La invención se refiere a una máquina para la recolección y la disposición en cajas,

de verduras con hojas en cultivos de invernadero, la cual comprende un bastidor principal portador de una barra anterior de segado, medios para transferir el producto longitudinalmente desde la citada barra de segado hacia la parte trasera en la que están las cajas que se van a llenar, y una plataforma portadora de los operarios y de una pluralidad de bancadas de cajas.En la parte de atrás de la máquina, se ha previsto al menos un transportador (23) dispuesto transversalmente a la dirección de avance, destinado a recibir el producto desde los medios de y transferencia longitudinal, y a descargarlo en las cajas.El grupo (30) que comprende la barra (20) de segado anterior, los medios (21, 22) para acoger y transferir el producto hasta la parte de atrás, y al menos un transportador (23) transversal posterior, es móvil sobre el bastidor (11) principal en dirección transversal al sentido de avance dela máquina, y desplazable entre una posición centrada sobre el bastidor principal y una posición lateral, en vuelco, desde al menos un lado de dicho bastidor principal, manteniéndose sobre la plataforma posterior

Máquina, en particular para la recolección de verduras con hojas.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a una máquina para la recolección mecanizada de verduras con hojas, tales como verduras para ensaladas, espinacas y similares, especialmente en los cultivos en invernadero.

Estado de la técnica

Ya se conoce un tipo de máquina automotriz para la recolección y la colocación en cajas de verduras con hojas, que comprende esencialmente un bastidor de soporte con ruedas o bien está dotado de cadenas y, sobre el bastidor, una barra segadora en posición anterior, en asociación con medios de transferencia del producto recolectado en dirección longitudinal hacia cajas situadas sobre un plano en la parte posterior de la máquina. La barra de segado puede ser de cinta o bien de lamas alternantes, pero en cualquier caso se encuentra dispuesta, así como los medios de transferencia, sobre el eje del bastidor, en línea con la dirección de avance de la máquina. En la parte de atrás de la máquina se ha previsto, por otra parte, una plataforma sobre la que se encuentran dispuestas bancadas de cajas y los operarios que hayan sido previstos para el manejo de las cajas, primero vacías y después llenas.

Una máquina de ese tipo, en cualquier caso, tiene una productividad relativamente baja y, más en particular, tiene el inconveniente de no ser utilizable fácilmente en invernaderos con cubiertas sostenidas con arcos, a modo de túnel, más altos por el centro y más bajos a lo largo de los laterales. Es decir, en relación con la máquina, ya sea por su altura, por otra parte no reducible más que hasta un cierto límite, o ya sea por la indispensable presencia de los operarios y de las bancadas de cajas sobre su plataforma posterior, la misma puede recorrer libremente la parte central, más alta, del túnel, pero no puede aproximarse a las orillas de los cultivos sin interferir con los arcos de sustentación, donde evidentemente la cubierta es más baja. Es decir, a menos que se reduzca drásticamente la cantidad de bancadas de cajas sobre la plataforma posterior, en detrimento sin embargo de la autonomía de la máquina, que en ese caso deberá pararse con mayor frecuencia para descargar las cajas llenas y volver a aprovisionarse de cajas vacías.

Objeto y sumario de la invención

Un objeto de la invención consiste en eliminar los inconvenientes de la técnica anterior mencionados en lo que antecede, para facilitar el acceso y simplificar la recolección de productos cultivados en invernaderos.

Otro objeto de la invención consiste en proponer una máquina agrícola susceptible de alcanzar y recoger productos en todas las partes, también en los laterales más bajos, de invernaderos con cubierta en arco, recorriendo los pasillos existentes entre las franjas de cultivo, sin llegar a interferir con la cubierta y/o con los arcos relativos de sustentación.

Otro objeto de la invención consiste en proporcionar una máquina automotriz, en particular para la recolección mecanizada de verduras con hojas, que sea realmente práctica y fácil de utilizar, con una elevada productividad y en condiciones de poder transportar más bancadas de cajas apiladas desde el momento en que éstas quedan siempre sobre un trayecto a lo largo de las partes más altas de la cubierta de los invernaderos, para lo que pueden ser un número mayor a favor de una autonomía más prolongada de trabajo de la máquina.

Estos objetos y las ventajas relevante que de los mismos se derivan, han sido alcanzados, de acuerdo con la invención, con una máquina, en particular una máquina para la recolección de verduras en hojas, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, y en la que:

- en la parte posterior de la máquina, se ha previsto al menos un transportador orientado, y móvil, transversalmente respecto a la dirección de avance, destinado a recibir la recolección desde los medios de transferencia longitudinal, y a descargarla en las cajas que se van a llenar, y

- el grupo que comprende la barra de segado anterior, los medios de transferencia longitudinal del producto hacia la parte de atrás, y al menos un transportador transversal posterior de envío de la recolección hacia las cajas, es móvil sobre el bastidor principal en la dirección transversal al sentido de avance de la máquina, y posicionable para el vuelco desde al menos un lado del bastidor, permaneciendo en la plataforma posterior.

La invención va a ser, no obstante, ilustrada con mayor detalle en lo que sigue de la presente descripción, realizada con referencia a los dibujos anexos indicativos y no limitativos, en los que:

Las Figuras 1 y 2 muestran una vista esquemática del costado de la máquina, respectivamente sin, y con, la plataforma posterior porta-cajas;

Las Figuras 3 y 4 muestran una vista en planta, respectivamente en las posiciones centrada y de vuelco, del grupo de traslación lateral que incluye la barra de segado, los medios de transferencia y el transportador posterior;

Las Figuras 5 y 6 muestran una vista de frente, respectivamente en las posiciones centrada y de vuelco, del grupo de traslación lateral formado por la barra de segado, los medios de transferencia y el transportador posterior, y

Las Figuras 7 y 8 muestran una vista en planta de la máquina en dos condiciones de trabajo diferentes, en el entorno de un lugar de cultivo.

Descripción detallada de la invención

La máquina que se propone comprende un bastidor 11 principal, que puede estar dotado de cadenas 12, como se muestra en los dibujos, o bien de ruedas, y estar accionada por un grupo motor montado en dicho bastidor y representado de manera genérica con 13.

La separación entre las cadenas 12, o las ruedas, de la máquina, es equivalente a la distancia entre los pasillos 15 que separan las franjas de cultivo 16 en el invernadero (Figuras 7 y 8).

El bastidor 11 principal comprende al menos una viga 17 horizontal, orientada transversalmente a la dirección de avance y de trabajo de la máquina, y sobre la citada al menos una viga 17 se ha montado un bastidor secundario 18 móvil en la dirección transversal a la dirección de marcha de la máquina.

En el ejemplo representado, el bastidor 18 secundario tiene al menos un brazo 19 transversal configurado de modo que se conjuga con, y que se desplaza sobre, al menos una viga 17 transversal del bastidor 11 principal, y que porta, desde la parte delantera hacia la parte trasera de la máquina, una barra 20 de siega, una primera lona 21 móvil, una segunda lona 22 móvil, y al menos un transportador 23 posterior.

Adicionalmente, en la parte posterior de la máquina se ha dispuesto una plataforma 24 vinculada al bastidor 11 principal (aunque no desplazable lateralmente), destinada a portar a los operarios 25, típicamente dos, y una pluralidad de cajas 26, primero vacías y después llenas.

La barra 20 de segado puede ser del tipo de cinta sin fin, o bien de lamas alternantes. La primera lona 21 móvil está inclinada desde abajo hacia arriba, en dirección hacia atrás a partir de la barra 20 de segado, y su parte anterior más baja está soportada por ruedas o patines 27 de apoyo en tierra, cuya distancia es con preferencia equivalente a la separación de las cadenas, o de las ruedas, de la máquina. La segunda lona 22 móvil es sustancialmente horizontal y después de pasar sobre el grupo motor 13, se extiende desde la cima de la primera lona 21 móvil hasta al menos un transportador 23 posterior. Este último está orientado transversalmente a la dirección de avance de la máquina y está accionado reversiblemente para su desplazamiento operativo ya sea en una dirección, hacia la izquierda (Figura 7), o ya sea en dirección opuesta, hacia la derecha (Figura 8). A dicho transportador 23 transversal se encuentra asociado al menos un plano o andén 28 de desplazamiento, sobre el que un operario dispone de vez en cuando las cajas 26' que se van a rellenar. Todo ello de modo que el transportador transversal pueda recibir el producto recolectado desde la segunda lona 21 móvil longitudinal, y lo descargue sucesivamente en cada una de las cajas dispuestas sobre el plano o andén 28, y que las cajas, una vez llenas, puedan ser extraídas desde dicho plano o andén, y re-colocadas sobre la plataforma 24. Por otra parte, a nivel del plano o andén de apoyo de las cajas, se podrá haber previsto un dispositivo de pesaje automático, no representado.

Sustancialmente, conservando...

1. Máquina para la recolección y la colocación en cajas de productos, en particular de verduras con hojas en los cultivos en invernadero, que comprende un bastidor principal que porta una barra de segado anterior, medios para acoger y transferir el producto longitudinalmente hacia la parte trasera a partir de la citada barra de segado hasta las cajas que se van a llenar, y en la que dicho bastidor principal está dotado de cadenas o ruedas y de un grupo motor de accionamiento, pudiendo ser la barra segadora de cinta o bien de lamas alternantes, y en la parte trasera de la máquina, en línea con el bastidor principal se ha dispuesto al menos una plataforma portadora de los operarios y de una pluralidad de bancadas de cajas, que se caracteriza por al menos un transportador (23) en la parte de atrás de máquina, orientado transversalmente a la dirección de avance, destinado a recibir el producto desde los medios de transferencia longitudinal y a descargarlo en las cajas que se van a llenar, y de modo que un grupo operativo (30) que comprende la barra (20) de segado anterior, los medios (21, 22) para acoger y transferir el producto longitudinalmente hacia la parte de atrás y el al menos un transportador (23) transversal posterior, está soportado sobre un bastidor (18) secundario y es móvil sobre el bastidor (11) principal en dirección transversal al sentido de avance de la máquina, y es desplazable entre una posición centrada sobre el bastidor principal y una posición lateral, de vuelco, desde al menos un lado de dicho bastidor principal, permaneciendo sobre la plataforma posterior.

2. Máquina según la reivindicación 1, en la que el bastidor secundario portador de dicho grupo (30) operativo es desplazable transversalmente sobre el bastidor principal entre la posición centrada y la posición lateral de vuelco, mediante medios de desplazamiento lineal.

3. Máquina según las reivindicaciones 1 y 2, en la que el bastidor (11) principal comprende al menos una viga (17) horizontal dispuesta transversalmente a la dirección de avance de la máquina, y el bastidor (18) secundario portador de dicho grupo (30) operativo presenta al menos un brazo (19) de desplazamiento conjugado con la citada viga (17).

4. Máquina según la reivindicación 1, en la que el bastidor secundario portador del grupo (30) operativo es desplazable transversalmente sobre el bastidor principal entre la posición centrada y la posición lateral de vuelco mediante medios de giro, o bien oscilantes.

5. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho grupo (30) operativo es desplazable transversalmente sobre el bastidor principal, entre la posición centrada y la posición lateral de vuelco, manualmente o con medios de comando mecánicos.

6. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios para acoger y transferir el producto desde dicha barra (20) de segado hasta al menos un transportador (23) transversal posterior comprenden una primera lona (21) móvil inclinada desde abajo hacia arriba en dirección hacia atrás, y una segunda lona (22) móvil que pasa por encima del grupo motor sobre el bastidor principal y que se extiende desde la cima de la primera lona (21) móvil hasta el citado transportador (23) transversal posterior, y en la que la parte anterior más baja de la primera lona (21) móvil está dotada de ruedas o patines (27) de apoyo en tierra, alineados con las cadenas, o con las ruedas, del bastidor principal.

7. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el desplazamiento de dicho grupo (30) entre la posición centrada y la posición lateral, de vuelco, sobre el bastidor (11) principal, es de una magnitud preferentemente igual a la separación entre las cadenas, o las ruedas, de dicho bastidor principal.

8. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que al menos un transportador (23) transversal posterior es susceptible de comando para que se mueva en una dirección cuando dicho conjunto (30) está en posición centrada sobre el bastidor principal, y una dirección opuesta cuando dicho conjunto está situado lateralmente, en vuelco, respecto al citado bastidor principal.