que sale del mismo es recogido en un recipiente colector (21) .

14. Aparato barredor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el aparato barredor

(1) es hecho funcionar por medio de un acumulador (22) .

15. Combinación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la estación base (23) está previsto un dispositivo de limpieza (31) para el rodillo de limpieza (15) .

16. Combinación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de limpieza (31) consiste en un cepillo de limpieza (25) .

17. Combinación según la reivindicación 16, caracterizada porque el cepillo de limpieza (25) está sumergido en todo caso parcialmente en un líquido de limpieza (30) o puede ser humedecido con éste.

18. Combinación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de limpieza (31) está dispuesto en el suelo de un lugar de alojamiento de la estación base (23) para el aparato barredor (1) .

19. Combinación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la estación base (23) está previsto un recipiente de reserva de líquido para llenar un depósito (11) del aparato barredor (1) .

20. Combinación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la estación base (23) está previsto un contenedor de recogida para agua sucia.