REGULACIÓN DEL REGISTRO PREVIO.

Procedimiento para llevar a cabo el registro previo de una máquina de impresión (1) con una pluralidad de mecanismos de impresión (D1-D4),

- en el que la posición de fase de los cilindros de impresión (F1-F4), que participan en el proceso de impresión, está regulada entre sí de tal manera, - que las divergencias entre sí de las imágenes de impresión de los diversos cilindros de impresión (F1-F4) se encuentran dentro del margen de sincronismo del sistema de medición, - que es empleado en el ámbito del registro, con el trabajo de impresión en marcha, respectivamente para llevar a cabo la determinación de la posición de las imágenes de impresión o de partes de las mismas, - la banda (4), que debe ser impresa, que es alimentada en la máquina de impresión (1) con ocasión de la realización del registro previo, porta, al menos, un marcado, - que recorre diversos mecanismos de impresión con ocasión del registro previo, - siendo registrados los instantes, en los que la marca recorre los puntos de medición en los mecanismos de impresión, relacionándose estos instantes con la posición angular de las imágenes de impresión de los respectivos mecanismos de impresión (D1-D4) en dichos instante y - que, como consecuencia de esta comparación, es regulado el mecanismo de accionamiento de los cilindros de impresión (F1-F4) y/o la trayectoria de la banda entre los mecanismos de impresión de tal manera, - que las divergencias entre sí de las imágenes de impresión de los diversos cilindros de impresión (F1-F4) se encuentren dentro del margen de sincronismos del sistema de medición, - que es empleado en el ámbito del registro, con el trabajo de impresión en marcha, respectivamente para llevar a cabo la determinación de la posición de las imágenes de impresión o de partes de las mismas caracterizado porque - son registrados los instantes en los que se produce el paso de las marcas de impresión por el intersticio comprendido entre los cilindros, - el marcado, con el que es dotada la banda (4), que debe ser impresa, está realzado al menos en una superficie de la banda (4), con respecto al soporte para la impresión

La invención se refiere a un procedimiento para llevar a cabo la regulación de un registro previo, de conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1.

Las máquinas de impresión – y en este caso de manera especial las máquinas de impresión en huecograbado – destinadas a llevar a cabo la impresión en policromía, efectúan la aplicación de las tintas individuales en mecanismos de impresión individuales. La posición de la imagen con diversos colores es regulada entre sí en el proceso de impresión por medio de regulaciones de los registros. Con esta finalidad son detectadas, por regla general, marcas de los registros y se mantiene constante su intervalo.

Los procedimientos de registro de este tipo han sido tratados, entre otras, en la solicitud de patente alemana, aún sin publicar, con el número de solicitud 102 54 836.

Como paso previo al inicio del proceso de impresión y antes de que sea aplicada esta regulación, tienen que ser alineadas entre sí las imágenes de impresión de tal manera, que las marcas de registro estén situadas dentro del margen de sincronismo del sistema de medición, que es empleado del dispositivo de regulación (regulación del registro previo). Con esta finalidad, se regula la posición de fase de los cilindros y/o la longitud de la banda entre los mecanismos de impresión. De manera general, la longitud activa de la banda entre los mecanismos de impresión no es un múltiplo entero de la longitud de impresión.

El registro previo se lleva a cabo, por regla general, en el momento en el que se efectúa la preparación de la máquina. La longitud de impresión varía de conformidad con el motivo y de acuerdo con las extensiones esperables de la banda. La longitud activa de la banda entre los mecanismos de impresión varía según la trayectoria elegida de la banda, según los cilindros de impresión de tamaños diferentes y según las presiones de magnitudes diferentes, según las flexibilidades y las tolerancias mecánicas, según los parámetros del proceso tales como la tensión de la banda y según la temperatura de secado, así como de conformidad con las propiedades físicas del soporte para la impresión tales como su módulo de elasticidad y sus dimensiones geométricas.

La regulación del registro previo se lleva a cabo, por regla general, de forma manual, de conformidad con el estado de la técnica, para un encargo de impresión, que es preparado por primera vez. Las imágenes de impresión son impresas sobre la banda en una posición aleatoria. La divergencia de la posición se lleva a cabo, encontrándose la máquina en reposo, con una medida de longitud. Estos datos son suministrados al dispositivo de control de la máquina a modo de valores de corrección, que determina y que regula, a partir de dichos datos, un desplazamiento entre las fases. Con ocasión de una nueva prueba de impresión, las imágenes de impresión están situadas preponderantemente de forma superpuesta. En este procedimiento constituyen un inconveniente el tiempo que se necesita para llevar a cabo el mismo y las cantidades de papel estropeado.

Los ajustes automatizados del registro previo requieren, para llevar a cabo la primera preparación, la introducción de la longitud de banda como base para el cálculo de la posición de fase de los cilindros. Sin embargo, especialmente en el caso de los soportes flexibles para la impresión se modifica en gran medida la longitud activa de la banda como consecuencia de la modificación de la longitud del material de tal manera que, en general, se falsea el margen de sincronismo y el procedimiento encuentra solamente una aplicación pequeña. En este caso se presenta como problemática, de igual modo, la tolerancia en el ajuste del cilindro de impresión con respecto al sensor del ángulo de giro del mecanismo de accionamiento.

Una regulación del registro previo en caso de un encargo repetitivo puede estar basada en las informaciones relativas a la posición de fase de los cilindros de impresión, que han sido memorizadas con ocasión del encargo inicial. Sin embargo, este procedimiento requiere también que se lleve a cabo la repetición exacta de todos los parámetros del proceso y de las máquinas (incluso la temperatura ambiente y la humedad del aire) y, por lo tanto, tiene poco éxito, por regla general.

La publicación EP0993947 A1 y la publicación US20010022143 A1 presentan procedimientos automáticos de registro previo, en los que se lleva a cabo la impresión de una marca de registro sobre el soporte para la impresión. La banda del soporte para la impresión recorre a continuación los mecanismos de entintado de la máquina de impresión, encontrándose en cada uno de los mecanismos de entintado un dispositivo sensor óptico, que detecta las marcas. Con objeto de poder detectar las marcas, incluso en el caso en que se presente la máxima divergencia posible, el dispositivo sensor debe poder explorar, al menos, un tramo de la banda, que tenga la longitud de la periferia de un cilindro de impresión. Puesto que los dispositivos sensores, que llevan a cabo la detección de las marcas de registro en el ámbito del registro, con el trabajo de impresión en marcha, están optimizados para determinar con exactitud la posición de las marcas de impresión con elevadas velocidad de impresión, estos dispositivos sensores tienen un margen de sincronismo muy pequeño y una gran resolución óptica.

Por lo tanto, la aplicación de las enseñanzas de la publicación EP0993947 A1 y de la publicación US20010022143 A1 requieren para cada mecanismo de entintado bien un sistema sensor muy costoso con un gran margen de sincronismo y con una gran resolución, respectivamente un sistema sensor con gran margen de sincronismo y un sistema sensor con pequeño margen de sincronismo o bien se requiere un elevado consumo de tiempo (exploración secuencial de la banda por medio de una pluralidad de fotografías con un pequeño margen de sincronismo).

Estas medidas conducen bien a costes de inversión demasiado elevados en los sistemas sensor o bien a un consumo de tiempo demasiado elevado para llevar a cabo el registro previo.

Por lo tanto, la tarea de la presente invención consistía en proponer un procedimiento de registro previo, que pudiese ser llevado a cabo de manera sencilla, con éxito y de forma rápida.

Esta tarea se resuelve por medio de la parte caracterizadora de la reivindicación 1 y de la reivindicación 8.

En una forma de realización preferente del procedimiento, de conformidad con la invención, es regulada automáticamente entre si la posición de fase de los cilindros. Con esta finalidad se marca la banda con una marca en relieve por delante del mecanismo de impresión. La marca circula con la banda bajo condiciones arbitrarias del proceso en el trabajo de impresión a través de todos los mecanismos de impresión, que se terminan en posición de fase aleatoria. La marca es localmente reconocida en cada uno de los mecanismos de impresión y se lleva a cabo, al mismo tiempo, la determinación de la posición de fase del cilindro de impresión asignado. Un primer cilindro constituye la posición de fase teórica con respecto a la marca de impresión, otros cilindros muestran posiciones de fase divergentes de la marca cuando se produce la aparición de la misma. Por medio de una elevación momentánea de un cilindro de compresión con regulación inmediata de la posición de fase del cilindro de conformidad con la divergencia de la fase, que ha sido reconocida, y por medio de un nuevo descenso, las imágenes de impresión se encuentran superpuestas después del paso de la marca.

Sin embargo, también puede imaginarse llevar a cabo, en primer lugar, la memorización de las informaciones, que han sido adquiridas por medio del procedimiento de conformidad con la invención relacionadas con la posición angular relativa de los cilindros de impresión con respecto al marcado de la banda y llevar a cabo en un momento ulterior las regulaciones, que son necesarias para efectuar el registro previo.

De manera preferente, la marca es una cinta adhesiva, que actúa como modificación del espesor de la banda en el intersticio de impresión, que está comprendido entre el cilindro de impresión y el cilindro de compresión y que perturba el transporte de la banda y la rotación del cilindro de impresión. Una discontinuidad / abultamiento de este tipo conduce en la barra de accionamiento del cilindro de impresión accionado de manera individual a una variación de la velocidad y, de este modo, conduce a una divergencia de la posición real con respecto... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para llevar a cabo el registro previo de una máquina de impresión (1) con una pluralidad de mecanismos de impresión (D1-D4),

- en el que la posición de fase de los cilindros de impresión (F1-F4), que participan en el proceso de impresión, está regulada entre sí de tal manera,

- que las divergencias entre sí de las imágenes de impresión de los diversos cilindros de impresión (F1-F4) se encuentran dentro del margen de sincronismo del sistema de medición,

- que es empleado en el ámbito del registro, con el trabajo de impresión en marcha, respectivamente para llevar a cabo la determinación de la posición de las imágenes de impresión o de partes de las mismas,

- la banda (4), que debe ser impresa, que es alimentada en la máquina de impresión (1) con ocasión de la realización del registro previo, porta, al menos, un marcado,

- que recorre diversos mecanismos de impresión con ocasión del registro previo,

- siendo registrados los instantes, en los que la marca recorre los puntos de medición en los mecanismos de impresión, relacionándose estos instantes con la posición angular de las imágenes de impresión de los respectivos mecanismos de impresión (D1-D4) en dichos instante y

- que, como consecuencia de esta comparación, es regulado el mecanismo de accionamiento de los cilindros de impresión (F1-F4) y/o la trayectoria de la banda entre los mecanismos de impresión de tal manera,

- que las divergencias entre sí de las imágenes de impresión de los diversos cilindros de impresión (F1-F4) se encuentren dentro del margen de sincronismos del sistema de medición,

- que es empleado en el ámbito del registro, con el trabajo de impresión en marcha, respectivamente para llevar a cabo la determinación de la posición de las imágenes de impresión o de partes de las mismas

caracterizado porque

- son registrados los instantes en los que se produce el paso de las marcas de impresión por el intersticio comprendido entre los cilindros,

- el marcado, con el que es dotada la banda (4), que debe ser impresa, está realzado al menos en una superficie de la banda (4), con respecto al soporte para la impresión.

2. Procedimiento según la reivindicación precedente

caracterizado porque

se lleva a cabo el registro de la acción dinámica, que ejerce el marcado cuando se produce su paso por el intersticio, que está comprendido entre los cilindros, sobre los cilindros de impresión (F1-F4) o sobre su contraapoyo o bien la variación de posición o la aceleración del cilindro de impresión (F1-F4), que es provocada por esta acción dinámica y/o del contraapoyo o de otras magnitudes mecánicas derivadas.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes

caracterizado porque

se lleva a cabo el registro da la variación del momento de torsión (M), que es aplicado por un mecanismo de accionamiento a un cilindro, que delimita el intersticio de impresión, cuando el marcado pasa a través del intersticio de impresión.

4. Procedimiento según la reivindicación precedente caracterizado porque

para llevar a cabo el registro de la variación del momento de torsión (M), se mide la corriente eléctrica, que forma el momento de torsión, del mecanismo de accionamiento del cilindro de impresión (F1-F4), del contraapoyo (P1-P4), o una magnitud eléctrica emparentada con la corriente eléctrica, tal como la tensión eléctrica.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes

caracterizado porque

se monitoriza el error de arrastre del mecanismo de accionamiento del cilindro de impresión (F1-F4) o del contraapoyo (P1-P4) y se determina, por medio de su trayectoria, el instante en el que se produce el paso del marcado.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes caracterizado porque

- los instantes, en los que la marca pasa por los puntos de medición en los mecanismos de impresión (D1-D4)

- y/o la posición angular de las imágenes de impresión en este instante - y/o la diferencia de posición angular de las diversas imágenes de impresión en el instante en el que se produce el paso de, al menos, un marcado, a través del correspondiente mecanismo de impresión,

- se hacen visibles pon ayuda de un dispositivo indicador y

- porque un operario de la máquina lleva a cabo la regulación de los mecanismos de accionamiento, en base a las informaciones señalizadas, de los cilindros de impresión (F1-F4) y/o de la trayectoria de la banda entre los mecanismos de impresión (D1-D4).

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1-5 caracterizado porque

- los instantes, en los que se produce el paso de la marca por los puntos de medición en los mecanismos de impresión (D1-D4)

- y/o la posición angular de las imágenes de impresión en este instante

- se hacen visibles con ayuda de un dispositivo indicador y

- porque una unidad de cálculo lleva a cabo, a partir de estas informaciones, el cálculo de la diferencia de la posición angular de las diversas imágenes de impresión, en el instante, en el que al menos una marca pasa a través del correspondiente mecanismo de impresión (D1-D4) y lleva a cabo la regulación del mecanismo de accionamiento de los cilindros de impresión (F1-F4) y/o de la trayectoria de la banda entre los mecanismos de impresión (D1-D4).

8. Máquina de impresión, que comprende un dispositivo de registro previo para llevar a cabo la regulación automática de la posición de fase de los cilindros de impresión, que participan en el proceso de impresión,

- en el que la posición de fase de los cilindros de impresión (F1-F4), que participan en el proceso de impresión, está regulada entre sí de tal manera,

- que las divergencias entre sí de las imágenes de impresión de los diversos cilindros de impresión (F1-F4) se encuentran dentro del margen de sincronismo del sistema de medición,

- que es empleado en el ámbito del registro, con el trabajo de impresión en marcha, respectivamente para llevar a cabo la determinación de la posición de las imágenes de impresión o de partes de las mismas,

y en la que el dispositivo de registro previo presenta las características siguientes:

- sensores para llevar a cabo la determinación de la posición de un marcado sobre la banda del soporte para la impresión en puntos de medición en los mecanismos de entintado

- una unidad de cálculo, con la que pueden ser registrados los instantes en los que la marca pasa por los puntos de medición en los mecanismos de impresión, y estos instantes pueden ser relacionados con la posición angular de las imágenes de impresión de los respectivos mecanismos de impresión (D1-D4) en estos instantes,

- pudiendo ser regulados, en base a esta comparación, los mecanismos de accionamiento de los cilindros de

5 impresión (F1-F4) y/o la r trayectoria de la banda entre los mecanismos de impresión de la máquina de impresión de tal manera,

- que las divergencias entre sí de las imágenes de impresión de los diversos cilindros de impresión (F1-F4) se encuentren dentro del margen de sincronismos del sistema de medición,

- que puede ser empleado en el ámbito del registro, con el trabajo de impresión en marcha, respectivamente para 10 llevar a cabo la determinación de la posición de las imágenes de impresión o de partes de las mismas

caracterizada porque

el dispositivo para llevar a cabo el registro previo puede tomar en consideración los instantes en los que una marca, que está en realce con respecto al soporte para la impresión, pasa a través del intersticio, que está comprendido entre los cilindros, con ocasión de la regulación de los mecanismos de accionamiento de los cilindros de impresión

15 (F1-F4) y/o de la trayectoria de la banda entre los mecanismos de impresión de la máquina de impresión.