1. Vehículo de limpieza con rodillo para paneles solares que, siendo del tipo que incorpore un brazo (2) con tramos (3a, 3b, 3c) articulados, y extensibles telescópicamente y un soporte (4) articulado para un cepillo de limpieza (5) incluyendo, al menos, un cilindro hidráulico (7), estando por tanto el cepillo facultado para moverse tanto en sentido horizontal como vertical, y en que el vehículo (1) incluye además depósitos (9) de agua y detergente, cuyo contenido, mediante productos y sistemas hidráulicos alcanza, el cepillo de limpieza (5) y se proyecta.

a través de boquillas distribuidas junto al mismo sobre el panel solar que se pretende limpiar, está caracterizado porque, en correspondencia con la parte anterior del brazo (2), bien correspondiente al soporte (4) o al eje (6) del cepillo de limpieza (5), incorpore medios para controlar la aproximación de dicho cepillo de limpieza (5) a la superficie de los paneles y mantener dicha posición incluso si el vehículo se desplaza por terreno con irregularidades; y porque vinculados al soporte (4) incorpora medios para el secado de los paneles tras la limpieza de los mismos.2. Vehículo de limpieza con rodillo para paneles solares, según la reivindicación 1, caracterizado porque, como medios para controlar la aproximación del cepillo de limpieza (5) a la superficie de los paneles, incorpora sensores de proximidad (10) asociados a un circuito electrónico capaz de activar un dispositivo sonoro o testigos luminosos de apercibimiento de proximidad inadecuada del cepillo de limpieza (5) respecto del panel solar a limpiar; y porque en la central hidráulica (11) de accionamiento de los cilindros hidráulicos que intervienen en movimiento del brazo (2), incorpora un dispositivo electrónico que controla su accionamiento para compensar las irregularidades del terreno al desplazarse el vehículo y mantener el cepillo de limpieza (5) en posición y distancia constante respecto a la posición de los paneles, estando dicho dispositivo de control electrónico vinculado a los sensores de proximidad (10).3. Vehículo de limpieza con rodillo para paneles solares, según la reivindicación 1, caracterizado porque, como medios de secado de los paneles, en el soporte (4) se incorporan difusores (12) que, conectados a correspondientes conducciones, expulsan aire, preferentemente aire caliente, procedente de un compresor (13) instalado, por ejemplo, en la parte posterior del vehículo.4. Vehículo de limpieza con rodillo para paneles solares, según la reivindicación 1 y 3, caracterizado porque, como complemento al sistema de secado, incorpora, fijado al soporte (4) un soporte adicional (14) dotado de una lámina o rodillo de goma o material secante similar, acoplado a dicho soporte (4) mediante un mecanismo de unión extensible que permite hacerlo descender sobre el panel para secar la superficie del mismo

Vehículo de limpieza con rodillo para paneles solares.

Objeto de la invención

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un vehículo de limpieza con rodillo para paneles solares, el cual aporta varias ventajas y características de novedad que suponen una mejorada alternativa frente a otros sistemas ya conocidos en el estado de la técnica para dicha aplicación, y que se describirán detalladamente más adelante.

Más en particular, el objeto de la invención se centra en un vehículo al que se incorpora una serie de elementos destinados a realizar la limpieza de la superficie superior de los paneles de captación de energía solar, especialmente los instalados en campos solares, con el fin de aumentar el rendimiento de los mismos, presentando la particularidad de incorporar, por un lado, medios para controlar eficazmente la aproximación del cepillo o cilindro de limpieza con que cuenta, a la superficie de los paneles y para mantener su posición incluso si el vehículo se desplaza por terreno con irregularidades, y por otra parte, medios para procurar el secado inmediato de los paneles tras la limpieza de los mismos, mejorando así la eficacia del sistema de limpieza y, en consecuencia, el rendimiento del campo solar.

Campo de aplicación de la invención

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector técnico de la industria dedicada a la fabricación de dispositivos y sistemas de limpieza para paneles solares.

Antecedentes de la invención

En la actualidad, y como referencia al estado de la técnica, debe señalarse que se conocen diferentes sistemas y dispositivos para llevar a cabo la limpieza de los paneles solares, estando dichos los dispositivos, en la mayor parís de los casos, previstos para su acoplamiento a un vehículo tractor y basándose el dispositivo de limpieza en un rodillo o cepillo cilíndrico vinculado articuladamente a un brazo telescópico que a su vez está articulado a otro brazo que se proyecta desde el propio vehículo tractor, complementándose con un cilindro hidráulico entre los dos brazos telescópicos para llevar a cabo una inclinación en mayor o menor medida del brazo telescópico al que está vinculado el cepillo o cilindro de limpieza.

Dichos dispositivos, sin embargo, presentan a menudo el inconveniente de que la aproximación al panel solar correspondiente del cepillo o elemento limpiador se realiza de acuerdo con la visión del operador, es decir del conductor de vehículo tractor, lo que a veces supone una aproximación que sobrepasa el limite, y en otros casos no alcanza el propio panel solar, en el primer caso con el consiguiente riesgo de deterioro y/o rallado de los propios paneles, y en el segundo por una limpieza ineficaz.

A esos problemas hay que añadir el hecho de que, en aquellas ocasiones en que es necesario desplazar el vehículo tractor para llevar a cabo la limpieza total de un panel de grandes dimensiones, la irregularidad del terreno supone un serio inconveniente, puesto que, aún en el caso de que el dispositivo disponga de brazos articulados o incluso de sensores de aproximación, estos no son capaces de controlar el movimiento del vehículo y el cambio de inclinación del conjunto, haciendo que la tarea de limpieza sea ineficaz o mucho más lenta debido a que deberá ser el propio operario quien corrija la posición de cepillo en cada desplazamiento del vehículo.

Por otra parte, la limpieza de los paneles que realiza la mayoría de dispositivos existentes, consiste simplemente en una limpieza a base de agua y jabón u otros líquidos, pero que no incluye el secado posterior de la superficie del panel. Ello hace que, al evaporarse el agua, queden restos de cal y/o de jabón u otras sustancias que empañan el panel y, por tanto, siguen impidiendo su rendimiento óptimo, con lo que el trabajo de limpieza realizado sobre los paneles resulta poco eficaz.

El objetivo de la presente invención es, pues, desarrollar un nuevo vehículo de limpieza con rodillo para paneles solares que evite los inconvenientes anteriormente descritos y permita conseguir una mayor eficacia de trabajo, debiendo señalarse que el propio solicitante es titular de sendos Modelos de Utilidad 20080185 y 200930096 en los que se describen dispositivos de limpieza del tipo que aquí concierne y en los que, sí bien se alcanzan niveles satisfactorios de eficacia en la limpieza de los paneles solares, no se resuelven adecuadamente los citados inconvenientes de irregularidades en el terreno y de secado del panel.

Así mismo, el peticionario desconoce la existencia de ningún otro vehículo de limpieza con rodillo para paneles solares o invención de aplicación similar que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que presenta el que aquí se preconiza, estando los detalles caracterizadores del mismo convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente memoria descriptiva.

Explicación de la invención

De forma concreta, lo que la invención propugna es un vehículo, dotado de su correspondiente cabina de mando y sus ruedas para el traslado, que en su parte posterior incluye un bastidor soporte para un depósito detergente, mientras que en la parte anterior presenta los correspondiente brazos telescópicos articulados entre sí para relacionarse con el cepillo o cilindro de limpieza, contando en dicha parte delantera o soporte del cepillo o rodillo de limpieza, con la incorporación de uno o más sensores de proximidad que indican de forma precisa el distanciamiento respecto del panel solar que se pretende limpiar, de manera que mediante un circuito asociado a un dispositivo sonoro o a unos testigos luminosos, se puede controlar la distancia existente entre los diferentes componentes que intervienen en la limpieza, especialmente el cilindro o cepillo de limpieza, con la superficie del panel, evitando que llegue a existir un contacto directo con el mismo o demasiado próximo al panel solar que pudiera causar deterioro o rallado del mismo.

Por otra parte, en el vehículo de la invención se ha previsto que la correspondiente centralita hidráulica que asiste a los cilindros de accionamiento de los brazos telescópicos, esté asistida por un dispositivo de control electrónico mediante el que se consigue compensar las irregularidades del terreno, estando dicho dispositivo de control electrónico vinculado a los citados sensores de proximidad de manera que permite, de forma automática, mantener el cepillo de limpieza siempre en posición paralela a la superficie del panel a limpiar y a una distancia constante y adecuada del mismo, y que será la óptima para la labor de limpieza, independientemente de si el vehículo se tiene que desplazar por un terreno irregular para llegar a limpiar toda la superficie del panel, por ser este de dimensiones tales que no permitan cubrir toda su superficie sin mover el vehículo de posición.

Siguiendo con las particularidades del vehículo de limpieza propuesto, es importante destacar el hecho de que, en la parte del cepillo de limpieza se contempla la existencia de medios para el secado del panel, una vez realizada la limpieza del mismo mediante la pulverización de agua jabonosa y cepillado. Dichos medios, preferentemente, consisten en secadores de aire, determinados por un circuito de conducciones acopladas a un compresor de aire cuyos extremos, estratégicamente fijados en puntos del cepillo, incorporan boquillas que dirigen en aire hacia la superficie del panel.

Opcionalmente, se contempla la sustitución o adición complementaria a de dicho sistema de secadores, de un soporte adicional secante, por ejemplo incorporando una lámina de goma o material similar.

Visto lo que antecede, se constata que el descrito vehículo de limpieza con rodillo para paneles solares representa una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para tal fin, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando del mecanismo objeto de la invención y para ayudar a una mejor comprensión de las características que lo distinguen, se acompaña la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

La figura número...

1. Vehículo de limpieza con rodillo para paneles solares que, siendo del tipo que incorpora un brazo (2) con tramos (3a, 3b, 3c) articulados, y extensibles telescópicamente y un soporte (4) articulado para un cepillo de limpieza (5) incluyendo, al menos, un cilindro hidráulico (7), estando por tanto el cepillo facultado para moverse tanto en sentido horizontal como vertical, y en que el vehículo (1) incluye además depósitos (9) de agua y detergente, cuyo contenido, mediante conductos y sistemas hidráulicos alcanza el cepillo de limpieza (5) y se proyecta a través de boquillas distribuidas junto al mismo sobre el panel solar que se pretende limpiar, está caracterizado porque, en correspondencia con la parte anterior del brazo (2), bien correspondiente al soporte (4) o al eje (6) del cepillo de limpieza (5), incorpora medios para controlar la aproximación de dicho cepillo de limpieza (5) a la superficie de los paneles y mantener dicha posición incluso si el vehículo se desplaza por terreno con irregularidades; y porque vinculados al soporte (4) incorpora medios para el secado de los paneles tras la limpieza de los mismos.

2. Vehículo de limpieza con rodillo para paneles solares, según la reivindicación 1, caracterizado porque, como medios para controlar la aproximación del cepillo de limpieza (5) a la superficie de los paneles, incorpora sensores de proximidad (10) asociados a un circuito electrónico capaz de activar un dispositivo sonoro o testigos luminosos de apercibimiento de proximidad inadecuada del cepillo de limpieza (5) respecto del panel solar a limpiar; y porque en la central hidráulica (11) de accionamiento de los cilindros hidráulicos que intervienen en movimiento del brazo (2), incorpora un dispositivo electrónico que controla su accionamiento para compensar las irregularidades del terreno al desplazarse el vehículo y mantener el cepillo de limpieza (5) en posición y distancia constante respecto a la posición de los paneles, estando dicho dispositivo de control electrónico vinculado a los sensores de proximidad (10).

3. Vehículo de limpieza con rodillo para paneles solares, según la reivindicación 1, caracterizado porque, como medios de secado de los paneles, en el soporte (4) se incorporan difusores (12) que, conectados a correspondientes conducciones, expulsan aire, preferentemente aire caliente, procedente de un compresor (13) instalado, por ejemplo, en la parte posterior del vehículo.

4. Vehículo de limpieza con rodillo para paneles solares, según la reivindicación 1 y 3, caracterizado porque, como complemento al sistema de secado, incorpora, fijado al soporte (4) un soporte adicional (14) dotado de una lámina o rodillo de goma o material secante similar, acoplado a dicho soporte (4) mediante un mecanismo de unión extensible que permite hacerlo descender sobre el panel para secar la superficie del mismo.