INSTALACIÓN PARA LA CARGA Y DESCARGA DE ESTANTES ELEVADOS CON MERCANCIA COLGANTE.

Instalación para la carga y descarga de estantes elevados, caracterizada - con una estación de carga y descarga (4),

- con un aparato de manejo de estantes (5), que -- es trasladable entre la estación de carga y descarga (4) y al menos un estante elevado (1, 1'), - con un dispositivo de absorción de carga (29) colocado en el aparato de manejo de estantes (5), que -- está configurado de forma que es trasladable en vertical y -- presenta un carro recogedor (31) desplazable en una dirección de entrega (33) que tiene un recorrido horizontal y transversal a la dirección de transporte (17), - con equipos de agarre (34, 35, 36) dispuestos en el carro recogedor (31) y - con al menos un estante elevado (1,1') con compartimentos de almacenamiento (40), en los que están previstos respectivamente un par de alojamientos de almacenamiento (42, ,42') para una varilla portadora (21) equipada con mercancía (10), porque la estación de carga y descarga (4) -- está conectada a una instalación de transporte (3) para el transporte de mercancía (10) colgando de ganchos (9), -- presenta un par de alojamientos de transporte (18, 18'), que están asignados a un suministro (22) y a una salida (23) de la instalación de transporte (3) de forma no desplazable, -- presenta un par de alojamientos de aparcamiento (20, 20'), que se realizan de forma desplazable entre una posición alineada con el suministro (22) y la salida (23) y una ubicación final separada una distancia a y -- presenta por encima de los alojamientos de transporte (18, 18') un equipo de desplazamiento (11) para desplazar colocando o retirando mercancía (10) sobre o de una varilla portadora (21) en una dirección de transporte (17), porque en el carro recogedor (31) están dispuestos tres equipos de agarre (34, 35, 36) separados entre sí respectivamente la distancia a en dirección de entrega (33), porque está dispuesto con un alojamiento intermedio (39) por debajo del carro recogedor (31) para una varilla portadora (21) vacía y porque en los compartimentos de almacenamiento (40) del al menos un estante elevado (1, 1') respectivamente están provistos un par de alojamientos de depósito (43, 43') para una varilla portadora (21'') vacía, que presentan la distancia a de los alojamientos de almacenamiento (42, 42'). 30

La invención se refiere a una instalación para la carga y descarga de estantes elevados con mercancía colgante de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Por el documento EP 0 899 217 B1 se conoce una instalación de este tipo, en la que la instalación de transporte presenta carretillas conducidas permanentemente sobre rieles guía, en las que se han instalado varillas 5 portadoras extraíbles. Sobre estas varillas portadoras se transporta mercancía colgante, por ejemplo, vestimenta colgada de perchas. Por medio de un aparato de manejo de estantes se extrae una varilla portadora de este tipo con mercancía colgante de una carretilla y se cuelga en alojamientos correspondientes de un estante elevado. La extracción se realiza en la dirección contraria, es decir, el aparato de manejo de estantes extrae del estante elevado una varilla portadora con mercancía colgante en la misma y la cuelga en una carretilla de la instalación de 10 transporte, en la que no se encuentra ninguna varilla portadora. Esta configuración conocida tiene como consecuencia que dependiendo del tamaño de la instalación de extracción hay un gran número de varillas portadoras en circulación, que según necesidad tienen que transportarse dentro del conjunto de la instalación y llevarse a un lugar en el que hacen falta. Cuando la mercancía se suministra o se transporta con camiones, debe realizarse en la zona de carga un transbordo de las varillas portadoras que se encuentran en las carretillas al camión 15 y viceversa. Las varillas portadoras deben entonces transportarse nuevamente de vuelta a la zona del estante elevado.

Del documento no publicado previamente, de acuerdo con el art. 54 (3) del CPE perteneciente al estado de la técnica EP 1 972 577 A1 se conoce una instalación para la carga y descarga de estantes elevados,

- con una estación de carga y descarga, que 20

- - está conectada a una instalación de transporte para el transporte de mercancía colgante en ganchos y

- - presenta un par de alojamientos de transporte, que están asignados a un suministro y una entrega de la instalación de transporte de modo no desplazable,

- con un aparato de manejo de estantes, que 25

- - se puede trasladar entre la estación de carga y descarga y al menos un estante elevado y

- con un dispositivo de absorción de carga instalado en el aparato de manejo de estantes, que

- -- está configurado de forma desplazable en vertical y

- -- presenta un carro recogedor desplazable en una dirección de entrega que tiene un recorrido horizontal y transversal a la dirección de transporte, 30

- con tres equipos recogedores dispuestos en el carro recogedor en la dirección de entrega respectivamente separados entre sí una distancia a,

- con un alojamiento intermedio dispuesto por debajo del carro recogedor para una varilla portadora vacía

y

- con al menos un estante elevado con compartimentos de almacenamiento en los que respectivamente 35 están previstos

- - un par de alojamientos de almacenamiento para una varilla portadora equipada con mercancía y

- - un par de alojamientos de depósito para una varilla portadora vacía, que presentan la distancia a de los alojamientos de almacenamiento.

La invención se basa en el objetivo de crear una instalación de acuerdo con el preámbulo de la 40 reivindicación 1, que esté construida de forma particularmente sencilla y posibilite un funcionamiento sencillo y rápido.

Este objetivo se resuelve de acuerdo con la invención mediante las características de la parte caracterizante de la reivindicación 1. Mediante las medidas de acuerdo con la invención se consigue que en cada compartimento de almacenamiento a cargar o a vaciar respectivamente sólo esté disponible una varilla portadora 45 vacía, es decir, no equipada con mercancía, o una varilla portadora equipada con mercancía, en la que respectivamente con un suministro o una extracción de una varilla portadora equipada con mercancía en la misma etapa de trabajo se traslada o se retira, de manera que todas las varillas portadoras circulan solamente en la zona entre la estación de carga y de descarga, el aparato de manejo de estantes y el al menos un estante elevado. La propia instalación de transporte es totalmente independiente de esto. Allí se realiza el transporte, es decir, el 50 movimiento de la mercancía incluyendo la carga y descarga de camiones de modo totalmente independiente del transbordo en el almacén de estante elevado. El aparato de manejo de estantes puede al mismo tiempo alojar una varilla portadora equipada con mercancía y depositar una varilla portadora vacía. Lo correspondiente es válido para

la estación de carga y descarga.

Otras configuraciones ventajosas se desprenden de las reivindicaciones dependientes.

Otras ventajas, características y detalles de la invención se desprenden de la siguiente descripción de un ejemplo de realización por medio del dibujo. Se muestra:

En la Fig. 1, un almacén de estante elevado en una vista desde arriba en perspectiva oblicua sin una 5 instalación de acuerdo con la invención para la carga y descarga;

En la Fig. 2, una vista desde arriba del almacén de estante elevado con una instalación para la carga y descarga en representación esquemática,

En la Fig. 3, una vista frontal de la instalación de acuerdo con la Fig. 2 con un solo estante elevado antes de la recepción de una varilla portadora equipada con mercancía de una estación de carga y 10 descarga,

En la Fig. 4, una representación parcial de la Fig. 3 en otra etapa de preparación para la extracción de la varilla portadora de la estación de carga y descarga,

En la Fig. 5, la vista de acuerdo con la Fig. 4 justo antes del alojamiento de la varilla portadora equipada con mercancía de la estación de carga y descarga, 15

En la Fig. 6, una vista en planta correspondiente a la Fig. 2 en la etapa de trabajo correspondiente a la Fig. 5,

En la Fig. 7, una representación de acuerdo con la Fig. 4 durante el alojamiento de la varilla portadora equipada con mercancía de la estación de carga y descarga,

En la Fig. 8, una vista correspondiente a la Fig. 3 con la varilla portadora equipada con mercancía trasladada al aparato de manejo de estantes, 20

En la Fig. 9, una vista desde arriba correspondiente a las Figs. 2 y 6 en la etapa de trabajo correspondiente a la Fig. 8,

En la Fig. 10, el aparato de manejo de estantes con la varilla portadora equipada con mercancía alojada en el centro entre dos estantes elevados,

En la Fig. 11, una vista correspondiente a la Fig. 3 durante el transbordo de la varilla portadora equipada con 25 mercancía a un compartimento de almacenamiento de un estante elevado,

En la Fig. 12, una representación correspondiente a la Fig. 10 durante la etapa de trabajo de acuerdo con la Fig. 11,

En la Fig. 13, la estación de carga y descarga en una representación en perspectiva durante el suministro de mercancía colgante, 30

En la Fig. 14, la estación de carga y descarga justo después de la colocación de mercancía colgante en una varilla portadora a equipar y

En la Fig. 15, la estación de carga y descarga tras la extracción de la varilla portadora equipada con mercancía.

El almacén representado en el dibujo con una instalación para la carga y descarga de estantes elevados 35 con mercancía colgando de ganchos presenta estantes elevados 1, 1', que están dispuestos en filas paralelas entre sí, en la que las filas contiguas de estantes elevados 1, 1' respectivamente dejan libre un pasillo 2 entre sí.

Delante de las filas de estantes elevados 1, 1' está dispuesta una instalación de transporte 3, a la que está asignada una estación de carga y descarga 4. Sobre el lado de la estación 4 orientada hacia los estantes elevados 1, 1' está provisto un aparato de manejo de estantes 5, que respectivamente puede trasladarse en un pasillo 2. 40

La instalación de transporte 3 presenta rieles de transporte 6 con forma de varilla, de los que están colgadas perchas 8 con sus ganchos 9. Se mueven por medio de una cadena en una dirección de transporte 7, en la que están colocadas clavijas que agarran detrás... [Seguir leyendo]

1. Instalación para la carga y descarga de estantes elevados,

- con una estación de carga y descarga (4),

- con un aparato de manejo de estantes (5), que

- - es trasladable entre la estación de carga y descarga (4) y al menos un estante elevado (1, 1'),

- con un dispositivo de absorción de carga (29) colocado en el aparato de manejo de estantes (5), que 5

- - está configurado de forma que es trasladable en vertical y

- - presenta un carro recogedor (31) desplazable en una dirección de entrega (33) que tiene un recorrido horizontal y transversal a la dirección de transporte (17),

- con equipos de agarre (34, 35, 36) dispuestos en el carro recogedor (31) y

- con al menos un estante elevado (1,1') con compartimentos de almacenamiento (40), en los que están 10 previstos respectivamente un par de alojamientos de almacenamiento (42, ,42') para una varilla portadora (21) equipada con mercancía (10),

caracterizada

porque la estación de carga y descarga (4)

- - está conectada a una instalación de transporte (3) para el transporte de mercancía (10) colgando de 15 ganchos (9),

- - presenta un par de alojamientos de transporte (18, 18'), que están asignados a un suministro (22) y a una salida (23) de la instalación de transporte (3) de forma no desplazable,

- - presenta un par de alojamientos de aparcamiento (20, 20'), que se realizan de forma desplazable entre una posición alineada con el suministro (22) y la salida (23) y una ubicación final separada una distancia a y 20

- - presenta por encima de los alojamientos de transporte (18, 18') un equipo de desplazamiento (11) para desplazar colocando o retirando mercancía (10) sobre o de una varilla portadora (21) en una dirección de transporte (17),

porque en el carro recogedor (31) están dispuestos tres equipos de agarre (34, 35, 36) separados entre sí respectivamente la distancia a en dirección de entrega (33), 25

porque está dispuesto con un alojamiento intermedio (39) por debajo del carro recogedor (31) para una varilla portadora (21) vacía y porque en los compartimentos de almacenamiento (40) del al menos un estante elevado (1, 1') respectivamente están provistos un par de alojamientos de depósito (43, 43') para una varilla portadora (21'') vacía, que presentan la distancia a de los alojamientos de almacenamiento (42, 42').

2. Instalación según la reivindicación 1, caracterizada porque el equipo de desplazamiento (11) es móvil 30 entre una posición de trabajo inferior que se encuentra en contacto con una varilla portadora (21) y una posición de reposo superior.

3. Instalación según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque el equipo de desplazamiento (11) presenta distribuidores (14) móviles en la dirección de transporte (17), que se pueden poner en contacto con ganchos (9). 35

4. Instalación según la reivindicación 3, caracterizada porque los distribuidores (14) están conformados en forma de cepillo.

5. Instalación según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque los alojamientos intermedios (39) se pueden solapar con cada equipo de agarre (34, 35, 36) para la entrega de una varilla portadora (21) vacía.

6. Instalación según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque los alojamientos de 40 almacenamiento (42, 42') están orientados hacia el aparato de manejo de estantes (5) y los alojamientos de depósito (43, 43') están opuestos al aparato de manejo de estantes (5).