DISPOSITIVO PARA LA INSPECCIÓN DE BOTELLAS O RECIPIENTES SIMILARES.

Dispositivo de inspección para inspeccionar recipientes (2), en el que los recipientes (2) son recibidos por un dispositivo de sujeción y se mueven,

mediante un movimiento lineal, a lo largo de un trayecto de tratamiento o de inspección, siendo guiados los recipientes (2) a lo largo de al menos una estación de inspección, estando previsto dentro del dispositivo de inspección un elemento flexible en el que se sujetan los recipientes (2) y mediante el cual los recipientes (2) se mueven a lo largo del trayecto de tratamiento, caracterizado porque los recipientes (2) son agarrados en la entrada de recipientes (6), respectivamente en la zona de su boca de recipiente (

Dispositivo para la inspección de botellas o recipientes similares.

La invención se refiere a un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.

En la técnica se plantea frecuentemente la tarea de examinar recipientes llenos de líquidos, en cuanto a la presencia de cuerpos extraños.

Para ello, resultan especialmente ventajosos los dispositivos de inspección que modifican la posición de los recipientes durante la inspección al menos una vez, ya que mediante esta modificación de la posición del recipiente se provoca también una modificación de la posición de posibles cuerpos extraños contenidos, por lo que, aplicando sistemas para el procesamiento electrónico de imágenes, estos cuerpos extraños puede detectarse de manera especialmente sencilla.

Un dispositivo apropiado para este fin se dio a conocer, por ejemplo, por el documento US5,492,216. Este documento prevé para la modificación de la posición de los recipientes, la inclinación de éstos hacia un lado alrededor de un ángulo determinado. La desventaja de este procedimiento es que la ligera modificación prevista de la posición de los recipientes en la mayoría de los casos no es suficiente para provocar en todos los casos una modificación de posición perceptible o detectable de posibles cuerpos extraños existentes.

La invención tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo que permita un control fiable de recipientes (también botellas llenas o recipientes llenos) rellenos de un liquido o de un producto envasado fluido, en cuanto a la posible existencia de cuerpos sólidos o cuerpos extraños, con un alto rendimiento (recipientes controlados por unidad de tiempo). Para conseguir este objetivo, un dispositivo está configurado según la reivindicación 1.

El control de los recipientes puede realizarse mediante la adquisición y la evaluación o el análisis de imágenes, a saber, en forma de que de cada recipiente se produce en una posición u orientación de referencia del recipiente una imagen de referencia, y dicha imagen de referencia se compara después con al menos una imagen adicional, también llamada imagen de comparación o de vigilancia, generada en una posición u orientación en el espacio, que difiere de la orientación de referencia, siendo idéntico el plano de la imagen del área del recipiente representada durante ello en las imágenes procesadas o comparadas (imagen de referencia y de la al menos una imagen adicional del recipiente correspondiente) o de las imágenes derivadas de ello. En el caso más sencillo, la orientación divergente del recipiente en el espacio durante la adquisición de imágenes manteniendo el mismo plano de imagen se consigue, por ejemplo, de tal forma que el recipiente correspondiente se hace pivotar desde su orientación de referencia, alrededor de un eje paralelo o sustancialmente paralelo tanto con respecto al eje óptico del sensor optoelectrónico que genera la imagen de referencia, como paralelamente o sustancialmente con respecto al eje óptico del sensor optoelectrónico que genera al menos una imagen de vigilancia.

Las áreas de imagen del recipiente correspondiente, registradas por los sensores optoelectrónicos y/o utilizadas durante el procesamiento de imágenes, son preferentemente idénticas o prácticamente idénticas, de modo que, durante la evaluación de la imagen de referencia y de la al menos una imagen de vigilancia, los puntos defectuosos del recipiente correspondiente mismo, como por ejemplo burbujas y/o inclusiones en la pared del recipiente, rebabas de junta, muescas, rayas etc. se eliminan como componentes de imagen irrelevantes para la vigilancia, o bien, no se tienen en cuenta durante la evaluación de las imágenes.

Algunas variantes de la invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas. A continuación, la invención se describe en detalle mediante un ejemplo de realización con la ayuda de las figuras. Muestran:

La figura 1 en una representación esquemática, un dispositivo de inspección visto en planta desde arriba;

la figura 2 en una representación individual, uno de los elementos de transporte o un carro del sistema de transporte del dispositivo de inspección de la figura 1, junto a una botella;

la figura 3 diferentes pasos del procedimiento según la invención para la inspección de botellas o recipientes similares, hechos de un material transparente.

En las figuras, 1 es un dispositivo de inspección (inspector de botellas llenas) para la inspección de botellas 2 hechas de un material transparente, por ejemplo, de vidrio o de un plástico transparente, por ejemplo PET, y rellenas de un producto envasado transparente (por ejemplo, cerveza, agua de mesa o mineral, vino etc.). El control o la inspección de las botellas 2 se realiza en cuanto a la posible existencia de cuerpos sólidos o cuerpos extraños en el producto envasado, a saber, de forma óptica mediante la adquisición y el procesamiento o análisis de imágenes con un sistema correspondiente de adquisición y procesamiento de imágenes usando sensores optoelectrónicos.

Las botellas 2 que se han de controlar se suministran al dispositivo de inspección 1 en posición vertical, es decir, con su eje de botella orientado en la dirección vertical, a través de un transportador exterior formado por una cinta de transporte 3. Durante ello, las botellas 2 que se han de controlar llegan, a través de una entrada de botellas 6 formada por un caracol divisor 4 y una estrella de entrada 5, a un sistema de transporte 7 del dispositivo de inspección 1, con el que las botellas 2 se mueven sobre un trayecto de inspección de dicho dispositivo. Después de la inspección, las botellas 2 se vuelven a entregar, a través de una estrella de transporte 9 que forma una salida de botellas 8, a la cinta de transporte 3 sobre la que las botellas 2 se evacuan en posición vertical. Aquellas botellas 2 en las que durante la inspección se detectaron cuerpos extraños se esclusan de manera adecuada sobre la cinta de transporte 3.

En la forma de realización representada, el sistema de transporte 7 se compone de una guía 10 que vista en horizontal y desde arriba es ovalada y en la que en intervalos equidistantes están previstos varios carros 11 móviles a lo largo de la guía 10 en un sentido de transporte A. Cada carro 11 presenta una pinza 12 para agarrar una correspondiente botella 2 en la zona de su boca de botella 2.1 cerrada por un cierre 13, de modo que cada botella agarrada por una pinza 12 por su boca de botella 6 se mueve con el sistema de transporte 7 a lo largo del trayecto de inspección, estando suspendida de la pinza. Cada pinza 12 puede subir o bajarse con una carrera, por ejemplo mediante levas de control correspondientes, para recoger y depositar las botellas 2, tal como se indica con la doble flecha B en la figura 2, y además puede hacerse pivotar alrededor de un eje horizontal 12.1, a saber, en la forma de realización representada, alrededor de un eje horizontal paralelo respecto al sentido de transporte A, como se indica también con la doble flecha C en la figura 3.

Para mover los carros 11 y la trayectoria de movimiento ovalada, cerrada, formada por la guía 10 en las pinzas 12 previstas en éstos, todos los carros 11 están unidos con un elemento flexible común, por ejemplo, una correa dentada 14 guiada como bucle cerrado, dispuesto paralelamente respecto a la guía 10 y dispuesta en un plano horizontal, a través de dos ruedas de correa dentada 15 y 16, una rueda de correa dentada de las cuales, a saber, por ejemplo la rueda de correa dentada 16, está accionada de forma síncrona con la estrella de transporte 5 y 9, de tal forma que los carros 11 se mueven a lo largo de la guía 10 en el sentido de transporte A, quedando garantizada una entrega sin perturbaciones de cada botella 2 de la estrella de transporte 5 a una pinza 12 y de una pinza 12 a la estrella de transporte 9.

En la zona de la rueda de correa de desviación o de correa dentada 16 para la correa dentada 14 que se extiende dentro de la guía 10, la entrada de botella 6 y la salida de botella 8 están previstas de tal forma que la mayor parte del trayecto de transporte del sistema de transporte 7 está disponible como trayecto de inspección.

En la forma de realización representada, en el trayecto de transporte o de inspección formado por el sistema de transporte 7 están previstos tres sensores optoelectrónicos en forma de una cámara 17, 18 y 19 correspondiente, que son parte integrante de un sistema de adquisición de imágenes y de procesamiento o de análisis,...

1. Dispositivo de inspección para inspeccionar recipientes (2), en el que los recipientes (2) son recibidos por un dispositivo de sujeción y se mueven, mediante un movimiento lineal, a lo largo de un trayecto de tratamiento o de inspección, siendo guiados los recipientes (2) a lo largo de al menos una estación de inspección, estando previsto dentro del dispositivo de inspección un elemento flexible en el que se sujetan los recipientes (2) y mediante el cual los recipientes (2) se mueven a lo largo del trayecto de tratamiento, caracterizado porque los recipientes (2) son agarrados en la entrada de recipientes (6), respectivamente en la zona de su boca de recipiente (2.1) cerrada con un cierre (13), por una pinza (12) sujeta en un carro (11), de tal forma que los recipientes se transportan estando suspendidos de dichas pinzas (12), estando unidos los carros para mover los recipientes con el elemento flexible.

2. Dispositivo de inspección según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento flexible es una correa dentada (14).

3. Dispositivo de inspección según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el elemento flexible se sujeta en una guía (10).

4. Dispositivo de inspección según la reivindicación 3, caracterizado porque la guía (10) se extiende, al menos en tramos parciales, en forma de curva y/o de circulo y/o de arco y/o en linea recta.

5. Dispositivo de inspección según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque está prevista al menos una desviación para el elemento flexible.

6. Dispositivo de inspección según la reivindicación 5, caracterizado porque la al menos una desviación es una rueda dentada.