DISPOSITIVO DE MECANIZACIÓN CON UNA HERRAMIENTA RECTIFICADORA.

Dispositivo de mecanización con un cabezal de husillo (22) dispuesto tal que puede ajustarse mediante un equipo de ajuste con un husillo (1) y un portaútil (2) para unir una herramienta intercambiable con el husillo (1) y con una herramienta rectificadora que puede alojarse en el portaútil (2),

que presenta una cinta abrasiva (16) que se conduce bajo tensión alrededor de al menos dos rodillos (12 a 15) y que puede ser accionada por el husillo (1), caracterizado porque está previsto un equipo de colocación (27) para la herramienta rectificadora, dispuesto fuera de una zona de mecanización (26) para una pieza y a la que puede desplazarse la herramienta rectificadora y porque la herramienta rectificadora puede manejarse en el equipo de colocación (17) con un dispositivo para destensar la cinta abrasiva (16)

La invención se refiere a un dispositivo de mecanización con un cabezal de husillo dispuesto tal que puede ajustarse mediante un equipo de ajuste con un husillo 5 y un portaútil para unir una herramienta intercambiable con el husillo y con una herramienta rectificadora que puede alojarse en el portaútil, que se conduce bajo tensión alrededor de al menos dos rodillos y que presenta una cinta abrasiva que puede ser accionada por el husillo (ver el 10 documento US 2003/126727 A).

Tales dispositivos de mecanización sirven para realizar mecanizaciones de una pieza con distintas herramientas.

Un tal dispositivo de mecanización puede estar 15 configurado como centro de mecanización, en el que se dispone de múltiples herramientas, estando dispuesto el husillo tal que puede ajustarse linealmente mediante el cabezal del husillo, es decir, siendo ajustable en altura. Adicionalmente puede posibilitar el cabezal del husillo un 20 movimiento del husillo en un plano perpendicular al ajuste en altura (cabezal de husillo de tres ejes). Además, se conoce la posibilidad de permitir adicionalmente movimientos de giro en dos ejes perpendiculares entre sí y perpendiculares al ajuste en altura (cabezal de husillo de 25 cinco ejes). Con un tal centro de mecanización pueden realizarse así también mecanizaciones complicadas, en particular también mecanizaciones de superficies, incluso de piezas dotadas de superficies curvadas.

Otra forma de ejecución de un dispositivo de 30 mecanización del tipo mencionado al principio prevé un cabezal de husillo alojado en un brazo de robot, pudiendo estar configurado el brazo de robot a su vez directa o indirectamente orientable en varios ejes y dado el caso pudiendo desplegarse telescópicamente, para de manera similar posibilitar un mecanizado de las piezas complicado y controlado numéricamente.

Tales dispositivos de mecanización posibilitan también 5 la mecanización de superficies de piezas de distintos materiales, por ejemplo madera. Además de las herramientas de mecanización usuales, como taladro, fresadora o similares, se conoce la utilización para piezas individuales y pequeñas series también de una herramienta 10 rectificadora que no sólo está configurada como cepillo de pulir o muela rectificadora, etc, sino que permite tareas de rectificado de elevada calidad al conducirse una cinta abrasiva que gira sin fin bajo tensión alrededor de al menos dos rodillos. En particular cuando la cinta abrasiva 15 se conduce alrededor de tres o preferiblemente cuatro rodillos, pueden llevarse a cabo tareas de rectificación de elevada calidad, por ejemplo oprimiendo una cinta abrasiva con la ayuda de un patín de amolado contra la superficie o el borde de una pieza, tal como es el caso por ejemplo en 20 herramientas especiales de mecanización de bordes. Una tal herramienta rectificadora tiene desde luego una estructura complicada y es difícil de manejar. Esto es debido entre otros a que la cinta abrasiva ha de conducirse alrededor de los rodillos bajo una cierta tensión previa definida y a 25 que también un patín de rectificado utilizado ha de actuar con una determinada fuerza de presión sobre la cinta abrasiva desde el lado interior, cuando el mecanizado de rectificado se realiza en la cara exterior de la cinta abrasiva que circula. Por lo tanto, cuando la cinta 30 abrasiva está usada, necesita la sustitución de la cinta abrasiva un considerable coste en montaje y dado el caso en ajuste. Un problema similar resulta cuando para realizar distintas tareas de rectificado, en particular en la misma pieza, ha de sustituirse el patín de rectificado o bien los 35 patines de rectificado utilizados en la herramienta rectificadora.

El documento DE 39 04 704 C1 describe una herramienta rectificadora que presenta una cinta abrasiva conducida a través de al menos dos rodillos bajo tensión y que está 5 dispuesta en el extremo libre de un brazo de robot. Los rodillos de la herramienta rectificadora pueden ajustarse mediante la herramienta rectificadora tal que la cinta abrasiva se conduce al circular lateralmente respecto al lado no apoyado de los rodillos y finalmente cae de los 10 rodillos. Este proceso se realiza una vez que el brazo de robot ha movido la herramienta rectificadora por encima de un depósito de desechos en el que puede caer la cinta abrasiva desechada.

El documento JP-A-05-008166 describe una herramienta 15 rectificadora conducida en un dispositivo de ajuste, tal que la cinta abrasiva puede extraerse y desecharse selectivamente mediante un equipo de extracción, a continuación de lo cual se coloca una nueva cinta abrasiva sobre el dispositivo rectificador. No se prevé una 20 sustitución de la herramienta rectificadora por otra herramienta en el portaútil del cabezal del husillo.

La presente invención tiene por lo tanto como tarea básica mejorar un dispositivo de mecanización del tipo citado al principio tal que se simplifique y automatice el 25 manejo de la herramienta rectificadora, en particular la sustitución de la cinta abrasiva y/o de un patín de rectificado o bien de varios patines de rectificado.

Para solucionar esta tarea se caracteriza en el marco de la invención un dispositivo de mecanización del tipo 30 citado al principio porque está previsto un equipo de colocación para la herramienta rectificadora, dispuesto fuera de la zona de mecanización para una pieza y hasta el que puede desplazarse la herramienta rectificadora, y porque la herramienta rectificadora puede manejarse en el 35 equipo de colocación con un dispositivo para destensar y dado el caso para extraer la cinta abrasiva.

El equipo de colocación correspondiente a la invención sirve, en una forma relacionada, para depositar la herramienta rectificadora cuando ya no se necesita, para 5 liberar el husillo para las siguientes herramientas. En consecuencia puede desplazarse la herramienta rectificadora tras extraer el husillo hasta el equipo de colocación. El equipo de colocación correspondiente a la invención está dotado de un dispositivo con el que la cinta abrasiva de la 10 herramienta rectificadora depositada - y convenientemente fijada - en el equipo de colocación puede destensarse, moviéndose los equipos de sujeción o presión que actúan sobre la cinta abrasiva en el sentido de alejarse de la cinta abrasiva. Una vez que los dispositivos de sujeción ya 15 no actúan sobre la cinta abrasiva, puede desplazarse un equipo de soporte hasta la cinta abrasiva, para extraerla de la herramienta rectificadora. Alternativa o adicionalmente puede extraerse de manera sencilla al menos un patín de presión de la herramienta rectificadora y 20 sustituirse por otro patín de presión, por ejemplo con otro perímetro para el proceso de rectificado.

El dispositivo de mecanización puede estar dotado de un equipo separado para desplazar la herramienta rectificadora hasta el equipo de colocación. No obstante, 25 es preferible que el equipo de colocación pueda desplazarse mediante el equipo de ajuste del husillo del dispositivo de mecanización hasta el equipo de colocación, con lo que durante el desplazamiento la herramienta rectificadora permanece en el portaútil del cabezal del husillo. 30

El equipo de colocación está dotado en una forma constructiva preferente de actuadores, configurados para actuar sobre un equipo de sujeción de la cinta abrasiva y/o un equipo de presión para oprimir un patín de rectificado contra la cinta abrasiva. Los actuadores pueden ser en una forma constructiva práctica cilindros neumáticos.

Para retirar la cinta abrasiva destensada, está dotado el equipo de colocación en una forma constructiva preferente de equipos de apoyo ajustables para agarrar por 5 detrás la cinta abrasiva destensada por su lado interior en la forma predeterminada por la herramienta rectificadora y para sujetar la cinta abrasiva para su transporte. La retirada de la cinta abrasiva se realiza así manteniendo la forma de la cinta abrasiva tal como se ajusta sobre la 10 herramienta rectificadora y que viene predeterminada por los rodillos de guía de la herramienta rectificadora. En una configuración correspondiente, se encuentran los equipos de apoyo ajustables que pueden agarrar y sujetar la cinta abrasiva destensada en el equipo de colocación, con 15 lo que la cinta abrasiva puede transportarse de esta forma dentro del equipo de colocación, por ejemplo hasta un dispositivo de descarga para cintas abrasivas usadas.

Es además conveniente que los equipos de apoyo también puedan desplazarse hacia un depósito de cintas para nuevas 20 cintas abrasivas, en el que las cintas abrasivas son mantenidas preferiblemente en...

1. Dispositivo de mecanización con un cabezal de husillo (22) dispuesto tal que puede ajustarse mediante un equipo de ajuste con un husillo (1) y un portaútil (2) 5 para unir una herramienta intercambiable con el husillo (1) y con una herramienta rectificadora que puede alojarse en el portaútil (2), que presenta una cinta abrasiva (16) que se conduce bajo tensión alrededor de al menos dos rodillos (12 a 15) y que puede ser 10 accionada por el husillo (1),

caracterizado porque está previsto un equipo de colocación (27) para la herramienta rectificadora, dispuesto fuera de una zona de mecanización (26) para una pieza y a la que puede desplazarse la herramienta 15 rectificadora y porque la herramienta rectificadora puede manejarse en el equipo de colocación (17) con un dispositivo para destensar la cinta abrasiva (16).

2. Dispositivo de mecanización según la reivindicación 1, caracterizado porque la herramienta rectificadora puede 20 desplazarse mediante el equipo de ajuste (23, 24) hasta el equipo de colocación (17).

3. Dispositivo de mecanización según la reivindicación 1 ó 2,

caracterizado porque el equipo de colocación (27) está 25 dotado de actuadores (34, 35) configurados para actuar sobre un equipo de sujeción de la cinta abrasiva (16) y/o un equipo de presión para presionar sobre un patín de presión (18) contra la cinta abrasiva (16).

4. Dispositivo de mecanización según la reivindicación 3, 30 caracterizado porque los actuadores (34, 35) son cilindros neumáticos.

5. Dispositivo de mecanización según una de las reivindicaciones 1 a 4,

caracterizado porque el equipo de colocación (27) está dotado de equipos de apoyo (37, 38) ajustables para agarrar por detrás la cinta abrasiva (16) distendida por su cara interior en la forma predeterminada por la herramienta rectificadora y para sujetar la cinta 5 abrasiva (16) para su transporte.

6. Dispositivo de mecanización según la reivindicación 5, caracterizado porque los equipos de apoyo (37, 38) pueden desplazarse hasta un dispositivo de descarga (32) para cintas abrasivas (16) utilizadas. 10

7. Dispositivo de mecanización según la reivindicación 6, caracterizado porque los equipos de apoyo (37, 38) pueden desplazarse además hasta un depósito de cintas (33) para nuevas cintas abrasivas (16).

8. Dispositivo de mecanización según una de las 15 reivindicaciones 5 a 7,

caracterizado porque el desplazamiento de los equipos de apoyo (37, 38) es un movimiento de giro alrededor de un eje de orientación.

9. Dispositivo de mecanización según la reivindicación 8, 20

caracterizado porque los equipos de apoyo (37, 38) pueden girar en 180° alrededor de un eje de giro que se encuentra perpendicular al eje de orientación.

10. Dispositivo de mecanización según una de las reivindicaciones 5 a 9, 25

caracterizado porque los equipos de apoyo (37, 38) están dispuestos sobre un chasis de cambio (36).

11. Dispositivo de mecanización según una de las reivindicaciones 7 a 10,

caracterizado porque el depósito de cintas 33 presenta 30 múltiples cintas abrasivas (16) dispuestas individualmente una sobre otra, que son mantenidas en la forma predeterminada por la herramienta rectificadora mediante topes (40) que pueden desplazarse en su nivel en el depósito, porque el nivel del depósito más 35 inferior está equipado para la extracción de una nueva cinta abrasiva (16) y porque tras la extracción las demás cintas rectificadoras (16) pueden controlarse tal que se desplazan en un nivel del depósito hacia abajo.