PROCEDIMIENTO PARA EL PILOTAJE DE ACTUADORES.

- Procedimiento de pilotaje de actuadores, que arrastran un equipamiento móvil de un edificio del tipo de un cierre,

por ejemplo una puerta, un portal o una ventana, o del tipo de una protección solar, pantalla de proyección multimedia, trampilla de ventilación, que comprende la generación de un pilotaje que debe ser ejecutado, la emisión de una señal que repite una trama, que comprende el código del pilotaje que debe ser ejecutado y la recepción de esta señal, para llevar a cabo la aplicación del pilotaje al actuador en tanto en cuanto dure la generación del pilotaje, caracterizado porque comprende: - una etapa de inserción en la trama emitida de una información temporal, representativa de la duración de la generación del pilotaje, cambiando la información de una trama a la siguiente, - una etapa de extracción de esta información temporal, - una etapa de cálculo del instante del inicio de aplicación y/o del fin de la aplicación del pilotaje, que utiliza la información temporal

La invención se refiere al campo del pilotaje por control remoto, sin hilo y por medio de radiofrecuencias, de los actuadores que arrastran un equipamiento móvil de un edificio, del tipo de un cierre (puerta, portal o ventana), protección solar, pantalla de proyección multimedia, trampilla de ventilación.

De una manera más particular, la invención se refiere a un procedimiento para llevar a cabo el pilotaje sincronizado de actuadores, que arrastran a un equipamiento móvil de un edificio del tipo de un cierre (puerta, portal o ventana), protección solar, pantalla de proyección multimedia, trampilla de ventilación, a un procedimiento para llevar a cabo la corrección del pilotaje, a un procedimiento de programación y a una instalación para llevar a cabo el pilotaje de tales actuadores.

El objeto de la invención consiste en permitir una reacción más rápida y homogénea de los actuadores, con inclusión de las situaciones de medio ambiente radio perturbado por interferencias o por una distancia al límite de la cobertura.

La invención se aplica, de manera particular, al caso de los emisores y de los receptores de pilotaje por control remoto, en los cuales la pulsación de una tecla de pilotaje del emisor provoque la emisión repetida de una señal que contenga, en una trama, varias informaciones, entre las que se encuentra la del pilotaje activado. La duración de la emisión condiciona una acción realizada por el receptor de pilotaje por control remoto. Las otras informaciones, que están contenidas en la trama, son, por ejemplo, un identificador, que permite al receptor del pilotaje por control remoto reconocer al emisor y, por consiguiente, interpretar y/o ejecutar la orden si se trata de un emisor autorizado. De la misma manera, puede tratarse de un código de autentificación de tipo rotativo.

Un ejemplo de maniobra por pulsación prolongada de una tecla de pilotaje por control remoto por radio está dado en la patente US 6,359,399 en la columna 5, líneas 33-48: la activación del actuador por el receptor tiene lugar en tanto en cuanto éste reciba una señal y, por su parte, el emisor transmite dicha señal en tanto en cuanto el usuario pulse un botón de pilotaje.

Sin embargo, un problema relacionado con la transmisión por radio consiste en la posibilidad de interferencias, que produzcan una mala recepción de una señal emitida. Parece ser que la solicitud de patente JP 2002-97879 (Sanwa) describe una problemática próxima.

Por otra parte, y sin que sea cuestión de interferencias, también se plantea el problema en tales instalaciones de un emisor destinado a un pilotaje general de varios receptores. Algunos de estos receptores alejados pueden encontrarse en el límite de la cobertura, y se vuelve elevada la probabilidad de que no se produzca la recepción de ciertas tramas repetidas.

Las consecuencias más significativas de una mala recepción se ponen entonces particularmente de manifiesto en el caso de maniobra de un conjunto de productos: por ejemplo, todos los actuadores no se ponen en marcha simultáneamente si los que están conectados con los receptores alejados del emisor no reciben correctamente la o las primeras tramas. De la misma manera, probablemente los mismos productos corren el riesgo de detenerse de manera prematura si las últimas tramas no son recibidas correctamente. Mientras que el problema es prácticamente imperceptible cuando se trata de un pilotaje unitario, éste se pone claramente de manifiesto por las desviaciones de posicionamiento entre productos móviles durante un pilotaje general. De este modo se genera una fuente de insatisfacción visual para el usuario y, aún más, para el arquitecto, que está muy atento a la armonía de la fachada.

Se conocía por la patente US 5,469,152 un dispositivo para llevar a cabo el pilotaje de un aparato de audio en el que es interpretada de manera diferente una pulsación de una tecla de pilotaje según que su duración sea menor o mayor que dos segundos.

La presente invención, al mismo tiempo que remedia los inconvenientes que han sido citados más arriba, presenta también la ventaja de permitir una programación más rápida de la instalación, cuando un instalador profesional disponga de un útil de programación específico.

El procedimiento de pilotaje se caracteriza porque comprende:

● una etapa de inserción en la trama emitida de una información temporal representativa de la duración de generación del pilotaje,

● una etapa de extracción de esta información temporal,

● una etapa de cálculo del instante del inicio de la aplicación y/o del fin de la aplicación del pilotaje, que utiliza la información temporal. La información temporal puede ser un número de trama o un número

representativo de la duración de la generación del pilotaje.

La etapa de cálculo del instante del inicio de aplicación y/o del fin de la aplicación de un pilotaje, que utiliza la información temporal, puede comprender una etapa de cálculo del instante teórico del inicio de la generación del pilotaje y puede ser determinado el instante del inicio de la aplicación del pilotaje por aplicación de un desfase temporal predeterminado en este instante.

La etapa de inserción en la trama emite una información temporal, representativa de la duración de la generación del pilotaje, puede comprender, así mismo, la inserción de una indicación del fin de la generación del pilotaje y la etapa de cálculo del instante del inicio de aplicación y/o del fin de aplicación de un pilotaje, que utiliza la información temporal, puede comprender:

● una etapa de activación del actuador, de conformidad con el pilotaje recibido, y de medición de la duración de activación,

● una etapa de recepción de una indicación del fin de la generación del pilotaje,

● una etapa de extracción de datos, que permite la determinación de la duración de la generación del pilotaje hasta el fin de la generación del pilotaje,

● una etapa de comparación de la duración de la generación del pilotaje hasta el fin de la generación del pilotaje, con la duración de activación. De conformidad con el resultado de la etapa de comparación:

● puede ser introducida una etapa de prolongación de la duración de aplicación del pilotaje cuando la duración de activación sea menor que la duración de generación del pilotaje, o

● una etapa de corrección puede poner fin a la aplicación del pilotaje en curso y provoca la aplicación temporal de un pilotaje de efecto inverso. La duración de la etapa de prolongación o la duración de la etapa de

corrección es igual que la diferencia absoluta de las magnitudes comparadas durante la etapa de comparación. El procedimiento de programación para una unidad de programación de actuadores, que arrastra a un equipamiento móvil del edificio del tipo de un cierre

(puerta, portal o ventana), protección solar, pantalla de proyección multimedia, trampilla de ventilación se caracteriza porque comprende las etapas del procedimiento de pilotaje de conformidad con la invención y porque la información temporal, que está contenida en la trama inicial, presenta un valor particular.

En el procedimiento de programación, el valor particular puede corresponder, como mínimo, a la duración de la generación de un pilotaje necesario para llevar a cabo la validación de la recepción de un pilotaje de programación.

La instalación comprende un emisor de pilotaje por control remoto por radiofrecuencias, un receptor de pilotaje por control remoto por radiofrecuencias conectado con un actuador que arrastra a un equipamiento móvil del edificio del tipo de un cierre (puerta, portal o ventana), protección solar, pantalla de proyección multimedia, trampilla de ventilación, en la que la pulsación prolongada de una tecla de pilotaje del emisor provoca la emisión repetida de una trama, que contiene el código de la tecla de pilotaje pulsada y en la que la recepción de dichas tramas provoca una acción del receptor sobre el actuador en relación con la duración de la recepción de las tramas, y se caracteriza porque el emisor comprende un programa que inserta una información temporal relativa a la duración de la pulsación en cada trama relativa a una misma pulsación de una tecla de pilotaje del emisor y porque el receptor comprende un programa que extrae esta información temporal y la explota para establecer el pilotaje que debe ser aplicado al actuador de conformidad con el procedimiento de la invención.

1. Procedimiento de pilotaje de actuadores, que arrastran un equipamiento móvil de un edificio del tipo de un cierre, por ejemplo una puerta, un portal o una ventana, o del tipo de una protección solar, pantalla de proyección multimedia, trampilla de ventilación, que comprende la generación de un pilotaje que debe ser ejecutado, la emisión de una señal que repite una trama, que comprende el código del pilotaje que debe ser ejecutado y la recepción de esta señal, para llevar a cabo la aplicación del pilotaje al actuador en tanto en cuanto dure la generación del pilotaje, caracterizado porque comprende: -una etapa de inserción en la trama emitida de una información temporal,

representativa de la duración de la generación del pilotaje, cambiando la

información de una trama a la siguiente, -una etapa de extracción de esta información temporal, -una etapa de cálculo del instante del inicio de aplicación y/o del fin de la

aplicación del pilotaje, que utiliza la información temporal.

2. Procedimiento de pilotaje según la reivindicación 1, caracterizado porque la información temporal es un número de trama.

3. Procedimiento de pilotaje según la reivindicación 1, caracterizado porque la información temporal es un número representativo de la duración de la generación del pilotaje.

4. Procedimiento de sincronización de pilotaje de actuadores según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la etapa de cálculo del instante del inicio de la aplicación y/o del fin de la aplicación de un pilotaje, que utiliza la información temporal, comprende una etapa de cálculo del instante teórico del inicio de la generación del pilotaje y porque el instante del inicio de aplicación del pilotaje es determinado por medio de la aplicación de un desfase temporal predeterminado en este instante.

5. Procedimiento de sincronización de pilotaje de actuadores según la reivindicación precedente, caracterizado porque la etapa de inserción en la trama emite una información temporal, representativa de la duración de la generación del pilotaje, comprende también la inserción de una indicación del fin de la generación del pilotaje (504, 505), y porque la etapa de cálculo del instante del inicio de la aplicación y/o del fin de la aplicación de un pilotaje, que utiliza la información temporal, comprende: -una etapa (704, 802) de activación del actuador, de conformidad con el

pilotaje recibido, y de medición de la duración de activación, -una etapa (705, 803) de recepción de una indicación del fin de la generación del pilotaje,

- una etapa (706, 804) de extracción de datos (FN*, CAT), que permite la determinación de la duración de la generación del pilotaje hasta el fin de la generación del pilotaje (TCT, CAT),

- una etapa (708, 805) de comparación de la duración de la generación del pilotaje hasta el fin de la generación del pilotaje (TCT, CAT) con la duración de activación (AAT). 6. Procedimiento de sincronización de pilotaje de actuadores según la

reivindicación precedente, caracterizado porque, de conformidad con el resultado de la etapa de comparación (708, 805): -se introduce una etapa (709, 806) de prolongación de la duración de

aplicación del pilotaje cuando la duración de activación sea menor que la duración de generación del pilotaje, o

- una etapa de corrección (710, 807) pone fin a la aplicación del pilotaje en curso y provoca la aplicación temporal de un pilotaje de efecto inverso. 7. Procedimiento de sincronización de pilotaje de actuadores según la

reivindicación precedente, caracterizado porque la duración de la etapa de prolongación o la duración de la etapa de corrección es igual que la diferencia absoluta de las magnitudes comparadas durante la etapa de comparación.

8. Procedimiento de programación para una unidad de programación de actuadores, que arrastran a un equipamiento móvil de un edificio del tipo de un cierre, por ejemplo una puerta, un portal o una ventana, o del tipo de una protección solar, pantalla de proyección multimedia, trampilla de ventilación, caracterizado porque comprende las etapas del procedimiento de la reivindicación 1, y porque la información temporal contenida en la trama inicial presenta un valor particular.

9. Procedimiento de programación según la reivindicación precedente, caracterizado porque el valor particular corresponde, como mínimo, a la duración

- 19 de la generación de un pilotaje necesario para llevar a cabo la validación de la recepción de un pilotaje de programación. 10. Instalación, que comprende un emisor de pilotaje por control remoto por radiofrecuencias, un receptor de pilotaje por control remoto por radiofrecuencias, 5 conectado con un actuador que arrastra a un equipamiento móvil de un edificio del tipo de un cierre, por ejemplo una puerta, un portal o una ventana, o del tipo de una protección solar, pantalla de proyección multimedia, trampilla de ventilación, en la que la pulsación prolongada de una tecla de pilotaje del emisor provoca la emisión repetida de una trama que contiene el código de la tecla de pilotaje que ha sido 10 pulsada y en la que la recepción de dichas tramas provoca una acción del receptor sobre el actuador en relación con la duración de la recepción de las tramas, caracterizada porque el emisor comprende medios para llevar a cabo la implementación de un programa que inserta una información temporal relativa a la duración de la pulsación en cada trama relativa a una misma pulsación de una tecla 15 de pilotaje del emisor, cambiando la información de una trama a la siguiente, y porque el receptor comprende medios para llevar a cabo la implementación de un programa, que extrae esta información temporal y la explota con objeto de establecer el pilotaje que debe ser aplicado al actuador de conformidad con uno de los procedimientos de las reivindicaciones 1 a 9. 20 Siguen cuatro hojas de dibujos.