SISTEMA DE ASCENSOR.

Método para garantizar la seguridad de funcionamiento en un sistema de ascensor,

que comprende al menos una cabina del ascensor, cuya cabina del ascensor esta soportada, al menos parcialmente, por medio de cables de tracción de ascensor, un motor de ascensor, una polea tractora para desplazar la cabina del ascensor mediante los cables de tracción de ascensor y al menos dos frenos de retención, cuyos frenos de retención están dispuestos de forma que impidan a la cabina del ascensor moverse cuando se pare el ascensor, caracterizado porque el método comprende las etapas siguientes: a. solamente un freno de retención (106, 107) se enclave al final de una carrera del ascensor y los demás frenos de retención se enclaven con retardo; b. el estado de movimiento del ascensor y cualquier resbalamiento del freno con solamente un freno de retención enclavado son vigilados y c. el arranque del motor se impide si el freno se detecta en resbalamiento en la etapa b

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un método, según se define en el preámbulo de la reivindicación 1, para garantizar la seguridad de funcionamiento de un ascensor, un sistema de ascensor, según se define en el preámbulo a la reivindicación 4, y un dispositivo de seguridad, según se define en el preámbulo de la reivindicación 7, para mejorar la seguridad de funcionamiento en un sistema de ascensor.

Antecedentes de la invención

En el control mecánico del desplazamiento de las cabinas de ascensor de un sistema de ascensor, se necesitan motores, frenos y un sistema de control para su vigilancia. La fuerza motriz del motor desplaza la cabina del ascensor mediante la polea tractora y los cables de tracción del ascensor. La máquina de elevación del ascensor comprende uno o más frenos de retención, que garantizan que la cabina permanezca en su posición, cuando el movimiento del ascensor podría perjudicar la seguridad de los usuarios del ascensor. Si por algún motivo, ocurre una anomalía funcional en los frenos de retención, podría dar lugar a una situación peligrosa para los usuarios del ascensor.

Un defecto puede ocurrir en el sistema mecánico que controla una cabina del ascensor, por lo que, por ejemplo, se puede verter aceite en el interior del equipo. La penetración de aceite o de otra suciedad en el tambor del freno puede reducir el coeficiente de fricción entre la superficie de frenado y la zapata del freno, en una magnitud tal que el freno comience a resbalar. Dicho de otro modo, es posible que la cabina del ascensor se mueva cuando la zapata del freno se aplique contra la superficie de frenado. La fricción entre la superficie de frenado y la zapata del freno se puede reducir también como resultado de otros factores, tales como ajuste incorrecto de los frenos. Además, la zapata del freno se puede desgastar de modo que el freno no sea capaz de mantener el ascensor en su posición deseada.

En la tecnología anterior, los problemas, en relación con los frenos de retención, se resolvieron principalmente con un programa de mantenimiento periódico, con lo que se asegura que los frenos estén en una condición adecuada y que exista fricción suficiente en las superficies de frenados para mantener el ascensor en su posición incluso con grandes cargas de la cabina del ascensor.

La funcionalidad de las zapatas del freno se analiza en la publicación WO 03/059713. En el método, se mide la constante dieléctrica del material de la zapata del freno. Cuando se conoce el valor de la constante dieléctrica de una nueva zapata del freno, que está en buena condición, el valor medido se puede comparar con este valor de referencia. Si el valor medido no está dentro del margen de tolerancia deseado, con respecto a dicho valor de referencia, se llega a la conclusión de que se ha deteriorado la capacidad operativa de las zapatas del freno y en ese caso, se puede llamar inmediatamente a un técnico de servicio para que acuda a su emplazamiento.

El objetivo de la publicación EP 1127025 es dar a conocer un freno de retención, en el que el grado de desgaste del freno se mide constantemente y de este modo, se puede prever la necesidad de una operación. En el método, la posición de la zapata del freno se mide con un sensor en el estado de frenado y en el estado de liberación. Sobre esta base, se puede determinar la calidad de la operación de los frenos y la condición de la zapata del freno y de las superficies de frenado.

La publicación EP 502282 da a conocer un dispositivo para vigilar la condición de los frenos, al que se conecta una polea tractora que gira impulsada por el motor. El desgaste de la superficie de fricción del freno se vigila con sensores del desgaste. La posición de las zapatas de los frenos, en relación con la polea tractora se observa con sensores de la posición. Utilizando señales de fallos simulados, las señales de vigilancia proporcionadas por los sensores se inspeccionan, en intervalos determinados, así como la operabilidad del propio equipo de vigilancia. Cuando el sistema identifica un desgaste anormal de la superficie de fricción, una capacidad de agarre anormal de las zapatas de los frenos o si el dispositivo no reacciona a las señales de fallos simulados, se parará el motor.

Un inconveniente de los métodos de la técnica anterior para inspeccionar la condición de los frenos es que exponen al dispositivo a un riesgo de seguridad directo. Además, las disposiciones de medición y de mantenimiento, de la técnica anterior, traen consigo costes adicionales.

Objetivo de la invención

El objetivo de la presente invención es dar a conocer un dispositivo de seguridad efectivo para un sistema de ascensor, en donde no surja una situación peligrosa, para los usuarios del ascensor, cuando resbala la polea tractora de la máquina del ascensor. El objetivo de la invención es, además, dar a conocer un método para garantizar la seguridad de funcionamiento de un sistema de ascensor, así como un sistema de ascensor más seguro que el de la técnica anterior.

El documento US 4.928.796 da a conocer un ascensor con un dispositivo de agarre, en donde un freno de carril guía bloquea los carriles de guía del ascensor, en caso de una situación de emergencia. En el caso de desconexión de emergencia, ha de llamarse al personal de mantenimiento del dispositivo de agarre para desbloquear la cabina del ascensor, con el fin de restablecer el funcionamiento del ascensor.

Sumario de la invención

El método, según la invención, para garantizar la seguridad de funcionamiento de un ascensor está caracterizado por lo que se da a conocer en la parte de caracterización de la reivindicación 1. El sistema de ascensor, según la invención, está caracterizado por lo que se da a conocer en la parte de caracterización de la reivindicación 4. El dispositivo de seguridad, según la invención, está caracterizado por lo que se da a conocer en la parte de caracterización de la reivindicación 7. Otras formas de realización de la invención se caracterizan por lo que se da a conocer en las otras reivindicaciones. Algunas formas inventivas de realización se examinan, además, en la sección descriptiva de la presente solicitud. El contenido inventivo de la solicitud se puede definir también de forma distinta a las reivindicaciones presentadas a continuación. El contenido inventivo puede consistir, además, en varias invenciones independientes, en particular si la invención se considera a la luz de expresiones o sub-tareas implícitas o desde el punto de vista de ventajas o categorías de ventajas conseguidas. En este caso, algunos de los atributos contenidos en las reivindicaciones siguientes pueden ser innecesarios desde el punto de vista de conceptos inventivos independientes.

La presente invención tiene el objetivo de mejorar la seguridad en un sistema de ascensor, cuyo sistema de ascensor comprende al menos una cabina del ascensor, cuya cabina del ascensor está sustentada, al menos parcialmente por medio de cables de tracción de ascensor, un motor de ascensor, una polea tractora para mover la cabina del ascensor mediante los cables de tracción del ascensor, y en cuyo sistema de ascensor, dos o más frenos de retención están dispuestos para retener la cabina del ascensor en su posición. En un sistema de ascensor, de la técnica anterior, que utiliza dos frenos de retención; en condiciones normales, ambos frenos de retención se activan simultáneamente cuando el ascensor finaliza su carrera. Según la invención, solamente se activa un freno de retención cuando el ascensor finaliza su carrera y el otro freno de retención se activa transcurrido un retardo. Cuando se ha activado el primer freno de retención, se comprueba el estado de movimiento del ascensor, es decir, la velocidad y/o la dirección del movimiento de la cabina del ascensor. Si se detecta el movimiento de la cabina del ascensor cuando se ha activado el primer freno de retención, se impide la operación de los frenos y existe una condición de resbalamiento en el freno y para evitar una situación peligrosa, se realizan uno o más procedimientos para impedir que se produzca dicha situación peligrosa.

En una forma de realización preferida de la invención un procedimiento para impedir que se produzca una situación peligrosa es la prevención de la operación del motor, hasta que se compruebe la condición operativa de los frenos. En una forma de realización de la invención, un segundo freno de retención se activa para su aplicación inmediata,...

1. Método para garantizar la seguridad de funcionamiento en un sistema de ascensor, que comprende al menos una cabina del ascensor, cuya cabina del ascensor esta soportada, al menos parcialmente, por medio de cables de tracción de ascensor, un motor de ascensor, una polea tractora para desplazar la cabina del ascensor mediante los cables de tracción de ascensor y al menos dos frenos de retención, cuyos frenos de retención están dispuestos de forma que impidan a la cabina del ascensor moverse cuando se pare el ascensor, caracterizado porque el método comprende las etapas siguientes:

a. solamente un freno de retención (106, 107) se enclave al final de una carrera del ascensor y los demás frenos de retención se enclaven con retardo;

b. el estado de movimiento del ascensor y cualquier resbalamiento del freno con solamente un freno de retención enclavado son vigilados y

c. el arranque del motor se impide si el freno se detecta en resbalamiento en la etapa b.

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque el método comprende la etapa siguiente:

- al menos uno de los frenos de retención (107, 106) se enclava inmediatamente si se detecta un cambio en el estado de movimiento del ascensor después de que se haya cerrado un freno de retención (106, 107).

3. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el método comprende, además, la etapa:

- un aviso de anomalía se envía al centro de servicio si se detecta que el freno está en condición de resbalamiento en la etapa b).

4. Sistema de ascensor, que comprende al menos una cabina del ascensor (7), cuya cabina del ascensor se soporta, al menos parcialmente, por medio de cables de tracción de ascensor (9), una polea tractora(6) que permite desplazar la cabina del ascensor (7) mediante los cables de tracción de ascensor (9), un motor de ascensor (5) y al menos dos frenos de retención (106, 107) por cabina del ascensor, cuyos frenos de retención (106, 107) están dispuestos para impedir a la cabina del ascensor (7) moverse cuando se para el ascensor, caracterizado porque el sistema de ascensor comprende, además:

- medios (2) que permiten controlar los frenos de retención del ascensor, con cuyos medios:

i. uno de los frenos de retención (106, 107) se puede controlar para cerrarse inmediatamente al final de una carrera del ascensor y

ii. los otros frenos de retención (106, 107) se pueden controlar para cerrarse con un retardo deseado

- medios (3) para vigilar el resbalamiento del freno del ascensor

- medios que permiten realizar un procedimiento previsto para impedir una situación peligrosa, si el primer freno se detecta en resbalamiento, con solamente un freno de retención enclavado, cuyos medios comprenden medios que permiten impedir el arranque del motor.

5. Sistema de ascensor según la reivindicación 4, caracterizado porque la fuerza con la que la zapata de un freno de retención está dispuesta para presionar contra la superficie de frenado es inferior a la fuerza con la cual la zapata de al menos uno de los otros frenos de retención está dispuesta para presionar contra la superficie de frenado.

6. Sistema de ascensor según cualquiera de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque el sistema comprende, además, medios para transmitir avisos de anomalía.

7. Dispositivo de seguridad (113) que permite mejorar la seguridad de funcionamiento en un sistema de ascensor, cuyo sistema de ascensor comprende una cabina del ascensor, cuya cabina del ascensor se soporta al menos parcialmente por medio de cables de tracción de ascensor, una polea tractora para desplazar la cabina del ascensor mediante los cables de tracción de ascensor y un motor de ascensor, un sensor (109) para medir la velocidad de rotación del motor de ascensor, un sensor (108) para vigilar la temperatura del motor y medios (100) para desconectar la fuente de alimentación eléctrica del motor en una situación en la que se sobrecalienta el motor y al menos dos frenos de retención electromagnéticos (106, 107), cuyos frenos de retención están dispuestos para impedir el movimiento de la cabina del ascensor cuando se para el ascensor y medios (100) para cerrar los frenos de retención al final de una carrera de ascensor y cuyo dispositivo de seguridad se puede instalar como una parte del sistema de ascensor, caracterizado porque el dispositivo de seguridad comprende:

- medios (104) que permiten retardar el enclavamiento del segundo freno de retención,

- una unidad de vigilancia del estado de resbalamiento (102), que comprende medios para vigilar el estado de movimiento del ascensor y que permite detectar una situación de desplazamiento con solamente el primer freno de retención enclavado,

- medios que permiten impedir el arranque del motor si el freno se detecta en resbalamiento con solamente el primer freno de retención enclavado.

8. Dispositivo de seguridad según la reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo de seguridad está instalado como una parte del sistema de ascensor y el dispositivo de seguridad está dispuesto

- para producir un retardo en el enclavamiento del segundo freno de retención por medio de un acumulador de energía conectado a la fuente de alimentación eléctrica del segundo freno de retención,

- para vigilar el estado de movimiento del ascensor sobre la base de la información transmitida por el sensor (109) que mide la velocidad de rotación del motor y

- para impedir el arranque del motor en una situación de resbalamiento del freno utilizando los medios (100) del sistema de ascensor que permite desconectar la fuente de alimentación eléctrica del motor en una situación en la que se sobrecalienta el motor.

9. Dispositivo de seguridad según la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo de seguridad está dispuesto para detectar una situación de resbalamiento sobre la base de los datos de referencia de la velocidad transmitidos desde la unidad de control (100) del ascensor y la información recibida del sensor (109), que mide la velocidad de rotación del motor.

10. Dispositivo de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque los medios, que permiten retardar el enclavamiento del segundo freno de retención, comprenden un condensador.

11. Dispositivo de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado porque el dispositivo de seguridad está dispuesto en la caja de terminales entre la unidad de control del ascensor y la máquina de elevación del ascensor.