Procedimiento de control de un dispositivo de cálculo a través de un elemento móvil y sistema de control que utiliza este procedimiento.

Procedimiento de control de un dispositivo de cálculo (12) a través de un elemento móvil (20) manipulable por un usuario para generar por lo menos una orden de control asociada a la orientación vectorial del elemento móvil (20),

siendo el procedimiento realizado por un sistema de control (10) que comprende una unidad de tratamiento (22) apta para comunicarse con el elemento móvil (20) y el dispositivo de cálculo (12), comprendiendo el elemento móvil (20) un conjunto de sensores (31, 32, 33) aptos para proporcionar a la unidad de tratamiento (22) unas primeras mediciones, denominadas mediciones relativas, y unas segundas mediciones, denominadas mediciones absolutas, que caracterizan la orientación vectorial del elemento móvil (20),

comprendiendo las mediciones relativas una variación angular del elemento móvil (20) alrededor de por lo menos un eje (X', Y', Z') predeterminado fijo con respecto al elemento móvil (20) entre una orientación vectorial precedente (Pk-1) y una orientación vectorial actual (Pk),

comprendiendo las mediciones absolutas la aceleración del elemento móvil (20) por lo menos según el eje (X', Y', Z') predeterminado y la intensidad de un campo magnético alrededor del elemento móvil (20) según por lo menos el eje (X', Y', Z') predeterminado,

comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes:

- suministrar una orientación vectorial inicial;

- tomar mediciones (110) por el conjunto de sensores (31, 32, 33) en cada movimiento del elemento móvil (20) accionado por el usuario;

- determinar (131) una primera orientación vectorial elemental (P1) del elemento móvil (20) a partir de las mediciones relativas y la orientación vectorial precedente (Pk-1);

- determinar (132) una segunda orientación vectorial elemental (P2) del elemento móvil (20) a partir de las mediciones absolutas;

- determinar (143) la orientación vectorial actual (Pk) del elemento móvil (20) a partir de la primera orientación vectorial elemental (P1) y la segunda orientación vectorial elemental (P2); y

- asociar (150) una orden de control a la orientación vectorial actual (Pk) del elemento móvil (20).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2016/059557.

Solicitante: CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 2 PLACE MAURICE QUENTIN 75001 PARIS FRANCIA.

Inventor/es: DESPLATS, ROMAIN, LOPEZ,JEAN-LOUIS.

Fecha de Publicación: 25 de Marzo de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

G06F3/0346 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06F PROCESAMIENTO ELECTRICO DE DATOS DIGITALES (sistemas de computadores basados en modelos de cálculo específicos G06N). › G06F 3/00 Disposiciones de entrada para la transferencia de datos destinados a ser procesados en una forma utilizable por el computador; Disposiciones de salida para la transferencia de datos desde la unidad de procesamiento a la unidad de salida, p. ej. disposiciones de interfaz. › con la detección de la orientación del dispositivo o circulación libre en un espacio 3D, p. ej. ratones 3D, 6-DOF [seis grados de libertad] punteros que utilizando giroscopios, acelerómetros o sensores de inclinación.
G06F3/038 G06F 3/00 […] › Sus disposiciones de control e interfase, p. ej. controladores ("drivers") o circuitería de control embebida en el dispositivo.
G08C17/02 G […] › G08 SEÑALIZACION. › G08C SISTEMAS DE TRANSMISION DE VALORES MEDIDOS, SEÑALES DE CONTROL O SIMILARES (sistemas de transmisión con presión de fluido F15B; medios mecánicos para convertir la salida de un órgano sensible en otra variable G01D 5/00; sistemas de control mecánico G05G). › G08C 17/00 Disposiciones para transmitir señales caracterizadas por la utilización de una vía eléctrica sin hilo. › que utilizan una vía radio.
H04W4/02 ELECTRICIDAD. › H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS. › H04W REDES DE COMUNICACION INALAMBRICAS (difusión H04H; sistemas de comunicación que utilizan enlaces inalámbricos para comunicación no selectiva, p. ej. extensiones inalámbricas H04M 1/72). › H04W 4/00 Servicios especialmente adaptados para las redes de comunicación inalámbricas; Recursos para las mismas. › Servicios que hacen uso de información de localización.

PDF original: ES-2800275_T3.pdf

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