SUJECIONES PARA SILLAS DE RUEDAS.

Sujeción para silla de ruedas para su uso en un vehículo, que comprende:

bobinas primera y segunda (15) dispuestas para fijarse de manera giratoria al vehículo, para cada bobina, un elemento (1) que puede enrollarse sobre la bobina, conectado en un extremo de retención a la bobina y dotado, en el otro extremo libre de medios de fijación (16) para fijar el elemento enrollable a una silla de ruedas, en la que se proporciona un medio de accionamiento común (2) separado de cada bobina y dispuesto para aplicar, en uso, una fuerza a las bobinas (15) de modo que actúan para enrollar los elementos (1) sobre las bobinas (15), caracterizada porque comprende un motor adicional (55) dispuesto de modo que puede retraer los elementos enrollables (1), pudiendo ejercer el motor adicional (55) fuerza suficiente sobre los elementos (1) de modo que puede cargar una silla de ruedas que lleva a una persona al interior del vehículo

Esta invención se refiere a sujeciones para sillas de ruedas.

El problema de transportar de manera segura a pasajeros confinados a una silla de ruedas sentados en sus sillas de ruedas es ampliamente conocido. Una serie de fabricantes producen sistemas de sujeción con cinchas para este fin, en los que conjuntos de cinchas del tipo de cuatro cinturones de seguridad se fijan a la silla de ruedas, normalmente mediante ganchos o una disposición de hebilla y lengüeta de tipo de cinturón de seguridad. Una sujeción de este tipo se conoce bien en la técnica y se denominará a continuación en el presente documento “sujeción para silla de ruedas con cinchas de cuatro puntos”.

En un sistema de este tipo, dos cinturones se abrochan a la parte delantera de la silla de ruedas y dos a la parte trasera. Las longitudes del cinturón se ajustan para adaptarse a la silla de ruedas y se bloquean los cinturones delanteros. Los cinturones traseros están equipados normalmente con un dispositivo tensor, que evita que la silla de ruedas se mueva durante el desplazamiento.

Existen muchos tipos diferentes de sujeciones para sillas de ruedas con cinchas de cuatro puntos; en un tipo común, las sujeciones delanteras comprenden un par de bobinas que contienen cinchas de cinturón de seguridad que tienen un gancho o mosquetón o disposición de hebilla y lengüeta, colocadas en un extremo para su fijación a la silla de ruedas. Las bobinas están colocadas en estructuras y están cargadas por resorte, haciendo que las cinchas se enrollen sobre la bobina.

Un mecanismo de trinquete evita que la cincha se desenrolle hasta que se hace funcionar una válvula de solenoide que desengrana el trinquete y permite que los cinturones se extiendan y se coloquen en la silla de ruedas fuera del vehículo. Una vez desactivado el solenoide, el trinquete vuelve a engranarse y la silla de ruedas puede cargarse al interior del vehículo. Los resortes enrollan los cinturones de vuelta sobre las bobinas cuando esto ocurre. Ahora, el mecanismo de trinquete evita que los cinturones se desenrollen de las bobinas, evitando que la silla de ruedas ruede hacia atrás.

Las bobinas accionadas por trinquete, cargadas por resorte se conocen a partir de los sistemas de cinturón de seguridad de las cabinas de vehículos pesados, en los que el trinquete controlado por solenoide se usa para evitar el desenrollado del cinturón de seguridad del conductor y por tanto, para sujetar al conductor en caso de colisión, basándose en el resultado de un sensor de deceleración colocado en la cabina del vehículo. Como las bobinas de este tipo se usan generalmente en los sistemas de sujeción para silla de ruedas de la técnica anterior, se fabrican en grandes cantidades para el mercado de vehículos pesados y están disponibles de manera relativamente económica.

Un problema con este tipo de sujeción es que la capacidad de la cincha es demasiado pequeña para permitir su colocación en la silla de ruedas fuera de un vehículo grande. No se considera práctico proporcionar simplemente bobinas de mayor capacidad, puesto que no se considera económico en el mercado específico relacionado con las sujeciones para sillas de ruedas configurar el mecanizado, etc. requerido para combinar la bobina y el mecanismo de retracción. Otro problema es que no puede anularse manualmente la válvula de solenoide, fallo que hace que los cinturones sean inútiles.

Se indica la patente estadounidense n.º 7 040 847, que da a conocer una sujeción para silla de ruedas que tiene un motor común que acciona dos bobinas para tensar un par de cinturones que sostienen la parte delantera de una silla de ruedas en un vehículo. Como tal, este documento forma la parte precaracterizadora de las reivindicaciones 1 y 2.

Según la presente invención, se proporciona una sujeción para silla de ruedas para su uso en un vehículo, que comprende:

bobinas primera y segunda dispuestas para fijarse de manera giratoria al vehículo,

para cada bobina, un elemento que puede enrollarse sobre la bobina, conectado en un extremo de retención a la bobina y dotado en el otro extremo libre con medios de fijación para fijar el elemento enrollable a una silla de ruedas,

en la que se proporciona un medio de accionamiento común separado de cada bobina y dispuesto para aplicar, en uso, una fuerza a las bobinas de modo que actúan para enrollar los elementos sobre las bobinas.

Por tanto, esta invención elimina la necesidad de un mecanismo de retorno por resorte complicado dentro de cada bobina; las bobinas pueden accionarse de manera relativamente sencilla por el medio de accionamiento común. Esto significa que las bobinas pueden tener cualquier tamaño deseado, puesto que la fabricación de las bobinas de diferentes tamaños sin necesidad de generar mecanismos de retorno de tamaño correspondientemente diferente dentro de la bobina sería más sencilla que la situación de fabricación de la técnica anterior descrita anteriormente.

Las bobinas pueden estar unidas entre sí por un eje. Las bobinas pueden estar unidas por el eje de modo que rotan conjuntamente. El uso de un eje de este tipo es conveniente, porque significa que las bobinas rotarán a la misma velocidad, retrayendo por tanto sus elementos respectivos a la misma velocidad. Probablemente esto evitará que los dos elementos se retraigan a diferentes velocidades uno respecto a otro, lo que podría llevar a que la silla de ruedas se sujetara de manera no uniforme. El medio de accionamiento común puede acoplarse de manera operativa a, y puede situarse sobre, el eje.

El medio de accionamiento común puede disponerse de modo que, en uso, la fuerza aplicada por los elementos sobre la silla de ruedas sea suficiente para bobinar los elementos sobre las bobinas a medida que la silla de ruedas se mueve al interior del vehículo pero no sea suficiente para tirar de la silla de ruedas al interior del vehículo. En una realización, la fuerza máxima aplicada sobre cada uno de los elementos por la acción de los medios de accionamiento comunes en uso es inferior a 50 N, y preferiblemente es inferior a 30 N. El par aplicado por el medio de accionamiento común sobre las bobinas puede ser sustancialmente constante a medida que los elementos se bobinan sobre las bobinas, y puede generar una fuerza de 25 N sobre cada uno de los elementos cuando los elementos están completamente bobinados.

El medio de accionamiento común puede comprender un motor de cuerda, normalmente un motor de cuerda de fuerza constante. Alternativamente, el medio de accionamiento común puede comprender un motor eléctrico o hidráulico; en tal caso, el motor eléctrico o hidráulico puede estar dotado de un embrague que puede desengranar selectivamente el motor de las bobinas. Esto puede ser ventajoso, porque significa que el motor no tiene que volver necesariamente hacia atrás cuando libera los elementos enrollables de las bobinas.

La sujeción también puede estar dotada de un trinquete común que tenga dos estados; un primer estado en el que actúa para evitar que los elementos se desbobinen de las bobinas evitando la rotación de las bobinas en un primer sentido, pero que permite la rotación de las bobinas en un segundo sentido opuesto, y un segundo estado en el que permite la rotación de las bobinas en cualquier sentido. Por consiguiente, no tiene que proporcionarse un trinquete en cada bobina. El trinquete puede proporcionarse en el mismo alojamiento que el medio de accionamiento común.

El trinquete puede comprender un solenoide, que esté dispuesto para conmutar el trinquete entre los estados primero y segundo. Adicional o alternativamente, el trinquete puede estar dotado de una manija de liberación, dispuesta para conmutar el trinquete entre los estados primero y segundo. El trinquete puede comprender una rueda dentada montada en el eje y al menos un fiador puesto en contacto con la rueda dentada en el primer estado; como es común con los mecanismos de trinquete, la forma de la rueda dentada puede ser tal que en el primer estado el fiador pasa sobre los dientes de la rueda dentada a medida que el eje rota en el primer sentido pero se bloquea contra los dientes a medida que el eje rota en el segundo sentido. Al menos uno de cualquier solenoide y cualquier manija de liberación puede estar acoplado operativamente al fiador para obligar al fiador a desengranarse de la rueda dentada en el segundo estado. Es conveniente tener una operación de solenoide y manija manual, porque la manija manual proporciona un apoyo en caso de fallo del solenoide.

1. Sujeción para silla de ruedas para su uso en un vehículo, que comprende:

bobinas primera y segunda (15) dispuestas para fijarse de manera giratoria al vehículo,

para cada bobina, un elemento (1) que puede enrollarse sobre la bobina, conectado en un extremo de retención a la bobina y dotado, en el otro extremo libre de medios de fijación (16) para fijar el elemento enrollable a una silla de ruedas,

en la que se proporciona un medio de accionamiento común (2) separado de cada bobina y dispuesto para aplicar, en uso, una fuerza a las bobinas (15) de modo que actúan para enrollar los elementos (1) sobre las bobinas (15),

caracterizada porque comprende un motor adicional (55) dispuesto de modo que puede retraer los elementos enrollables (1), pudiendo ejercer el motor adicional (55) fuerza suficiente sobre los elementos (1) de modo que puede cargar una silla de ruedas que lleva a una persona al interior del vehículo.

2. Sujeción para silla de ruedas para su uso en un vehículo, que comprende:

bobinas primera y segunda (15) dispuestas para fijarse de manera giratoria al vehículo,

para cada bobina, un elemento (1) que puede enrollarse sobre la bobina (15), conectado en un extremo de retención a la bobina y dotado, en el otro extremo libre de medios de fijación (16) para fijar el elemento enrollable (1) a una silla de ruedas,

en la que se proporciona un medio de accionamiento común (2) separado de cada bobina y dispuesto para aplicar, en uso, una fuerza a las bobinas (15) de modo que actúan para enrollar los elementos (1) sobre las bobinas (15),

caracterizada porque el medio de accionamiento común (2) está dispuestos de modo que, en uso, la fuerza aplicada por los elementos (1) sobre la silla de ruedas es suficiente para bobinar los elementos (1) sobre las bobinas (15) a medida que la silla de ruedas se mueve al interior del vehículo pero no es suficiente para tirar de la silla de ruedas al interior del vehículo; y en la que la fuerza máxima aplicada sobre cada uno de los elementos (1) por la acción del medio de accionamiento común (2) en uso es inferior a 50 N.

3. Sujeción según la reivindicación 1 o reivindicación 2, en la que las bobinas (15) están unidas entre sí por un eje (8), de modo que rotan conjuntamente.

4. Sujeción según la reivindicación 3, en la que el medio de accionamiento común (2) está acoplado operativamente al eje (8).

5. Sujeción según la reivindicación 1, en la que el medio de accionamiento común (2) está dispuesto de modo que, en uso, la fuerza aplicada por los elementos (1) sobre la silla de ruedas es suficiente para bobinar los elementos (1) sobre las bobinas (15) a medida que la silla de ruedas se mueve al interior del vehículo pero no es suficiente para tirar de la silla de ruedas al interior del vehículo.

6. Sujeción según la reivindicación 2 o reivindicación 5, en la que la fuerza máxima aplicada sobre cada uno de los elementos (1) por la acción del medio de accionamiento común (2) en uso es inferior a 30 N.

7. Sujeción según cualquier reivindicación anterior, en la que el par aplicado por el medio de accionamiento común (2) sobre las bobinas es sustancialmente constante a medida que los elementos (1) se bobinan sobre las bobinas (15).

8. Sujeción según la reivindicación 7, en la que el medio de accionamiento común (2) comprende un motor a cuerda.

9. Sujeción según la reivindicación 7 o reivindicación 8, excepto cuando depende de la reivindicación 1, en la que la sujeción comprende además un motor adicional (55) dispuesto de modo que puede retraer los elementos enrollables (1), pudiendo ejercer el motor adicional (55) fuerza suficiente sobre los elementos (1) de modo que puede cargar una silla de ruedas que lleva a una persona al interior del vehículo.

10. Sujeción según la reivindicación 1 o reivindicación 9, en la que el motor adicional (55) está dispuesto de modo que puede ejercer una fuerza de al menos 2500 N sobre los elementos.

11. Sujeción según cualquiera de las reivindicaciones 1, 9 y 10, en la que el motor adicional (55) está dotado de un embrague (57), de modo que permite al motor (55) engranarse selectivamente para accionar las bobinas (15).

12. Sujeción según cualquier reivindicación anterior, que comprende además un trinquete común (6) que tiene dos estados; un primer estado en el que actúa para evitar que los elementos se desbobinen de las bobinas

(15) evitando la rotación de las bobinas (15) en un primer sentido, pero que permite la rotación de las

bobinas (15) en un segundo sentido opuesto, y un segundo estado en el que permite la rotación de las 5 bobinas (15) en cualquier sentido.

13. Sujeción según la reivindicación 12, en la que el trinquete (6) comprende un solenoide (3), que está dispuesto para conmutar el trinquete (6) entre los estados primero y segundo y en la que el trinquete (6) está dotado de una manija de liberación (4), dispuesta para conmutar el trinquete (6) entre los estados primero y segundo.

10 14. Vehículo equipado con la sujeción para silla de ruedas según cualquier reivindicación anterior.

15. Combinación del vehículo según la reivindicación 14 y una silla de ruedas, fijándose los medios de fijación de la sujeción para silla de ruedas a la silla de ruedas.

16. Método para cargar una silla de ruedas al interior de un vehículo según la reivindicación 14, que comprende

fijar los medios de fijación (16) a la silla de ruedas y mover la silla de ruedas a una posición deseada, 15 permitiendo al medio de accionamiento común (2) rotar las bobinas de modo que se bobinen los elementos

(1) sobre las bobinas (15).