DISPOSITIVO DE SEGURIDAD PARA ELEMENTOS DE PUERTA, PORTÓN O VENTANA ASÍ COMO PROCEDIMIENTO CORRESPONDIENTE.

Dispositivo de seguridad para proteger a objetos (X) o partes corporales humanas especialmente frente a quedarse atrapados entre un marco (10) fijo y un batiente que gira contra el mismo (11) y/o frente al encallamiento del batiente en los objetos (X) o partes corporales humanas en caso de un elemento de puerta,

portón o ventana (12) accionado por motor, comprendiendo el dispositivo de seguridad un dispositivo de control optoelectrónico que presenta al menos un emisor de luz (13) y al menos un receptor de luz (14), estando dispuestos el emisor de luz (13) y el receptor de luz (14) de modo que el emisor de luz (13) emite luz para la reflexión en el objeto (X) hacia fuera como un primer trayecto de luz (22) distal al batiente (11) o al marco (10) y la irradia en un segundo trayecto de luz (21), caracterizado por que para el segundo trayecto de luz (21) difuso, absorbente y/o próximo al batiente (11) o al marco (10) está previsto en el batiente (11) y/o marco (10) un listón protector (15) hueco, viéndose influido el segundo trayecto de luz (21) en caso de deformación del listón protector (15) forzosamente también por un objeto (X) no reflector

La invención se refiere a un dispositivo de seguridad así como a un procedimiento para proteger a objetos o partes corporales humanas frente a quedarse atrapados entre un marco fijo y un batiente que gira contra el mismo o frente al encallamiento del batiente en objetos o partes corporales humanas en caso de un elemento de puerta, portón o ventana accionado por motor según el preámbulo de las reivindicaciones 1 ó 10.

Por el documento DE 101 37 705 A1, que da a conocer las características del preámbulo de la reivindicación 1, se conoce un dispositivo en el que está previsto un primer trayecto de luz distal que actúa de manera reflectiva como trayecto de medición en una puerta de automóvil, para limitar en caso necesario el recorrido de apertura de un elemento de puerta en presencia de un objeto extraño. A lo largo del elemento de puerta están previstos conductos de luz para conducir luz hasta un punto de emisión para emitir en el trayecto de luz distal. No está prevista una detección de una alteración de la luz conducida en el conducto de luz.

Por el documento DE 40 02 147 C2 se conoce que se utiliza especialmente en puertas giratorias accionadas por motor. Un rayo de luz se conduce como barrera de luz por un lado a lo largo de la arista vertical del batiente de puerta, se desvía en el extremo inferior de la puerta y entonces se conduce a lo largo de la arista horizontal inferior de la puerta a lo largo hasta un receptor. Si se produce una interrupción del rayo de luz se detiene la puerta giratoria.

Por el documento AT-PS 382 925 se conocen además listones sensitivos que pueden deformarse elásticamente dispuestos en los bordes del batiente de puerta verticales, que presentan una barrera de luz en una cavidad, cuyo rayo de luz se conduce por medio de reflectores a través de esta cavidad. En esta cavidad, que se extiende aproximadamente por toda la longitud del listón, están dispuestas almas de material flexible con aberturas de diafragma para el paso del rayo de luz, de modo que se interrumpe el rayo de luz en caso de una determinada deformación mínima del listón sensitivo, lo que conduce a la desconexión del accionamiento de la puerta giratoria.

Por el documento EP-A 340 771 se conocen además conmutadores de contacto en forma de listones de contacto que están dispuestos en los bordes de un batiente de puerta. Si un listón de contacto se topa con un objeto o una persona, se produce una señal de alteración que desconecta la puerta giratoria.

Estas soluciones tienen en común que una deformación mínima considerable o una interrupción de una barrera de luz no se realiza hasta brevemente antes del encallamiento del batiente en un objeto o una persona, de modo que debe recorrerse aún un recorrido de frenado considerable especialmente teniendo en cuenta la masa que ha de moverse en caso de batientes más grandes, antes de que el batiente se pare. Esto puede conducir a lesiones graves. Los sistemas de medición son sensibles además a modificaciones de la disposición de medición tal como por ejemplo a una deformación, de modo que ya no pueden “verse” el emisor y el receptor. El desgaste habitual, por ejemplo, de los listones de goma también puede conducir rápidamente a alteraciones, de modo que se requieren mantenimientos constantes.

Partiendo de este estado de la técnica, la invención se basa en el objetivo de crear un dispositivo de seguridad fiable y sensible así como un procedimiento correspondiente para elementos de puerta, portón o ventana accionados por motor.

Este objetivo se soluciona mediante un dispositivo de seguridad y un procedimiento con las características de la reivindicación 1 ó 10.

Mientras que en el estado de la técnica se usaban barreras de luz parciales, ahora tiene lugar un control con luz emitida de manera difusa al menos en la zona del listón protector. Aunque se absorbe en parte la luz emitida de manera difusa especialmente dentro del listón protector habitual, y estos listones tienen en la mayoría de los casos una longitud de más de dos metros, puede detectarse de manera clara una influencia del listón protector por ejemplo en caso de encallamiento en un objeto o un cuerpo, siendo suficientes deformaciones mínimas.

Básicamente se impide generalmente un encallamiento, lo que se alcanza mediante el control reflectivo con anterioridad del elemento mecánicamente móvil. Sin embargo si debe llegarse a un choque también solamente ligero del objeto o cuerpo con el elemento móvil, entonces se impide de manera fiable un movimiento a través del trayecto de luz absorbente. Un único dispositivo puede solucionar estos dos planteamientos de manera fiable, para lo cual debían utilizarse en el estado de la técnica hasta el momento barreras de luz y adicionalmente, por ejemplo, aún listones sensitivos, sin alcanzar esta seguridad. Incluso daños del listón protector no reduce o apenas reduce el funcionamiento del listón protector, especialmente cuando se hace funcionar con una compensación de luz extraña, envejecimiento o temperatura, tal como se conoce por el documento EP 706 648 B1. Si, además, el sistema se hace funcionar debido a la conducción de luz difusa también entonces de manera fiable cuando no está presente ninguna trayectoria de los rayos directa entre el emisor de luz y el receptor de luz o el elemento de reflexión, no se manifiestan, por tanto, inmediatamente. Incluso cuando se usa un elemento de formación de luz transparente para la longitud de onda de la luz usada, a través del cual puede salir luz de manera transversal a su extensión longitudinal, o el listón protector está configurado de manera correspondientemente transparente, es suficiente la parte de luz difusa reducida que permanece en el elemento de formación de luz o en el listón protector, para garantizar el funcionamiento. Especialmente con el principio explicado en el documento EP 706 648 B1 mencionado pueden detectarse también las deformaciones más ligeras en cualquier punto.

Mediante la luz emitida hacia fuera es posible una detección temprana. Básicamente resulta con ello regularmente una reflexión suficiente, de modo que en aproximadamente el 99% de los casos puede evitarse de manera fiable un riesgo de lesión. Lo más tardar en caso de contacto del listón protector se llega sin embargo de manera definitiva a una señal que impide el movimiento adicional, también cuando está presente un objeto no reflector tal como puede ser esto el caso por ejemplo en algunos tipos de piel de ante.

Por motivos estructurales puede ser ventajoso disponer el emisor y el receptor en un extremo del listón protector, mientras que en el extremo opuesto está presente únicamente un elemento de reflexión reflectante de manera inversa preferiblemente de manera difusa, que refleja la luz de manera tosca. Incluso el trayecto de emisión duplicado con ello no reduce la sensibilidad del dispositivo de seguridad, también cuando una parte de la luz sale ya a través del listón protector hacia fuera.

Pueden utilizarse elementos de formación de luz por debajo de un listón protector, que son permeables a la luz para determinadas longitudes de onda de la luz. Los elementos de formación de luz tienen una estructura, tal como por ejemplo una estructura de prisma, que permite una irradiación de luz de manera transversal a su dirección longitudinal también a través del listón protector. Un segundo elemento de formación de luz tiene una estructura comparable para recibir la luz reflejada en objetos. Para la compensación de luz extraña, envejecimiento o temperatura puede preverse también en este caso un trayecto de compensación que se extiende de manera paralela a los elementos de formación de luz dentro del listón protector, que provoca, también en caso de una influencia desde el exterior, una señal de alteración para interrumpir el accionamiento del elemento móvil.

Ciertas ventajas adicionales resultan de las reivindicaciones dependientes adicionales y de la siguiente descripción.

A continuación se explica en más detalle la invención por medio de las figuras adjuntas. Muestran:

la figura 1 una representación esquemática de una disposición de puerta giratoria de tres batientes en vista en planta, la figura 2 la puerta giratoria de tres batientes en representación en perspectiva, la figura 3 una representación esquemática de un listón protector en sección, la figura 4 un listón protector en una representación según la figura 3 en el estado deformado y fracturado sin trayectoria de los rayos directa entre el emisor y el elemento de reflexión,... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de seguridad para proteger a objetos (X) o partes corporales humanas especialmente frente a quedarse atrapados entre un marco (10) fijo y un batiente que gira contra el mismo (11) y/o frente al encallamiento del batiente en los objetos (X) o partes corporales humanas en caso de un elemento de puerta, portón o ventana

(12) accionado por motor, comprendiendo el dispositivo de seguridad un dispositivo de control optoelectrónico que presenta al menos un emisor de luz (13) y al menos un receptor de luz (14), estando dispuestos el emisor de luz (13) y el receptor de luz (14) de modo que el emisor de luz (13) emite luz para la reflexión en el objeto (X) hacia fuera como un primer trayecto de luz (22) distal al batiente (11) o al marco (10) y la irradia en un segundo trayecto de luz (21), caracterizado por que para el segundo trayecto de luz (21) difuso, absorbente y/o próximo al batiente (11) o al marco (10) está previsto en el batiente (11) y/o marco (10) un listón protector (15) hueco, viéndose influido el segundo trayecto de luz (21) en caso de deformación del listón protector (15) forzosamente también por un objeto

(X) no reflector.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que el emisor de luz (13) y/o un elemento de compensación (18) están dispuestos con su dirección de emisión principal en ángulo con respecto al eje central del listón protector y/o por que el emisor de luz (13) y el receptor de luz (14) están dispuestos en el listón protector (15) de modo que el emisor de luz (13) emite luz difusa al menos parcialmente en el listón protector (15) y el receptor de luz (14) recibe al menos también la luz emitida de manera difusa desde el listón protector (15), también cuando no está presente ninguna trayectoria de los rayos directa entre el emisor de luz y el receptor de luz.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por que el emisor de luz (13) y el receptor de luz (14) están dispuestos en un extremo (15a) del listón protector (15) y por que en el otro extremo (15b) está previsto un elemento de reflexión (16) que refleja de manera difusa para la reflexión inversa de la luz emitida por el emisor de luz (13) hacia el receptor de luz (14).

4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado por que el listón protector (15) que puede deformarse de manera elástica presenta varias cavidades (15c, 15d) que se extienden de manera paralela a su dirección longitudinal (A-A) y por que la luz emitida por el emisor de luz (13) se irradia en una cavidad (15c) y se reverbera por el elemento de reflexión (16) de manera reflejada mediante la segunda cavidad (15d) hacia el receptor de luz (14).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el emisor de luz (13) es un LED que está asociado a un difusor (17).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que están dispuestos el emisor de luz (13) y el receptor de luz (14) o el difusor (17) asociado al emisor de luz y/o el elemento de reflexión (16) y/o un elemento de compensación (18) que emite luz de modo que se emite una parte de la luz en el primer trayecto de luz, preferiblemente fuera del listón protector y una parte de la luz en el segundo trayecto de luz, preferiblemente dentro del listón protector (15).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que para la compensación de luz extraña, envejecimiento y temperatura está previsto un elemento de compensación (18) que emite luz, que emite luz dentro del listón protector (15) preferiblemente con otro ángulo que el emisor de luz (13).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el emisor de luz (13) está configurado como un elemento de formación de luz dispuesto preferiblemente en el listón protector (15), que emite luz, con una estructura (19) para la emisión de luz dirigida por el elemento de formación de luz de manera transversal a la dirección longitudinal (B-B) del elemento de formación de luz y/o por que el receptor de luz (14) está configurado como un elemento de formación de luz dispuesto preferiblemente en el listón protector (15), que recibe luz, con una estructura (20) para la recepción de luz incidente de manera transversal a la dirección longitudinal (C-C) del elemento de formación de luz y para la transmisión en el elemento de formación de luz, siendo la estructura (19, 20) preferiblemente una estructura mecanizada por láser de puntos pequeños mecanizados por láser con entrantes redondeados, que emite luz en todas direcciones.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el segundo trayecto de luz (21) es un trayecto de compensación en el listón protector (15) o cerca del listón protector que se extiende desde el elemento de compensación (18) hacia el receptor de luz (14).

10. Procedimiento especialmente para proteger a objetos (X) o partes corporales humanas frente a quedarse atrapados entre un marco (10) fijo y un batiente (11) que gira contra el mismo y/o frente al encallamiento del batiente en los objetos (X) o partes corporales humanas en caso de un elemento de puerta, portón o ventana (12) accionado por motor por medio de un dispositivo de control optoelectrónico que presenta al menos un emisor de luz (13) y al menos un receptor de luz (14), emitiéndose luz desde el emisor de luz (13) hacia el receptor de luz (14) a través de al menos un primer trayecto de luz (22) distal con respecto al batiente (11) o al marco (10) para la reflexión en el objeto (X) hacia fuera e irradiándose en un segundo trayecto de luz (21), caracterizado por que se radia luz al

batiente (11) y/o marco (10) a lo largo de un listón protector (15) hueco como el segundo trayecto de luz (21) difuso, absorbente y/o próximo al batiente (11) o al marco (11), que se ve influido en caso de deformación del listón protector (15) forzosamente también por un objeto (X) no reflector.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado por que el emisor de luz (13) y o un elemento de compensación (18) se disponen con su dirección de emisión principal en ángulo con respecto al eje central del listón protector e irradian su luz en el listón protector y/o emitiendo el emisor de luz al menos una parte de la luz mediante el listón protector (15) de manera difusa al receptor de luz (14), que recibe al menos también la luz emitida de manera difusa desde el listón protector (15), también cuando no está presente ninguna trayectoria de los rayos directa entre el emisor de luz y el receptor de luz.

12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado por la disposición del emisor de luz (13) y el receptor de luz (14) en un extremo (15a) del listón protector (15) y la reflexión difusa de la luz difusa en el otro extremo del listón protector.

13. Procedimiento según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado por la irradiación de la luz difusa en una primera cavidad (15c) que se extiende de manera paralela a la dirección longitudinal (A-A) del listón protector (15) y la reflexión inversa de la luz mediante una segunda cavidad (15d) que se extiende de manera paralela a la dirección longitudinal (A-A) del listón protector (15) hacia el receptor de luz (14).

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores 10 a 13, caracterizado por que mediante la comparación de las señales de un trayecto de luz formado por el emisor de luz (13) hacia el receptor de luz (14) con las señales de un trayecto de luz formado desde el elemento de compensación (18) hacia el receptor de luz (14) se forma una señal de control para el accionamiento controlado del elemento (12) móvil, usándose la señal de control preferiblemente para el diagnóstico de fallos automático desde el emisor de luz (13) o receptor de luz (14) del trayecto de luz o cualquier otro componente implicado en el control.

15. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado por la disposición de al menos un elemento de formación de luz en el listón protector (15) y la emisión de luz dirigida por el elemento de formación de luz de manera transversal a la dirección longitudinal (B-B) del elemento de formación de luz y/o la recepción de luz que incide de manera transversal a la dirección longitudinal (C-C) al menos de un elemento de formación de luz para la transmisión en el elemento de formación de luz.

16. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 15, caracterizado por que una parte de la potencia de emisión eléctrica se emite desde el primer trayecto de luz (22) que se extiende fuera del listón protector (15) hasta el segundo trayecto de luz (21) configurado como trayecto de compensación.

17. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 16, caracterizado por que el elemento de compensación

(18) emite luz también con la posición de fase del emisor, de modo que la propia señal del elemento de compensación (18) se reajusta con la posición de fase de compensación hasta que se anula la potencia suministrada por el emisor (13).