Máquina granalladora (1) para el tratamiento superficial de productos,

que comprende un bastidor de base (4); por lo menos una cámara de alojamiento (5) para contener un producto (M) a tratar, estando asociada dicha cámara (5) al citado bastidor de base (4) y provista de por lo menos una abertura de acceso (6) y de por lo menos un elemento saliente (7), dispuesto en el interior de dicha cámara (5), para proyectar un flujo de partículas granalladoras sobre dicho producto (M); medios de giro (8, 9a, 9b) con por lo menos un dispositivo de giro (9b) para girar dicho producto (M) alrededor de un eje de trabajo substancialmente horizontal (A) en el interior de la citada cámara (5), comprendiendo además dichos medios de giro por lo menos una jaula (9a), para alojar dicho producto (M), que está dispuesta en el interior de dicha cámara (5) para girar alrededor de dicho eje de trabajo horizontal (A), estando provista dicha jaula (9a) de un extremo abierto (12), orientado hacia la abertura de acceso (6) de dicha cámara (5) y permitiendo la carga/descarga de dicho producto hacia/desde la citada jaula (9a) y con un extremo cerrado (10) opuesto a dicho extremo abierto (12); y medios de descarga automatizados (13) asociados al citado bastidor de base y adecuados para descargar dicho producto (M), una vez tratado, de dicha jaula (9a) y dicha cámara (5), a través del citado extremo abierto (12) y la citada abertura de acceso (6), caracterizada por el hecho de que dichos medios de descarga automatizados comprenden por lo menos un elemento empujador (13) para empujar dicho producto (M) a través dicho extremo abierto (12) y dicha abertura de acceso (6), estando montado el citado elemento empujador (13) en el interior de dicha cámara (5), en el que dicho elemento empujador (13) presenta un vástago (15) con un extremo móvil (16) que puede insertarse en el interior de dicha jaula (9a) y puede moverse de una primera posición de trabajo, dispuesta substancialmente cerca de dicho extremo cerrado (10), a una posición de trabajo, dispuesta substancialmente cerca de dicho extremo abierto (12), para empujar y, de este modo, descargar el producto (M), tras el tratamiento, de dicha jaula (9a) y dicha cámara (5)

Campo técnico

La invención se refiere a una máquina granalladora para el tratamiento superficial de productos.

Técnica anterior

Como es conocido, las máquinas granalladoras, que utilizan un sistema de propulsión de aire comprimido, o un sistema basado en fuerza centrífuga, proyectan partículas contra la superficie de uno o más productos, generando un tratamiento superficial que puede ser de limpieza, desbaste, desbarbado y/o endurecimiento (martilleo por impacto).

Las partículas que son proyectadas contra los productos normalmente se conocen genéricamente como “granalla”, y consisten en una mezcla abrasiva de arena, piedra pómez, vidrio, granalla de acero y/u otros materiales de diferente granulometría según el tipo de acabado requerido.

Los campos de uso de las máquinas son, de hecho, muy variados, según el tipo de tratamiento a realizar.

Algunos ejemplos de productos u operaciones que utilizan estas máquinas son los siguientes: limpieza y enarenado de moldes, desincrustación de aceros y aleaciones no ferrosas, preparación para esmaltado y/o galvanizado, rocas o aglomerados de formación de estrías, útiles de granallado, muelles, ballestas, acabado superficial de llantas de vehículos, etc.

Las máquinas tradicionales de granallado están formadas en general por una cámara de alojamiento para contener los productos a tratar, en cuyo interior se disponen unos elementos salientes, cuyos elementos salientes son de tipo turbina mecánica o boquilla de funcionamiento con aire comprimido, los cuales proyectan granalla contra los productos.

En el interior de la cámara de alojamiento normalmente se incluyen unos elementos para mover los productos, los cuales permiten mover los productos respecto a los elementos salientes de modo que toda la superficie de los productos pueda ser golpeada por el flujo de granalla que se dispara.

Los elementos móviles son de tipo conocido y consisten en platos giratorios, planos de rodillos, cintas transportadoras, ganchos en monocarril y otros.

La carga de las máquinas granalladoras con los productos a tratar y la descarga de los productos tratados normalmente se realiza manualmente por personal especializado.

Esta actividad manual, sin embargo, presenta varios inconvenientes, tales como por ejemplo la necesidad de tener disponible cualquier miembro de personal presente, dando lugar a un coste importante para lo que al fin y al cabo vienen siendo operaciones de trabajo repetitivas, poco gratificantes y ocasionalmente cansadas. Para evitar estos inconvenientes, la técnica anterior incluye máquinas granalladoras en combinación con máquinas separadas dedicadas para la manipulación de los productos, tales como por ejemplo robots articulados provistos de garras que pueden sujetar los productos a tratar, situarlos en la cámara de alojamiento antes de comenzar el tratamiento, y extraerlos al final del proceso.

Este sistema de carga y descarga del producto no está exento de inconvenientes.

Un inconveniente es que los robots articulados presentan unas dimensiones tales que ocupan considerablemente mucho espacio y para accionarlos requieren una determinada cantidad de espacio de trabajo en sus proximidades.

Este inconveniente se observa particularmente en aquellas plantas en las cuales hay que mover rápidamente una gran cantidad de productos, y en las que para tal fin se emplean carretillas elevadoras u otros dispositivos elevadores distintos, que requieren grandes espacios de maniobra y amplias vías para desplazarse.

Otro punto significativo es que las plantas equipadas con robots articulados están sujetas a costes particularmente elevados de instalación, control/gestión y mantenimiento, que tienen una influencia negativa en el coste final de los productos tratados.

Hay que destacar también que la necesidad de combinar dos máquinas separadas, es decir, una granalladora y un robot articulado, da lugar a la incómoda necesidad de conectar e interconectar el funcionamiento de una máquina con el de la otra, y esta operación no es siempre rápida e inmediata de configurar.

Objeto de la invención

El principal objetivo de la presente invención es disponer una máquina granalladora para el tratamiento superficial de productos, cuya máquina trate una gran cantidad de productos de una manera práctica, simple y funcional, sin necesidad de un uso sustancial de personal y que, al mismo tiempo, presente un tamaño especialmente limitado.

Otro objetivo de la presente invención es que funcione con unos costes de instalación, gestión y mantenimiento muy contenidos.

Otro objetivo de la presente invención es disponer una máquina granalladora para el tratamiento superficial de productos que permita evitar los inconvenientes de la técnica anterior citados anteriormente, con una solución simple y racional que sea también de uso simple y eficaz.

Mediante la presente máquina granalladora para el tratamiento superficial de productos se consiguen todos los objetivos descritos anteriormente, la cual comprende las características de la reivindicación 1.

Breve descripción de los dibujos.

Otras características y ventajas de la presente invención serán más claras a partir de la siguiente descripción de una realización preferida pero no exclusiva de una máquina granalladora para el tratamiento superficial de productos, ilustrada a modo de ejemplo no limitativo en las figuras de los dibujos que se acompañan, en las cuales:

La figura 1 es una vista axonométrica de los medios de descarga automatizados dispuestos en la máquina de acuerdo con la invención en la primera posición de trabajo;

La figura 2 es una vista axonométrica de los medios de descarga automatizados de la figura 1, en la segunda posición de trabajo;

La figura 3 es una vista en planta, parcialmente transparente, de una realización especial de la máquina de acuerdo con la invención;

La figura 4 es una vista en planta, parcialmente transparente, de una realización alternativa de la máquina de acuerdo con la invención;

La figura 5 es una vista axonométrica de un detalle de otra realización de la máquina de acuerdo con la invención en la primera posición de trabajo;

La figura 6 es una vista axonométrica del detalle de la figura 5 en la segunda posición de trabajo;

La figura 7 es una vista en planta, parcialmente transparente, de la realización de las figuras 5 y 6.

Realizaciones preferidas de la invención

Haciendo especial referencia a las figuras de los dibujos, 1 indica en su totalidad una máquina granalladora para el tratamiento superficial de productos.

La máquina 1 está destinada para ser asociada a una línea 2 de avance de productos M a tratar, por ejemplo, una cinta transportadora o un plano de rodillos.

La línea de avance 2 define en la práctica un plano substancialmente horizontal 3 para mover los productos M.

Con mayor detalle, la máquina 1 comprende un bastidor de base 4 que sostiene una cámara de alojamiento 5 para contener los productos M la cual queda dispuesta por un lado de la línea de avance 2.

En una pared de la cámara 5 hay formada una abertura de acceso 6 cuya pared queda orientada hacia la línea de avance 2 de los productos M, a través de cuya abertura 6 los productos M pueden tanto entrar como salir de la cámara 5.

La abertura de acceso 6 está dispuesta substancialmente a la misma altura del suelo que el plano 3, de manera que por lo menos una parte de la línea de avance 2 está dispuesta delante de la abertura de acceso 6.

En el interior de la cámara 5 hay montados una serie de elementos salientes 7 para proyectar un flujo de partículas granalladoras sobre el producto M que se encuentra situado en la cámara 5.

Los elementos salientes 7 son provechosamente de un tipo que tienen una acción de centrifugación y consisten en turbinas mecánicas; sin embargo, en otras realizaciones de la presente invención, los elementos salientes 7 podrían funcionar con aire comprimido y estar constituidos por boquillas.

En el interior de la cámara 5 se disponen también unos medios de giro 8, cuyos medios de giro 8 hacen girar los productos M alrededor de un...

1. Máquina granalladora (1) para el tratamiento superficial de productos, que comprende

un bastidor de base (4);

por lo menos una cámara de alojamiento (5) para contener un producto (M) a tratar, estando asociada dicha cámara (5) al citado bastidor de base (4) y provista de por lo menos una abertura de acceso (6) y de por lo menos un elemento saliente (7), dispuesto en el interior de dicha cámara (5), para proyectar un flujo de partículas granalladoras sobre dicho producto (M);

medios de giro (8, 9a, 9b) con por lo menos un dispositivo de giro (9b) para girar dicho producto (M) alrededor de un eje de trabajo substancialmente horizontal (A) en el interior de la citada cámara (5), comprendiendo además dichos medios de giro por lo menos una jaula (9a), para alojar dicho producto (M), que está dispuesta en el interior de dicha cámara (5) para girar alrededor de dicho eje de trabajo horizontal (A), estando provista dicha jaula (9a) de un extremo abierto (12), orientado hacia la abertura de acceso (6) de dicha cámara (5) y permitiendo la carga/descarga de dicho producto hacia/desde la citada jaula (9a) y con un extremo cerrado (10) opuesto a dicho extremo abierto (12); y

medios de descarga automatizados (13) asociados al citado bastidor de base y adecuados para descargar dicho producto (M), una vez tratado, de dicha jaula (9a) y dicha cámara (5), a través del citado extremo abierto (12) y la citada abertura de acceso (6),

caracterizada por el hecho de que dichos medios de descarga automatizados comprenden por lo menos un elemento empujador (13) para empujar dicho producto (M) a través dicho extremo abierto (12) y dicha abertura de acceso (6), estando montado el citado elemento empujador (13) en el interior de dicha cámara (5),

en el que dicho elemento empujador (13) presenta un vástago (15) con un extremo móvil (16) que puede insertarse en el interior de dicha jaula (9a) y puede moverse de una primera posición de trabajo, dispuesta substancialmente cerca de dicho extremo cerrado (10), a una posición de trabajo, dispuesta substancialmente cerca de dicho extremo abierto (12), para empujar y, de este modo, descargar el producto (M), tras el tratamiento, de dicha jaula (9a) y dicha cámara (5).

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dicho vástago (15) está dispuesto para atravesar el citado extremo cerrado (10) de la jaula (9a) para así empujar dicho extremo móvil (16) contra dicho producto (M).

3. Máquina según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por el hecho de que la citada jaula (9a), dispuesta en dicha cámara (5), es substancialmente acampanada en dicho extremo abierto (12) de la misma.

4. Máquina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que la citada jaula (9a) comprende por lo menos una placa substancialmente vertical (10) que define dicho extremo cerrado, y una pluralidad de barras substancialmente horizontales (11) que se extienden desde la citada placa (10) hacia dicha abertura de acceso (6).

5. Máquina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dicho elemento empujador (13) puede girar junto con la citada jaula (9a).

6. Máquina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dicho elemento empujador (13) comprende por lo menos un cuerpo empujador (17) asociado a dicho extremo móvil (16) y adecuado para entrar en contacto con dicho producto (M).

7. Máquina según la reivindicación 6, cuando depende de la reivindicación 6, caracterizada por el hecho de que el citado cuerpo empujador (17) comprende por lo menos una varilla que es substancialmente transversal a dichas barras (11).

8. Máquina según la reivindicación 7, caracterizada por el hecho de que por lo menos uno de los elementos terminales (18) de dicha varilla presenta forma

de horquilla y queda dispuesto a modo de horquilla alrededor de una de dichas barras (11) o presenta forma de bucle, casquillo, manguito o elemento similar, y queda dispuesto alrededor de una de dichas barras (11).

9. Máquina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dicho elemento empujador comprende por lo menos un primer actuador lineal dispuesto substancialmente horizontal a lo largo de dicho eje de trabajo (A).

10. Máquina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que comprende medios de carga automatizados (19) para la carga de dicho producto en dicha jaula (9a), dispuesta en la citada cámara (5) a través de dicha abertura de acceso (6) y dicho extremo abierto (12).

11. Máquina según la reivindicación 10, caracterizada por el hecho de que los medios de carga automatizados (19) comprenden por lo menos un dispositivo estirador montado en el exterior de dicha cámara (5) y adecuado para empujar dicho producto (M) a través de dicha abertura de acceso (6).

12. Máquina según la reivindicación 10, caracterizada por el hecho de que dichos medios de carga automatizados (19) y dichos medios de descarga automatizados (13) están unidos entre sí.

13. Máquina según la reivindicación 12, caracterizada por el hecho de que dichos medios de carga automatizados (19) comprenden una estructura de sujeción (23, 24) para sujetar dicho producto (M), asociada a dicho elemento empujador (13) y al respectivo extremo móvil (16), para así poder moverse con el mismo entre dicha primera posición de trabajo y dicha segunda posición de trabajo.

14. Máquina según la reivindicación 13 cuando depende de la reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que dicha estructura de sujeción comprende por lo menos un elemento de contacto (23) situado substancialmente distanciado de dicho cuerpo empujador (17) en un lado substancialmente opuesto respecto a dicho elemento empujador (13) y por lo menos una sección de conexión (24) para conectar dicho elemento de contacto (23) con

dicho cuerpo empujador (17), pudiéndose disponer dicho producto (M) entre el citado elemento de contacto (23) y dicho cuerpo empujador (17).

15. Máquina granalladora (1) para el tratamiento superficial de productos

5 según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, asociada a una línea de avance horizontal (2) de dichos productos dispuesta delante de la abertura de acceso (6) de dicha cámara (5), en el que dicha línea de avance horizontal (2) está dispuesta para mover y avanzar dichos productos (M) a la zona de la citada abertura de acceso (6), para cargar dichos productos (M) en la citada jaula (9a), a través de dicha abertura de acceso (6) y dicho extremo abierto (12), y entonces tratarlos en la citada cámara (5), y está dispuesta para mover y avanzar dichos productos (M) de la zona de dicha abertura de acceso (6), después de que dichos productos hayan sido tratados en la citada cámara (5) y descargados por dichos medios de descarga automatizados (13) de dicha jaula (9a) a la citada línea de avance (2).