Método para el control de destino en batería de ascensores.Método de gestión y administración de ascensores de una batería para la asignación del ascensor óptimo para producir un menor tiempo de espera del usuario y que comprende un cálculo en un bucle continuo de cual de los ascensores disponibles de la batería es óptimo en tiempo mínimo de llegada,

por dirección, trayecto desde su situación actual hasta la planta del usuario y paradas pendientes asignadas hasta la planta en la que se encuentra el usuario, descartando en dicho cálculo los ascensores que no aceptan o no aceptarán más usuarios al encontrarse completos cuando estén o pasen por dicha planta del usuario, haciendo una reasignación dinámica y sustitución del ascensor anteriormente elegido óptimo tomando en consideración las variaciones que puedan afectar a los ascensores elegibles desde el momento de la solicitud hasta la parada del ascensor óptimo

Método para el control de destino en batería de ascensores.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un método para el control de destino en batería de ascensores, más concretamente en un método de gestión de los ascensores para reducir el tiempo de espera de los usuarios en cada planta, así como para reducir el tiempo y el consumo de energía de los trayectos.

Antecedentes de la invención

En los edificios con gran número de ascensores, tal como en los edificios muy altos, se aplica uno, o una combinación, de dos sistemas posibles para agrupar a los pasajeros de acuerdo al piso de destino, buscándose la doble finalidad de reducir el tiempo de espera al señalar al usuario aquél ascensor que le recogerá antes, y la de reducir la energía del transporte, mediante por ejemplo la reducción del número de paradas intermedias.

Uno de los sistemas aplicados es el del llamado "ascensor exprés", consistente en que determinados ascensores se habilitan para detenerse en tan solo determinados grupos de plantas.

El otro sistema recibe los nombres de "control de destino" o bien el de "manejo de tráfico". La aplicación de este sistema requiere un condicionante, consistente en que los usuarios, en vez de llamar al ascensor ante cuya puerta se encuentran, tanto si suben como si bajan, señalen en un panel de control previo a los ascensores la planta a la que desean trasladarse. El panel de control responde al usuario señalándole el ascensor al que tiene que dirigirse para llegar en el menor tiempo calculado a la planta deseada.

Para conseguir este resultado se utiliza un equipo informático o procesador con los periféricos oportunos conectados a los ascensores para su gestión. Las diferencias entre los diferentes sistemas de control de destino actualmente descritos suelen estribar en diferencias en cuanto a la combinación de estos elementos y en cuanto al programa de gestión.

Los programas de gestión suelen tener en cuenta qué ascensores tienen opción de parar en la planta solicitada, en qué dirección se están moviendo, y cuál de ellos en la dirección correcta se encuentra a menos paradas intermedias.

El control de destino funciona bien desde o hacia la planta cero o entrada y salida del edificio, pero se crea una problemática cuando un usuario en una planta diferente de la cero desea trasladarse a otra planta superior o inferior si tales plantas no se encuentran dentro del grupo de "ascensores exprés". La solución es la de pasar por la planta cero, o bien la de prever algún o algunos ascensores "no exprés" que, a diferencia de los llamados "ascensores exprés", puedan viajar entre todas las plantas, aunque desde luego han de estar dentro del sistema de control de destino.

También puede ocurrir que el sistema de control de destino falle en su cometido de ofrecer el ascensor de menor espera al usuario porque no se tiene en cuenta el tiempo que las puertas puedan estar abiertas durante las paradas intermedias. En instalaciones reales se da el caso de que el ascensor elegido se vea interrumpido, en una o varias de las paradas intermedias, durante un lapso de tiempo suficientemente largo como para que otro ascensor, que inicialmente estaba a más plantas de distancia, llegue antes.

Otro inconveniente a resolver, sobre todo en horas punta, consiste en que el ascensor señalado al usuario como el de menor espera haya acumulado, durante su viaje, el número máximo de viajeros permitido, con lo que el ascensor o bien se detiene pero sin poder recoger al usuario que lo llamó, o bien pasa de largo sin dar opción a dicho usuario que lo llamó.

Descripción de la invención

El presente objeto de invención es un método de continuo control de movimientos, esperas y pesos en cada ascensor de los que estén formando una batería a fin de que la respuesta a una llamada asegure, ante cualquiera de las eventualidades posibles, que el tiempo de espera sea mínimo para cada usuario y que el consumo de energía sea mínimo en cada trayecto de cada ascensor. El presente método utiliza un algoritmo informático con todas las variables reales, por ejemplo velocidad, tiempos de parada, dirección de movimiento y pesos alojados en cada ascensor, de manera que de continua se está recalculando el ascensor que, en función de las variaciones que ocurran en la batería de ascensores tras la primera asignación, asistirá mejor al usuario en su llamada. También se tiene en cuenta, en aquellas baterías de ascensores que lo requieran, que el usuario disponga de un plazo de tiempo cómodo para trasladarse desde la puerta inicial de espera hasta la puerta del ascensor finalmente asignado, de forma que si la diferencia entre los tiempos de llegada del ascensor inicial y del ascensor que podría para antes es inferior a un determinado valor, no se efectúa la reasignación.

Así, el método comprende el cálculo relevante para asignar, de entre los ascensores elegibles, el que trasladará al usuario, desde una planta inicial a la de destino, en función de la situación de dichos ascensores en el momento de la solicitud y en función de lo que suceda a continuación. Este método tiene especialmente en cuenta las fases de:

a) Control del tiempo de puertas abiertas de cada ascensor durante cada uno de sus viajes. Con la obtención de estos tiempos se sabrá si un ascensor inicialmente asignado por tener menos paradas intermedias debe ser desasignado, por dedicar más tiempo del previsto al tiempo de paradas, y ser sustituido por otro que previsiblemente llegará antes.

b) Estimación del tiempo de desplazamiento entre paradas, teniendo en cuenta que los ascensores estén dotados de sistemas de desplazamiento de velocidad variable, por ejemplo a causa del tiempo de aceleración y del tiempo de deceleración del ascensor al detenerse en una planta.

c) Previsión de la carga que habría de soportar cada ascensor en función de sus asignaciones, estableciéndose una disminución de peso promedio para cada parada ascendente y un incremento de peso promedio para cada parada en sentido descendente, con la finalidad de no aceptar otras solicitudes a partir de una determinada previsión. Esta previsión facilita la colocación de usuarios en "hora punta" de forma rápida, evitando que un ascensor acepte un número de solicitudes posiblemente irreal.

d) No obstante la previsión descrita en c), también se comprueba tras cada parada la carga real de peso que cada ascensor soporta tras dicha parada. Esta comprobación se hace necesaria pues el sistema no sabe si una llamada se corresponde a un usuario en solitario o varios a la vez. Esta comprobación permite corregir la predicción de carga del paso anterior y facilita ocupaciones del ascensor en hora punta pues puede reincorporar a la oferta aquellos ascensores cuyo peso vuelva a estar por debajo del peso máximo permitido o sustraer de la oferta aquellos que tuvieron parada en una planta con especial densidad de viajeros.

e) Señalización, mediante un panel de fácil visualización en cada planta, del ascensor que desde dicha planta accederá mejor, mediante los cálculos dinámicos del presente método, a la planta de destino del usuario.

f) Cuando un ascensor asignado es sustituido por otro de menor espera, se elimina del sustituido la asignación que se le había impuesto.

g) En el posible caso de que el edificio disponga de agrupaciones de "ascensores exprés", a éstos se les aplica el mismo cálculo dinámico, vigilando los mismos datos reales, así como si hay ascensores "no-exprés" y otros parámetros que sean relevantes en el conjunto. Estos cálculos tienen el fin de proporcionar el mejor ascensor para viajes entre plantas del edificio diferentes de la planta cero.

Descripción de las figuras

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se han representado dos algoritmos de funcionamiento según el método de la invención, donde:

- La figura 1 muestra un diagrama de flujo del cálculo de asignación de ascensor que se ofrece al usuario que espera en una planta para ser trasladado a otra planta determinada. Este algoritmo de cálculo representado se ejecuta en continuo para cada una de las peticiones de los distintos usuarios en todas las plantas, tanto para los "ascensores exprés", como para los "ascensores no-exprés".

- La figura 2 muestra un diagrama de flujo...

1. Método para el control de destino en batería de ascensores, de utilización en unos medios de gestión automática de unos ascensores, asociados a unos medios de solicitud de llamada de los ascensores por destino en cada una de las plantas y unos paneles de señalización de los ascensores a utilizar por un usuario en una planta determinada del edificio, comprendiendo para cada ascensor unos medios sensores del peso cargado, caracterizado porque comprende un cálculo en un bucle continuo para detrminar cuál de los ascensores disponibles de la batería es óptimo en tiempo mínimo de llegada, por dirección, trayecto desde su situación actual hasta la planta del usuario y paradas pendientes asignadas hasta la planta en la que se encuentra el usuario, descartando en dicho cálculo los ascensores que no aceptan o no aceptarán más usuarios al encontrarse completos cuando estén o pasen por dicha planta del usuario, haciendo una reasignación dinámica y sustitución del ascensor anteriormente elegido óptimo tomando en consideración las variaciones que puedan afectar a los ascensores elegibles desde el momento de la solicitud hasta la parada del ascensor óptimo.

2. Método, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende el control del tiempo de puertas abiertas en cada ascensor durante cada uno de sus viajes.

3. Método, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende la estimación del tiempo de desplazamiento entre paradas, teniendo en cuenta que los ascensores están dotados de sistemas de desplazamiento de velocidad variable.

4. Método, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende la realización del cálculo del peso esperable que cargará un ascensor en función del número de asignaciones que ha recibido y del peso promedio por usuario en cada asignación.

5. Método, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende la observación de la carga de peso real que cada ascensor tiene en tras cada parada en planta.

6. Método, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende la señalización en un panel en cada planta, del ascensor que desde dicha planta accederá mejor a la planta de destino del usuario según el cálculo y la reasignación y sustitución en su caso.