Instalación de transporte sobre carriles, con al menos un bogie (6,

6a) autopropulsado, que puede estar dispuesto a lo largo de carriles (2) que pueden estar dispuestos en cualquier posición, que presenta al menos una rueda de fricción (20) y/o rueda dentada (22) que puede ser accionado mediante un motor (28) y que coopera con el carril, así como un portador de carga (40, 40a), estando realizado y dispuesto el carril (2), respecto a una disposición horizontal, en posición vertical visto en corte transversal, estando dispuesto el bogie (6, 6a) sustancialmente al lado del carril (2) y apoyándose en el carril (2) con ruedas (8, 10) superiores e inferiores que transmiten fuerzas transversales y otras ruedas (16) que transmiten fuerzas verticales y estando dispuesto el portador de carga (40, 40a) en el lado no orientado hacia el carril (2) y de forma giratoria alrededor de un eje (42) orientado perpendicularmente respecto al plano del carril (2) en el bogie (6, 6a), caracterizado porque el carril (2) presenta en el lado superior un perfil en U (12) abierto hacia arriba para las ruedas (8) superiores y en el lado inferior un perfil en U (14) abierto hacia abajo para las ruedas (10) inferiores para la absorción de las fuerzas transversales, así como un perfil en U (18) lateral, abierto hacia el bogie (6, 6a) para otras ruedas (16) para la absorción de las fuerzas verticales, estando realizadas las ruedas como ruedas portadoras

Campo técnico

La invención se refiere a una instalación de transporte sobre carriles según el preámbulo de la reivindicación 1. Estado de la técnica

Se conocen múltiples instalaciones de transporte sobre carriles, por ejemplo por el documento CH-515819. Esta presenta al menos un bogie autopropulsado que es desplazable a lo largo de carriles que pueden estar dispuestos en cualquier posición, es decir, las vías pueden extenderse por ejemplo en la dirección horizontal, vertical y por encima de la cabeza. Respecto a un tramo de vía horizontal, los carriles presentan una base horizontal, en la que rueda el bogie. Unos tramos de carril en U laterales, orientados unos hacia los otros, envuelven ruedas portadoras laterales del bogie. El bogie está provisto de una rueda de fricción y/o rueda dentada, que coopera/n con el carril y que son accionada/s por un motor. El lado superior del bogie sirve como portador de cargas para el alojamiento de un recipiente. Esta instalación de transporte se caracteriza por una flexibilidad extraordinaria y se ha extendido mucho su uso. Un inconveniente es que la instalación de transporte es relativamente alta por la estructura vertical de bogie y recipiente cargador, lo cual ha resultado especialmente perjudicial en la disposición de la instalación de transporte en techos intermedios. Además, está limitada la capacidad de carga en cuanto al volumen y al peso.

Por el documento WO97/17242 se conoce una instalación de transporte del tipo indicado al principio, estando realizado y dispuesto el carril, respecto a una disposición horizontal, en posición vertical visto en corte transversal y presentando arriba y abajo piezas terminales con una sección transversal en U, cuyos lados abiertos están orientados unos hacia otros. Para absorber las fuerzas transversales, en estas piezas terminales en U engranan ruedas portadoras de un bogie dispuesto sustancialmente al lado de los carriles. Las fuerzas verticales del bogie son absorbidas por ruedas portadoras que atacan respectivamente en los lados exteriores dispuestos en la dirección vertical de las piezas terminales en U. Estas ruedas portadoras verticales están dispuestas en soportes correspondientemente macizos, que solapan los lados exteriores de las piezas terminales. Un inconveniente es que un bogie de este tipo no puede retirarse rápidamente en caso de tener un defecto, no pudiendo retirarse del carril, por lo contrario, hasta después de haber realizado trabajos extensos de desmontaje, puesto que las ruedas portadoras que engranan en el lado interior de las piezas terminales en U son difícilmente accesibles. Además, las piezas terminales en

Además, se conocen ferrocarriles suspendidos, por ejemplo por el documento EP 0442248, que presentan perfiles de carril que vistos en corte transversal están dispuestos en posición vertical, en los que los bogies, por un lado, y las cargas que han de ser transportadas, por otro lado, están orientados en la dirección vertical, requiriendo por consiguiente un gran espacio libre en la dirección vertical. Descripción de la invención

La invención tiene el objetivo de mejorar una instalación de transporte sobre carriles del tipo indicado al principio en el sentido de que sea posible una retirada rápida de bogies defectuosos del carril.

El objetivo planteado se consigue mediante las propiedades caracterizadoras de la reivindicación 1. Puesto que el carril presenta en el lado superior un perfil en U abierto hacia arriba para las ruedas portadoras superiores y en el lado inferior un perfil en U abierto hacia abajo para las ruedas portadoras inferiores para la absorción de las fuerzas transversales así como un perfil en U lateral, abierto hacia el bogie para otras ruedas portadoras para la absorción de las fuerzas verticales, resulta una solución muy sencilla, que permite una retirada rápida de un bogie defectuoso del carril, puesto que las ruedas portadoras superiores e inferiores son libremente accesibles, por lo que pueden retirarse de forma sencilla y rápida. Después de su retirada, el bogie puede retirarse lateralmente de forma sencilla en dirección al portador de carga, puesto que las ruedas portadoras que transmiten las fuerzas verticales también son guiadas sólo en un perfil en U lateral.

La disposición del bogie, así como del portador de carga giratorio al lado del carril permiten una altura de construcción muy reducida de la instalación de transporte, de modo que la instalación de transporte sobre carriles también puede estar dispuesta en techos intermedios con una altura de construcción reducida. Esta realización permite también transportar unidades más grandes en cuanto a peso y volumen se refiere de lo que es posible con las instalaciones de transporte conocidas.

Otras configuraciones de la instalación de transporte sobre carriles se describen en las reivindicaciones 2 a

10.

La realización de los perfiles en U abiertos hacia el exterior en el lado superior y en el lado inferior del carril permite, además, que los perfiles en U pueden unirse a lo largo de su plano central longitudinal según la reivindicación 2 a un alma central vertical del carril permitiendo, por lo tanto, una fijación central, que conlleva una distribución óptima de las fuerzas, lo cual favorece a su vez una construcción de poco peso. Para aumentar el refuerzo, según la reivindicación 3 pueden estar previstos perfiles huecos a lo largo del punto de unión de los perfiles al alma central.

Es especialmente ventajosa una realización de la instalación de transporte según la reivindicación 4, según la cual la rueda de fricción y/o la rueda dentada cooperan con una guía de fricción o una cremallera en el lado inferior del carril, lo cual impide que se ensucien la guía de fricción y la cremallera impidiendo, por lo tanto, fallos en el servicio. Aquí también es ventajoso que la cremallera esté fijada según la reivindicación 5 de forma separable en un perfil de montaje del carril, de modo que la cremallera sólo puede usarse en aquellos tramos de vía que presenten, por ejemplo, una fuerte inclinación o que están orientados en la dirección vertical. En los demás tramos de vía, en las que basta con el accionamiento por rueda de fricción, puede renunciarse a la disposición de la cremallera.

Para la realización del portador de carga resultan las variantes más diversas. Es esencial que el portador de carga esté dispuesto de forma giratoria en el bogie, pudiendo girar alrededor de un eje orientado perpendicularmente respecto al plano del carril. La orientación horizontal del portador de carga puede depender aquí, por ejemplo, sólo de la fuerza de gravedad del portador de carga y de las mercancías que han de ser transportadas. En esta realización que oscila libremente es ventajoso que el movimiento oscilante del portador de carga sea amortiguado por medios de amortización para evitar oscilaciones posteriores indeseadas. No obstante, es especialmente ventajoso que la instalación de transporte esté realizada según la reivindicación 6, según la cual el portador de carga está equipado con un dispositivo de ajuste que puede ser accionado por motor y presenta un sensor, que reacciona a la posición del portador de carga, de modo que, al ir por tramos de vía que difieren de la horizontal, el dispositivo de ajuste hace pasar el portador de carga siempre a la posición horizontal. El dispositivo de ajuste no sólo hace aquí que el portador de carga esté orientado siempre exactamente en la dirección horizontal sino que evita al mismo tiempo movimientos oscilantes posteriores indeseados, que podrían provocar una pérdida de las mercancías transportadas.

La reivindicación 7 describe una realización ventajosa del portador de carga, según la cual éste presenta un bloque de rotor, que está dispuesto de forma giratoria en un rodamiento unido al bogie y que está unido al dispositivo de ajuste. El dispositivo de ajuste puede estar dispuesto en el portador de carga, aunque es más ventajosa la realización según la reivindicación 8, según la cual el bloque de rotor y el dispositivo de ajuste están dispuestos directamente en el bogie.

Es especialmente recomendable una variante según la reivindicación 9, según la cual el bloque de rotor y el dispositivo de ajuste están dispuestos en un soporte de unión, que une el bogie de forma articulada a otro carretón desplazable en el carril. Esto permite distribuir las fuerzas que han de soportarse...

1. Instalación de transporte sobre carriles, con al menos un bogie (6, 6a) autopropulsado, que puede estar dispuesto a lo largo de carriles (2) que pueden estar dispuestos en cualquier posición, que presenta al menos una rueda de fricción (20) y/o rueda dentada (22) que puede ser accionado mediante un motor (28) y que coopera con el carril, así como un portador de carga (40, 40a), estando realizado y dispuesto el carril (2), respecto a una disposición horizontal, en posición vertical visto en corte transversal, estando dispuesto el bogie (6, 6a) sustancialmente al lado del carril (2) y apoyándose en el carril (2) con ruedas (8, 10) superiores e inferiores que transmiten fuerzas transversales y otras ruedas (16) que transmiten fuerzas verticales y estando dispuesto el portador de carga (40, 40a) en el lado no orientado hacia el carril (2) y de forma giratoria alrededor de un eje

(42) orientado perpendicularmente respecto al plano del carril (2) en el bogie (6, 6a), caracterizado porque el carril (2) presenta en el lado superior un perfil en U

(12) abierto hacia arriba para las ruedas (8) superiores y en el lado inferior un perfil en U (14) abierto hacia abajo para las ruedas (10) inferiores para la absorción de las fuerzas transversales, así como un perfil en U (18) lateral, abierto hacia el bogie (6, 6a) para otras ruedas

(16) para la absorción de las fuerzas verticales, estando realizadas las ruedas como ruedas portadoras.

2. Instalación de transporte según la reivindicación 1, caracterizada porque el carril (2) presenta un alma central (17) vertical, en la que están dispuestos el perfil en U (12) superior y el perfil en U (14) inferior.

3. Instalación de transporte según la reivindicación 2,

caracterizada porque a lo largo del punto de unión de al menos uno de los perfiles en U (12, 14) está dispuesto un perfil hueco (19) en el alma central (17).

4. Instalación de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la rueda de fricción (20) y/o la rueda dentada (22) coopera con una guía de fricción (32) o una cremallera (34) en el lado inferior del carril (2).

5. Instalación de transporte según la reivindicación 4, caracterizada porque la cremallera (34) está fijada de forma separable en un perfil de montaje (36) del carril (2).

6. Instalación de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el portador de carga (40, 40a) está unido a un dispositivo de ajuste

(54) que puede ser accionado mediante un motor (52), que presenta un sensor (72) que reacciona a la posición del portador de carga (40, 40a), de modo que el dispositivo de ajuste (54) hace pasar el portador de carga siempre nuevamente a la posición horizontal o lo mantiene allí al ir por tramos de vía que difieren de la horizontal.

7. Instalación de transporte según la reivindicación 6, caracterizada porque el portador de carga (40, 40a) está unido a un bloque de rotor (48) que está dispuesto de forma giratoria en un rodamiento (50) unido al bogie (6, 6a) y que está unido al dispositivo de ajuste (54).

8. Instalación de transporte según la reivindicación 7, caracterizada porque el bloque de rotor (48) y el dispositivo de ajuste (54) están dispuestos directamente en el bogie (6).

9. Instalación de transporte según la reivindicación 7, caracterizada porque el bloque de rotor (48) y el dispositivo de ajuste (54) están dispuestos en un soporte

5 de unión (09), uniendo el soporte de unión el bogie (6a) de forma articulada a otro carretón (92) desplazable en el carril (2).

10. Instalación de transporte según la reivindicación 7, caracterizada porque el portador de carga (40) presenta una plataforma (44) para el alojamiento de mercancías que han de ser transportadas, estnado unida esta plataforma mediante un brazo portante (46) al bloque de rotor (48).