MÉTODO Y SISTEMA PARA LA INSTALACIÓN DE UNA UNIDAD DE MONITORIZACIÓN O VIGILANCIA.
Un sistema para la instalación de una unidad de monitorización o vigilancia (3,
61), dicho sistema comprende una unidad de monitorización o vigilancia (3, 61) y un elemento emisor de luz (2) que incluye una lámpara (5) o un transmisor de infrarrojos (65), dicha unidad de monitorización o vigilancia (3, 61) comprende un sensor fotosensible (13, 67) para registrar imágenes de una zona supervisada (7) en la que se dispone la unidad de monitorización o vigilancia (3, 61) para detectar la posición del elemento emisor de luz (2) en una imagen que se va a registrar y mediante dicha posición especificar un sub-lugar (41,42, 63) en la zona supervisada (7), caracterizado porque la unidad de monitorización o vigilancia (3, 61) comprende además un receptor (64), distinto de dicho sensor fotosensible (13, 67), para recibir una señal que comprende información que identifica dicha posición, dicha información referente a qué tipo de patrón define la posición, y en el que el patrón refleja la forma de dicho sub-lugar (41, 42, 63)
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/SE2002/001753.
Solicitante: SECUMANAGEMENT B.V.
Nacionalidad solicitante: Países Bajos.
Dirección: P.O. BOX 160 2260 AD LEIDSCHENDAM PAISES BAJOS.
Inventor/es: GUSTAFSSON,PETER, ESPING,Stefan , HOVANG,Dan , ELFVING,Mats , AKHLAGI,Noroz.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 26 de Septiembre de 2002.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G08B13/194C
Clasificación PCT:
- G08B13/194 FISICA. › G08 SEÑALIZACION. › G08B SISTEMAS DE SEÑALIZACION O DE LLAMADA; TRANSMISORES TELEGRAFICOS DE ORDENES; SISTEMAS DE ALARMA. › G08B 13/00 Alarmas contra ladrones, los atracadores o cualquier intruso. › utilizando sistemas de barrido y de comparación de imagen.
Clasificación antigua:
- E05F15/20
- G08B13/194 G08B 13/00 […] › utilizando sistemas de barrido y de comparación de imagen.
- G08B21/22 G08B […] › G08B 21/00 Alarmas que reaccionan a una sola condición especificada, indeseable o anormal, y no previstas en otro lugar. › que reaccionan ante la presencia o ausencia de personas.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia, Chipre.
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Fragmento de la descripción:
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La invención se refiere a un método y un sistema para la instalación de una unidad de monitorización o vigilancia incorporada en el sistema. La unidad de monitorización o vigilancia comprende un sensor fotosensible para registrar imágenes de un lugar monitorizado o vigilado. La invención también se refiere a un producto de programa informático. 5
TÉCNICA ANTERIOR
Hoy en día se utilizan diferentes tipos de sistemas de monitorización o vigilancia con sensores fotosensibles (cámaras digitales) en diferentes aplicaciones tales como vigilancia antirrobos. El sensor registra imágenes de un lugar que se ha de monitorizar o vigilar.
El lugar monitorizado o vigilado puede dividirse en diferentes sub-lugares en los que se aplican diferentes 10 funciones y criterios. Estos sub-lugares pueden definirse mediante una o más coordenadas en la imagen. La apariencia y función de los sub-lugares es diferente de un lugar a otro y de una aplicación a otra. Estos sub-lugares pueden, por ejemplo, en la monitorización o vigilancia utilizarse para marcar las puertas a través de las que se espera que entren las personas.
Hoy en día existen diversos métodos para establecer las coordenadas de los diferentes sub-lugares. Por 15 ejemplo, se pueden utilizar valores preseleccionados, pero un problema es que los parámetros no se pueden cambiar para adaptar los algoritmos de procesamiento de imágenes a la instalación/emplazamiento actual del sensor. Esto implica que el sistema de monitorización o vigilancia debe estar ubicado de forma predeterminada. Si esto no se logra, el rendimiento del sistema se reduce.
Otra manera es proveer al sistema de monitorización o vigilancia con un interruptor o un teclado, que se puede 20 establecer en una serie de posiciones que definen diferentes sub-lugares predeterminados. Una desventaja de esta técnica es que el interruptor sólo se puede establecer en un número limitado de posiciones. Además, es necesario medir, por ejemplo, una distancia para ajustar el sistema. Esto puede ser complicado y lento y menos preciso.
Otra forma es conectar el sistema de monitorización o vigilancia a un ordenador que está en comunicación directa con una unidad de cálculo que procesa las imágenes registradas por el sensor. Este ordenador puede 25 comprender una pantalla en la que se muestra una imagen registrada por el sensor. Además, el ordenador puede contar con software informático especial que permite a la persona que realiza la instalación dibujar diferentes sub-lugares en la imagen registrada mostrada en la pantalla. Una desventaja de esta solución es que requiere un equipo informático especial y avanzado y el conocimiento de las funciones de los equipos con el fin de permitir que la persona que realiza la instalación instale un sistema de monitorización o vigilancia. También necesita interfaces especiales de comunicación 30 y contactos para conectar el ordenador al sistema, lo que provoca un trabajo de instalación adicional y un aumento de costes. Además puede ser difícil en la práctica marcar exactamente las posiciones destinadas en la pantalla, por ejemplo con un ratón, por ejemplo debido a un contraste insuficiente o inexacta interpretación en la pantalla.
La solicitud de patente europea publicada No. EP 0736837A2 describe un transmisor de infrarrojos y un receptor, haciendo posible controlar un cursor en un monitor. El transmisor tiene dos emisores de infrarrojos y el receptor tiene 35 dos receptores de infrarrojos dispuestos en perpendicular en relación a los emisores. Con la inclinación de los emisores de infrarrojos, los dos receptores obtienen diferente fuerza de señal, y se puede calcular la dirección del emisor para mover el cursor a la posición calculada en el monitor.
La patente europea Nº PE 0126955B1 describe un sistema de vigilancia de vídeo en el que la zona de vigilancia se divide en secciones mediante distintas marcas dispuestas en el suelo. Las marcas tienen diferentes grados de gris 40 para poder distinguirse de los objetos grises que pasan por las marcas. Una marca tiene superficies verticales con el fin de no ser cubierta por la nieve o algo similar.
La patente de EE.UU. 5.097.328 se refiere a un sistema de detección a distancia que incluye una o más cámaras de vídeo que capturan imágenes sucesivas de la zona a monitorizar o vigilar. Se definen sub-zonas de interés en la imagen de forma selectiva iluminando cada una de las sub-zonas durante una fase de inicio. Durante el funcionamiento 45 el sistema analiza datos de píxeles sólo de las sub-zonas definidas. Durante la fase de iniciación se coloca una luz brillante en el centro de la posición adecuada y el sistema de imágenes toma una imagen de la cámara y determina la posición en la imagen de los píxeles digitalizados que tienen valores compatibles con una luz brillante. Como alternativa, con el fin de definir la sub-zona el operario mueve una luz brillante alrededor de la zona a definir, mientras que el sub-sistema de imagen continuamente toma imágenes. Las excursiones de coordenada X máxima capturada y la 50 coordenada Y máxima capturada de la luz brillante definen las coordenadas de limitación de la sub-zona.
La solicitud de patente alemana 0.126.955 se refiere a un aparato de vigilancia de terreno al aire libre que comprende una franja de terreno que va a ser supervisada y que comprende unos postes que se levantan a lo largo de la franja de terreno y sirven de apoyo a unos iluminadores y cámaras de televisión que se conectan a un dispositivo de análisis de imagen. La franja de terreno comprende por lo menos tres franjas de control, que se alinean paralelamente 55 entre sí y cada una de ellas tiene un valor de gris diferente, y que los iluminadores y cámaras de televisión que están
asignados a una misma y única zona de la franja de tierra son soportados varios metros por encima de la franja de control.
La solicitud de patente internacional WO 01/49033 se refiere a un sistema de monitorización o vigilancia. El sistema comprende un módulo de monitorización o vigilancia para monitorizar o vigilar un lugar monitorizado o vigilado y una unidad de receptor a distancia. El sistema funciona mediante la registro de una imagen del lugar monitorizado o 5 vigilado con el módulo de monitorización o vigilancia, la segmentación de una zona distinta mediante la comparación de la imagen registrada con una imagen de referencia en el módulo de monitorización o vigilancia, y crear una forma de contorno en el módulo de monitorización o vigilancia que representan el borde de la zona distinta. Datos que representan la forma de contorno puede entonces transmitirse a la unidad receptora, en los que la forma de contorno puede ser recreada mediante los datos y transmitidos visualmente. 10
COMPENDIO DE LA INVENCIÓN
Un objeto de la invención por lo tanto es resolver los problemas descritos anteriormente y de ese modo proporcionar un sistema para la instalación de una unidad de monitorización o vigilancia, y un método para la instalación de una unidad de monitorización o vigilancia que de una manera sencilla puede realizar una instalación correcta y óptima de una unidad de monitorización o vigilancia que comprende un sensor fotosensible. 15
La invención se refiere, según un primer aspecto, a un sistema para la instalación de una unidad de monitorización o vigilancia, que comprende un sensor fotosensible para registrar imágenes de un lugar monitorizado o vigilado. El sistema comprende un elemento emisor de luz que incluye una lámpara o un transmisor de infrarrojos. La unidad de monitorización o vigilancia se dispone para detectar, durante la instalación, la posición del elemento emisor de luz en una imagen registrada y por medio de dicha posición definir un sub-lugar dentro de la zona supervisada. 20
La unidad de monitorización o vigilancia comprende además un receptor distinto del sensor fotosensible, para recibir una señal que comprende información que identifica la posición. La información se refiere a qué tipo de patrón define la posición, en la que el patrón refleja la forma del sub-lugar.
La posición detectada puede representar un punto o un píxel en la imagen registrada. Las coordenadas del punto en la imagen registrada se pueden determinar para definir la posición. La posición puede constituir un punto en un 25 patrón más grande. La posición puede definir totalmente o en parte un sub-lugar dentro de la zona o lugar monitorizados o vigilados. El sub-lugar también...
Reivindicaciones:
1. Un sistema para la instalación de una unidad de monitorización o vigilancia (3, 61), dicho sistema comprende una unidad de monitorización o vigilancia (3, 61) y un elemento emisor de luz (2) que incluye una lámpara (5) o un transmisor de infrarrojos (65), dicha unidad de monitorización o vigilancia (3, 61) comprende un sensor fotosensible (13, 67) para registrar imágenes de una zona supervisada (7) en la que se dispone la unidad de 5 monitorización o vigilancia (3, 61) para detectar la posición del elemento emisor de luz (2) en una imagen que se va a registrar y mediante dicha posición especificar un sub-lugar (41,42, 63) en la zona supervisada (7),
caracterizado porque
la unidad de monitorización o vigilancia (3, 61) comprende además un receptor (64), distinto de dicho sensor fotosensible (13, 67), para recibir una señal que comprende información que identifica dicha posición, dicha información 10 referente a qué tipo de patrón define la posición, y en el que el patrón refleja la forma de dicho sub-lugar (41, 42, 63).
2. El sistema según la reivindicación 1, en el que en un caso dicho patrón se define mediante varios puntos (50, 51, 52, 53), dicha información pertenece a qué punto (50, 51, 52, 53) en dicho patrón se refiere una posición actual.
3. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una disposición a distancia (1, 60) que comprende unos medios (65) para el envío, que se dispone para emitir dicha señal a la unidad de 15 monitorización o vigilancia (3, 61), dicha señal comprende información que identifica dicha posición.
4. El sistema según la reivindicación 3, en el que la disposición a distancia (1, 60) comprende además un conjunto (31, 55) de teclas, cada tecla (33, 34, 35, 36) en el conjunto (31, 66) de teclas se asocia con una posición determinada.
5. El sistema según la reivindicación 4, en el que el juego (31, 66) de teclas se forma de acuerdo a un patrón 20 determinado que representa un sub-lugar (41, 42, 63), del lugar monitorizado o vigilado (7), una tecla (33, 34, 35, 36) en el conjunto (31, 66) de teclas corresponde a una posición determinada por medio de la cual se especifica el sub-lugar (41, 42, 63).
6. El sistema según cualquiera de las reivindicaciones 3-5, en el que el elemento emisor de luz (2) se integra con la disposición a distancia (1, 60). 25
7. El sistema según la reivindicación 6, en el que el elemento emisor de luz (2) y dichos medios (65) para el envío consisten en un mismo componente.
8. El sistema según la reivindicación 7, en el que dicho componente es un diodo emisor de luz, en particular un diodo emisor de luz infrarroja.
9. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de monitorización o 30 vigilancia (3, 61) comprende además una memoria (15, 16) dispuesta para almacenar dicha posición detectada para su posterior uso en un programa de control.
10. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento emisor de luz (2) es movible en el lugar monitorizado o vigilado (7).
11. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de monitorización o 35 vigilancia (3, 61) comprende además un elemento de indicación (9, 17), que indica que se detecta la posición del elemento emisor de luz (2).
12. Un método para la instalación de una unidad de monitorización o vigilancia (3, 61) que comprende un sensor fotosensible (13, 67) dispuesto para registrar imágenes de una zona supervisada (7), que comprende: registrar por lo menos una imagen de la zona supervisada (7) y en la imagen registrada detectar la posición de un elemento 40 emisor de luz (2) que incluye una lámpara (5) o un transmisor de infrarrojos (65) incluido en el mismo y por medio de esta posición especificar un sub-lugar (41, 42, 63) de la zona supervisada (7),
caracterizado porque
la unidad de monitorización o vigilancia (3, 61) comprende además un receptor (64), distinto de dicho sensor fotosensible (13, 67), que recibe una señal que contiene información que identifica dicha posición, dicha información 45 referente a qué tipo de patrón define la posición, y en el que dicho patrón refleja la forma de dicho sub-lugar (41, 42, 63).
13. El método según la reivindicación 12, que comprende además:
almacenar dicha posición para su uso posterior en un programa de control.
14. El método según la reivindicación 12 ó 13, que comprende además: indicar que se detecta la posición del elemento emisor de luz (2). 50
15. El método según cualquiera de las reivindicaciones 12-14, que comprende además: colocar un elemento emisor de luz (2) en una posición, que contribuye para especificar el sub-lugar (41, 42, 63) dentro de la zona supervisada (7).
16. El método según la reivindicación 15, en el que el elemento emisor de luz (2) a su vez se coloca en diferentes posiciones y en el que las posiciones del elemento emisor de luz (2) detectadas en cada imagen registrada se 5 utilizan conjuntamente para especificar dicho sub-lugar (41, 42, 63).
17. Un producto de programa informático que comprende código de programa, que cuando se introduce en una memoria (15, 16) y se ejecuta mediante un procesador (11) ejecuta el método según cualquiera de las reivindicaciones 12-16.
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