Instalación automática de puerta giratoria (1) con al menos una hoja de puerta giratoria (2),

con una instalación de accionamiento (5) que presenta una instalación de control para la apertura y/o cierre con motor de la hoja de puerta giratoria (2), y con un dispositivo sensor con un sensor (14) para la detección de personas u objetos en la zona de movimiento de la hoja de puerta giratoria (2), que comprende una instalación de emisión para la emisión de rayos de luz, una instalación de detección para la detección de rayos de luz así como una instalación de transmisión de señales de sensor hacia la instalación de control, en la que el sensor (14) está dispuesto con al menos un elemento emisor (9a) y al menos un elemento detector (10a) en la zona del canto de cierre secundario vertical (12) de la hoja de puerta giratoria (2), y en la que el rayo de luz (11a) del elemento emisor (9a) se extiende cerca de y, a menos aproximadamente, paralelamente al canto de cierre secundario vertical (12) de la hoja de puerta giratoria (2), caracterizada porque un listón sensor (8) con al menos un elemento emisor (9) para la emisión de rayos de luz y con al menos un elemento detector (10) está dispuesto y configurado de tal forma que en caso de presencia de una persona o de un objeto en la zona de movimiento de la hoja de puerta giratoria se conduce una señal a través de la instalación de transmisión de señales hacia la instalación de control y en virtud de esta señal, se detiene o se invierte el proceso de apretura o bien de cierre de la hoja de puerta giratoria (2), en la que la longitud de onda del rayo de luz (11a) del elemento emisor (9a) del sensor (14) se desvía de la longitud de onda de los rayos de luz (11) del elemento emisor o bien de los elementos emisores (9) del listón sensor (8)

La invención se refiere a un dispositivo sensor de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente. 5

El documento WO 00 / 08 286 A1 del tipo indicado al principio describe una instalación automática de puerta giratoria con una hoja de puerta giratoria. Una instalación de accionamiento, que presenta una instalación de control, sirve para la apertura y/o cierre con motor de la hoja de puerta giratoria. Un dispositivo sensor con un sensor está presente para la detección de personas u objetos en la zona de 10 movimiento de la hoja de puerta giratoria, de manera que el sensor comprende una instalación de emisión para la emisión de rayos de luz, una instalación de detección para la detección de rayos de luz así como una instalación de transmisión de señales para la transmisión de señales del sensor hacia la instalación de control. El sensor está dispuesto con al menos un elemento emisor y al menos un elemento 15 detector en la zona del canto de cierre segundario vertical de la hoja de puerta giratoria, de manera que un rayo de luz del elemento emisor se extiende cerca de y, al menos aproximadamente, paralelo al canto de cierre segundario vertical de la hoja de puerta giratoria. De esta manera, se asegura que un objeto que se encuentra en la proximidad del canto de cierre segundario vertical de la hoja de 20 puerta giratoria es detectado por el dispositivo sensor ya durante la aproximación al canto de cierre segundario, de manera que se realiza una parada o bien una inversión de la hoja de puerta giratoria antes de que el objeto llegue al intersticio de estrechamiento del canto de cierre segundario. En concreto, este sensor dispuesto fijo estacionario cubre con su campo de detección ensanchado en forma de 25 abanico, además del canto de cierre segundario, también la zona de movimiento del lado del fondo de la hoja giratoria, pero no son detectados objetos, que se encuentran fuera de este campo de detección del tipo de segmento cónico, sino dentro de la zona de movimiento de la hoja giratoria.

Se conoce a partir del documento DE 44 15 401 C1 un dispositivo de 30 supervisión para la hoja de puerta giratoria de una instalación de puerta giratoria accionada con motor. El sensor del dispositivo de supervisión está configurado como listón sensor para la detección de personas u objetos en la zona de movimiento de la hoja de puerta giratoria, en el que el listón sensor comprende una

instalación de emisión para la emisión de rayos de luz, una instalación de detección para la detección de rayos de luz así como una instalación de transmisión de señales para la transmisión de las señales de sensor hacia una instalación de control. El dispositivo de supervisión mostrado garantiza, en efecto, un aseguramiento del canto de cierre principal y de una gran parte de la zona de 5 movimiento de la hoja de puerta giratoria, pero deja sin asegurar el canto de cierre secundario vertical de la hoja de puerta giratoria. Por lo tanto, se puede enclavar un objeto en el intersticio del canto de cierre secundario vertical, que se estrecha durante el cierre de la hoja de puerta giratoria, sin que el dispositivo de supervisión detecte esta amenaza de enclavamiento o el enclavamiento ya realizado y active 10 una parada o una inversión del movimiento de la hoja de puerta giratoria.

La invención tiene el cometido de crear un dispositivo sensor, que garantiza una supervisión segura y fiable de la hoja de puerta giratoria en el canto de cierre secundario.

El cometido se soluciona por medio de las características de la 15 reivindicación 1 de la patente.

Un listón sensor está dispuesto en la hoja de puerta giratoria, de manera que la longitud de ondas del elemento emisor del sensor se desvía de la longitud de ondas del elemento emisor o bien de los elementos emisores del listón sensor, para evitar una influencia mutua del sensor y del listón sensor. 20

El sensor puede estar dispuesto en la hoja de puerta giratoria, adicionalmente al listón sensor. En formas de realización preferidas, el sensor está dispuesto en el lado opuesto de la bisagra en la zona del canto horizontal superior de la hoja de puerta giratoria. No obstante, de manera alternativa, también es concebible una disposición del sensor en otro lugar de la hoja de puerta giratoria, 25 por ejemplo directamente en el renvalso del canto de cierre secundario.

Se consiguen formas de realización especialmente atractivas del dispositivo sensor cuando el sensor está dispuesto integrado en el listón sensor.

No obstante, el sensor puede estar configurado de manera alternativa también separado del listón sensor. Entonces es ventajoso que el sensor y el listón 30 sensor estén configurados modularmente. El listón sensor puede presentar una instalación de conexión para la conexión del sensor para garantizar una conexión eléctrica y mecánica fácil de realizar de los módulos. Para hacer que los módulos aparezcan óptimamente unitarios, el sensor y el listón de sensor pueden estar

dispuestos debajo de una pantalla de cubierta común.

En formas de realización alternativas del dispositivo sensor, el sensor puede estar dispuesto fijo estacionario, por ejemplo cuando las relaciones de montaje no permiten su disposición fija en la hoja, o en el caso de equipamiento posterior de instalaciones automáticas de puertas giratorias. También en la disposición fija 5 estacionaria es esencial que un rayo de luz del elemento emisor del sensor se extienda cerca de y, al menos aproximadamente, paralelo al canto de cierre secundario vertical de la hoja de puerta giratoria.

En una configuración ventajosa de la invención está prevista una función autodidacta del dispositivo sensor. Después de la puerta en funcionamiento de la 10 instalación de puerta giratoria, la hoja de la puerta giratoria realiza un movimiento completo de apertura y cierre bajo la detección de las señales de los listones sensores y la memorización de estas señales en una instalación de memoria. Si se detecta ahora, por ejemplo, una pared, a la que se aproxima la hoja de puerta giratoria durante un movimiento de apertura, por uno de los rayos de luz de forma 15 cónica de los elementos emisores y la luz reflejada por la pared es detectada por uno de los elementos detectores, entonces se registra en la instalación de memoria el desarrollo de la intensidad de la luz, que varía en función del ángulo de apertura, en los elementos detectores individuales como curva de referencia para el funcionamiento libre de obstáculos de la instalación de puerta giratoria. Una 20 instalación de comparación compara estos valores registrados con las señales de salida actuales de los elementos detectores. Por lo tanto, en el funcionamiento normal, los elementos emisores, que detectan la pared durante el movimiento de apertura de la hoja de puerta giratoria, son “suprimidos” de forma sucesiva, es decir, que no tiene lugar ninguna parada del movimiento de apertura de la hoja de 25 puerta giratoria, aunque se ha reconocido un objeto (a saber, en este caso la pared) que se encuentra en la zona de detección de los elementos emisores.

Cuantos más elementos emisores y detectores contiene el listó sensor, tanto más finamente se puede realizar este “supresión sucesiva de la pared”, puesto que se “suprime” siempre solamente el elemento emisor individual, que ha detectado 30 con su rayo de luz precisamente el objeto inmóvil, por ejemplo la pared, en cambio no están activos los restantes elementos emisores.

La presencia de objetos inmóviles en la zona de detección de elementos emisores individuales y no en la zona de articulación de la hoja de puerta giratoria

se puede utilizar también de forma selectiva para la verificación regular de la función del dispositivo sensor. Como se ha descrito anteriormente, en la instalación de control está registrada una curva de la intensidad, dependiente del ángulo de apertura, de la luz recibida por los elementos detectores individuales. Si no se alcanzan claramente estos valores de referencia, que varían en función del ángulo 5 de apertura, esto puede ser evaluado como una señal de una interferencia en el listón sensor, por ejemplo un fallo de elementos emisores o de elementos detectores individuales.

La transmisión de las señales entre el sensor y la instalación de control se puede realizar bidireccionalmente, especialmente cuando están implementadas las 10 funciones de supresión previa de la pared y/o las funciones de prueba.

A continuación se explican en detalle ejemplos de realización con la ayuda de las figuras. En este caso:

La figura 1 muestra una vista frontal de una instalación automática de puerta giratoria...

1. Instalación automática de puerta giratoria (1) con al menos una hoja de puerta giratoria (2), con una instalación de accionamiento (5) que presenta una instalación de control para la apertura y/o cierre con motor de la hoja de puerta giratoria (2), y con un dispositivo sensor con un sensor (14) para la detección de 5 personas u objetos en la zona de movimiento de la hoja de puerta giratoria (2), que comprende una instalación de emisión para la emisión de rayos de luz, una instalación de detección para la detección de rayos de luz así como una instalación de transmisión de señales de sensor hacia la instalación de control, en la que el sensor (14) está dispuesto con al menos un elemento emisor (9a) y al menos un 10 elemento detector (10a) en la zona del canto de cierre secundario vertical (12) de la hoja de puerta giratoria (2), y en la que el rayo de luz (11a) del elemento emisor (9a) se extiende cerca de y, a menos aproximadamente, paralelamente al canto de cierre secundario vertical (12) de la hoja de puerta giratoria (2), caracterizada porque un listón sensor (8) con al menos un elemento emisor (9) para la emisión de 15 rayos de luz y con al menos un elemento detector (10) está dispuesto y configurado de tal forma que en caso de presencia de una persona o de un objeto en la zona de movimiento de la hoja de puerta giratoria se conduce una señal a través de la instalación de transmisión de señales hacia la instalación de control y en virtud de esta señal, se detiene o se invierte el proceso de apretura o bien de cierre de la 20 hoja de puerta giratoria (2), en la que la longitud de onda del rayo de luz (11a) del elemento emisor (9a) del sensor (14) se desvía de la longitud de onda de los rayos de luz (11) del elemento emisor o bien de los elementos emisores (9) del listón sensor (8).

2. Instalación automática de puerta giratoria de acuerdo con la reivindicación 25 1, caracterizada porque el sensor (14) está dispuesto en la hoja de puerta giratoria (2).

3. Instalación automática de puerta giratoria de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el sensor (14) está dispuesto adicionalmente al listón sensor (8) en la hoja de puerta giratoria (2). 30

4. Instalación automática de puerta giratoria de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque el sensor (14) está dispuesto integrado en el listón sensor (8).

5. Instalación automática de puerta giratoria de acuerdo con la reivindicación

3, caracterizada porque el sensor (14) está configurado separado del listón sensor (8)

6. Instalación automática de puerta giratoria de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque el sensor (14) y el listón sensor (8) están configurados de forma modular, en la que el listón sensor (8) presenta una instalación de conexión 5 para la conexión del sensor (14).

7. Instalación automática de puerta giratoria de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque el sensor (14) y el listón sensor (8) están dispuestos debajo de una pantalla de cubierta común.

8. Instalación automática de puerta giratoria de acuerdo con la reivindicación 10 1, caracterizada porque el sensor (14) está dispuesto fijo estacionario.

9. Instalación automática de puerta giratoria de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque está prevista una instalación de memoria para el registro de la intensidad de la luz recibida por la instalación de detección (10, 10a).

10. Instalación automática de puerta giratoria de acuerdo con la 15 reivindicación 9, caracterizada porque la instalación de memoria está configurada de tal forma que el registro de la intensidad de la luz recibida desde la instalación de detección (10, 10a) se realiza en función del ángulo de apertura.

11. Instalación automática de puerta giratoria de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque está presente una instalación de 20 comparación para la comparación de las intensidades de luz registradas en la instalación de memoria con la intensidad de luz medida actualmente por la instalación de detección (10, 10a).

12. Instalación automática de puerta giratoria de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada porque la instalación de control está configurada de 25 tal forma que solamente se realiza una parada o inversión del movimiento de la hoja de puerta giratoria (2) cuando la intensidad de la luz medida actualmente en la instalación de detección (10, 10a) excede en un valor determinado la intensidad de la luz registrada para el ángulo de apertura respectivo.

13. Instalación automática de puerta giratoria de acuerdo con la 30 reivindicación 11, caracterizada porque la instalación de control está configurada de tal forma que se evalúa como interferencia del dispositivo sensor cuando la intensidad de la luz medida actualmente en la instalación de detector (10, 10a) no alcanza en un valor determinado la intensidad de la luz registrada para el ángulo de

apertura respectivo.

14. Instalación automática de puerta giratoria de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la instalación de transmisión de señales está configurada para la transmisión bidireccional de señales entre el sensor (14) y la instalación de control. 5