Un método para verificar una resistencia excesiva en un sistema de ascensor que tiene un camarín desplazable en una caja de ascensor,

caracterizado por: establecer, inicialmente, las corrientes de referencia mientras el ascensor está funcionando apropiadamente sin resistencia, al: (a) registrar (10), con el camarín vacío o transportando una carga que es una pequeña fracción de la carga nominal, la corriente del motor en una pluralidad de situaciones predeterminadas de corriente permanente del motor mientras se sube el camarín y registrar (11) la corriente del motor en una pluralidad de situaciones predeterminadas de corriente permanente del motor mientras se baja el camarín; (b) registrar (12), con el camarín transportando una carga que es el 100% o una fracción elevada de la carga nominal, la corriente del motor en una pluralidad de situaciones predeterminadas de corriente permanente del motor mientras se sube el camarín y registrar (13) la corriente del motor en una pluralidad de situaciones predeterminadas de corriente permanente del motor mientras se baja el camarín; comparar a continuación, durante el funcionamiento normal del ascensor con el paso del tiempo y durante al menos algunos recorridos normales del camarín de ascensor, la corriente del motor utilizada para accionar el camarín con la corriente predicha del motor que se va a requerir para desplazar el camarín con su carga, dirección y posición actuales en la caja de ascensor, al: (c) registrar (22), cuando las puertas se cierran (21) al principio de un recorrido, la carga real del camarín, el número de planta actual (25) y la dirección del camarín (26), y a partir de esto y de las corrientes registradas en las etapas (a) y (b), predecir (28) la corriente del motor requerida en una de dichas situaciones predeterminadas de corriente permanente del motor, incluyendo dicha carga real del camarín y dicha dirección, relacionadas con dicho número de planta actual; (d) registrar (33) la corriente real del motor en dicha una de dichas situaciones predeterminadas de corriente permanente del motor; y (e) parar el ascensor (39) en la siguiente planta asignable, si dicha corriente real del motor excede la corriente predicha del motor en un valor de tolerancia (34)

Campo técnico

Esta invención detecta cuándo existe una resistencia de las guías de los rodillos del freno del ascensor u otra resistencia, o cuándo el par de freno es inadecuado, comparando la corriente del motor con la que se espera bajo situaciones de funcionamiento normales y determinando el movimiento del ascensor con el freno aplicado, cuando es accionado mediante una corriente menor que la que se debería requerir para hacerlo, respectivamente.

Antecedentes de la técnica

A efectos de determinar si los frenos del ascensor están funcionando apropiadamente, se conoce cómo usar elementos de hardware tales como microinterruptores y sensores de proximidad en el freno del ascensor para supervisar directamente el movimiento mecánico y/o la posición de las zapatas o pastillas de freno. Frecuentemente, dichos sensores son menos fiables que el propio freno y, por lo tanto, dan falsas indicaciones de discrepancias en el freno, dando como resultado una parada innecesaria del ascensor. Así, además del coste inicial de los interruptores y/o sensores, existe el coste adicional asociado con las llamadas de mantenimiento y el reemplazo de los interruptores y sensores. Hasta ahora, la única verificación de la capacidad de par del freno del ascensor se ha realizado infiriendo la situación del freno desde los interruptores y sensores que determinan el grado de movimiento y posición del mismo, cuando está en la posición aplicada. No obstante, solamente se pueden detectar de este modo los fallos más flagrantes. Otros fallos tales como el envejecimiento de las guías de los rodillos, pueden producir una resistencia no deseada sobre el ascensor, y la detección de dichos fallos es ventajosa.

Descripción de la invención

Los objetos de la invención incluyen reducir los costes y mejorar la fiabilidad de un ascensor por la eliminación de los interruptores y sensores en el freno del ascensor que se utilizan para supervisar el movimiento mecánico y/o la posición de las zapatas o pastillas de freno. Otros objeto incluye proporcionar un método mejorado para detectar el freno del ascensor y otra resistencia; proporcionando un sistema de supervisión o monitorización del freno del ascensor que sea, al menos, tan fiable como el propio freno del ascensor; y proporcionando una verificación mejorada de la capacidad de par del freno del ascensor. Según la presente invención, se determina el freno del ascensor y la resistencia de otros componentes del ascensor, tal como la resistencia de las guías de los rodillos, comparando la corriente del motor realmente requerida para un funcionamiento a velocidad o aceleración nominal en una posición de la caja de ascensor, una dirección del ascensor y una carga dadas, con la corriente requerida que se predice para tales situaciones. Además según la invención, las predicciones se realizan a partir de las mediciones de referencia de la corriente del par motor en posiciones específicas de la caja de ascensor cuando se desplaza en una dirección específica, con diversas cargas. Las cargas pueden estar confinadas, por ejemplo, a carga nula y carga nominal, si se desea. De acuerdo con la invención, la capacidad de par del freno se verifica proporcionando una fracción principal de corriente requerida previamente en una medición de referencia para hacer que el camarín se mueva contra un freno completamente aplicado; si el camarín se mueve, por ejemplo, con el 90% de la corriente previamente determinada requerida para desplazar el camarín contra el freno aplicado, se señala un requisito para el mantenimiento del freno, con o sin una parada inmediata del ascensor, tal como se considere adecuado en cualquier implementación de la presente invención. Además según la invención, la corriente de referencia se determina haciendo que el ascensor se mueva en una dirección particular con una carga previamente determinada, tal como en la dirección hacia arriba cuando el camarín está vacío, en el momento en el que se sabe que el freno está funcionando con la capacidad apropiada, tal como en la instalación inicial del ascensor, en el reacondicionamiento del freno o después de alguna de estas acciones. Otros objetos, características y ventajas de la presente invención serán más evidentes a la luz de la siguiente descripción detallada de sus realizaciones a título de ejemplo, como se ilustran en los dibujos que se acompañan.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es un macrodiagrama de flujo que ilustra una rutina de ajuste para determinar las mediciones de referencia a efectos de verificar la resistencia del freno del ascensor. La figura 2 es un diagrama funcional de alto nivel, simplificado, de una rutina que se puede utilizar periódicamente para verificar la resistencia del freno comparando la corriente del motor con la corriente de referencia del motor para las mismas situaciones. La figura 3 es un diagrama de flujo ilustrativo de alto nivel, simplificado, de una rutina que puede determinar la corriente del motor del par de freno de referencia. La figura 4 es un diagrama de flujo ilustrativo de alto nivel, simplificado, de una rutina que puede determinar la capacidad reducida del par de freno desplazando el ascensor con una corriente del motor que es una fracción de la corriente de referencia.

Modo o modos para llevar a cabo la invención

Haciendo referencia a la figura 1, las corrientes de referencia para la verificación de la resistencia según la invención están dispuestas en una serie de rutinas a las que se llega a través de un punto de entrada 9, que se realizan antes

o poco después de que el ascensor entre en mantenimiento, o de que se produzca un reacondicionamiento a fondo

del freno. El personal de mantenimiento pone en funcionamiento dichas rutinas en un momento apropiado y bajo circunstancias apropiadas. Se realiza una primera rutina 10 con el camarín vacío y la dirección hacia arriba. A medida que el camarín sube, la corriente del motor se registra en cada posición de asignación de la planta (es decir, la posición final, en la siguiente planta, a lo largo del trayecto de desplazamiento en la que el camarín podría estar asignado a detenerse) o, si se desea, la corriente del motor se podría registrar cada tres metros, o de algún otro modo definido que se considere adecuado en cualquier implementación de la presente invención. Aunque las posiciones predeterminadas en esta realización se toman para que sean posiciones de asignación de la planta, que son diferentes para la dirección hacia arriba y para la dirección hacia abajo, si se eligen otras posiciones, tales como cada diez metros en cualquier dirección hacia arriba o hacia abajo, las posiciones predeterminadas para la dirección hacia arriba pueden ser las mismas que las posiciones predeterminadas para la dirección hacia abajo. Se realizará una rutina 11 con el camarín vacío y la dirección fijada para el trayecto hacia abajo; la corriente del motor se registra a continuación en cada una de varias posiciones seleccionadas, tal como cada posición de asignación de la planta. En otra rutina 12, el camarín está provisto del 100% de la carga nominal (utilizando pesos portátiles, como se conoce en la técnica), o de algún otro porcentaje adecuado de carga ponderada que se pueda considerar que sea mejor en cualquier implementación de la presente invención. A continuación, el camarín se desplaza hacia arriba bajo carga y la corriente del motor se registra en una pluralidad de posiciones seleccionadas, tal como en cada posición de asignación de la planta. De modo similar, se realizará una rutina 13 con el camarín completamente cargado en la dirección hacia abajo, siendo registrada la corriente del motor en cada posición de asignación de la planta (o con otra carga semejante y en otras posiciones semejantes como las que se seleccionan para las rutinas). Cuando se completa el registro de las corrientes de referencia, dichas rutinas finalizan, como en 14. En el caso usual, las rutinas de la figura 1 solamente se tienen que realizar de vez en cuando, para considerar las variaciones normales debidas a la utilización y el desgaste, o en el momento en que exista una acción de mantenimiento que podría alterar las corrientes del motor requeridas. Después de que se hayan determinado las corrientes de referencia, durante la utilización normal del ascensor, habitualmente, dentro de cualquier recorrido normal del ascensor, la corriente del motor se verifica para ver si está dentro de alguna tolerancia de la corriente de referencia para situaciones semejantes. Un método para realizar la verificación de la resistencia puede concretarse en algo similar a la rutina ilustrada en la figura 2. En la misma, se llega a una rutina a través... [Seguir leyendo]

1. Un método para verificar una resistencia excesiva en un sistema de ascensor que tiene un camarín desplazable en una caja de ascensor, caracterizado por:

establecer, inicialmente, las corrientes de referencia mientras el ascensor está funcionando apropiadamente sin resistencia, al:

(a) registrar (10), con el camarín vacío o transportando una carga que es una pequeña fracción de la carga nominal, la corriente del motor en una pluralidad de situaciones predeterminadas de corriente permanente del motor mientras se sube el camarín y registrar (11) la corriente del motor en una pluralidad de situaciones predeterminadas de corriente permanente del motor mientras se baja el camarín;

(b) registrar (12), con el camarín transportando una carga que es el 100% o una fracción elevada de la carga nominal, la corriente del motor en una pluralidad de situaciones predeterminadas de corriente permanente del motor mientras se sube el camarín y registrar (13) la corriente del motor en una pluralidad de situaciones predeterminadas de corriente permanente del motor mientras se baja el camarín;

comparar a continuación, durante el funcionamiento normal del ascensor con el paso del tiempo y durante al menos algunos recorridos normales del camarín de ascensor, la corriente del motor utilizada para accionar el camarín con la corriente predicha del motor que se va a requerir para desplazar el camarín con su carga, dirección y posición actuales en la caja de ascensor, al:

(c) registrar (22), cuando las puertas se cierran (21) al principio de un recorrido, la carga real del camarín, el número de planta actual (25) y la dirección del camarín (26), y a partir de esto y de las corrientes registradas en las etapas (a) y (b), predecir (28) la corriente del motor requerida en una de dichas situaciones predeterminadas de corriente permanente del motor, incluyendo dicha carga real del camarín y dicha dirección, relacionadas con dicho número de planta actual;

(d) registrar (33) la corriente real del motor en dicha una de dichas situaciones predeterminadas de corriente permanente del motor; y

(e) parar el ascensor (39) en la siguiente planta asignable, si dicha corriente real del motor excede la corriente predicha del motor en un valor de tolerancia (34).

2. El método según la reivindicación 1, en el que dicha etapa (e) comprende además:

generar (40) un mensaje de resistencia para el personal de mantenimiento.

3. El método según la reivindicación 1, en el que dichas etapas (a) y (b) comprenden:

registrar (10-13), con el camarín moviéndose a la velocidad nominal, la corriente del motor en cada una de varias posiciones predeterminadas del camarín en la caja de ascensor; comprendiendo dicha etapa (c): predecir (28) la corriente del motor requerida para desplazar el camarín a la velocidad nominal hasta más allá de la siguiente de dichas posiciones predeterminadas para dicha dirección; y comprendiendo dicha etapa (d): registrar (33) la corriente del motor cuando el camarín se está desplazando a la velocidad nominal (29) en dicha siguiente de dichas posiciones predeterminadas (30).

4. El método según la reivindicación 3, en el que:

dichas posiciones predeterminadas son posiciones (30) de asignación de la planta.

5. Un método para verificar un funcionamiento eficaz de los frenos en un sistema de ascensor que tiene un camarín desplazable en una caja de ascensor, que comprende:

a) en primer lugar, determinar (57) una cantidad de referencia de una corriente del motor requerida para desplazar (el camarín de ascensor (54) una pequeña cantidad umbral, bajo ciertas situaciones que comprenden la posición (46), la carga (45) y la dirección (47), con el freno aplicado (48), cuando se sabe que dicho freno está en una situación de funcionamiento apropiada; y

(b) después de ello, determinar periódicamente si una fracción elevada de dicha cantidad de referencia de corriente (90) es capaz de desplazar el camarín de ascensor más de una pequeña cantidad de tolerancia (92) bajo las mismas ciertas situaciones (70–72, 85) citadas; y

(c) si el camarín se mueve más de dicha cantidad de tolerancia en dicha etapa (b), generar (102) un mensaje de fallo de par para el personal de mantenimiento.

6. El método según la reivindicación 5, en el que, si se genera dicho mensaje de fallo de par en la etapa (c), se para

(101) el sistema de ascensor.

7. El método según la reivindicación 5, en el que dichas etapas (a) y (b) se realizan con el camarín bajo carga mínima (64).

8. El método según la reivindicación 5, en el que dichas ciertas situaciones incluyen que el camarín esté en el piso superior o cerca del mismo (46; 66) sin carga (45; 64) y su dirección de movimiento sea hacia arriba (47, 85).

9. Un método para verificar una resistencia excesiva y un funcionamiento eficaz de los frenos en un sistema de ascensor que tiene un camarín desplazable en una caja de ascensor, caracterizado por:

establecer, inicialmente, las corrientes de referencia mientras el ascensor está funcionando apropiadamente sin resistencia, al:

(a) registrar (10), con el camarín vacío o transportando una carga que es una pequeña fracción de la carga nominal, la corriente del motor en una pluralidad de situaciones predeterminadas de corriente permanente del motor mientras se sube el camarín, y registrar (11) la corriente del motor en una pluralidad de situaciones predeterminadas de corriente permanente del motor mientras se baja el camarín;

(b) registrar (12), con el camarín transportando una carga que es el 100% o una fracción elevada de la carga nominal, la corriente del motor en una pluralidad de situaciones predeterminadas de corriente permanente del motor mientras se sube el camarín y registrar (13) la corriente del motor en una pluralidad de situaciones predeterminadas de corriente permanente del motor mientras se baja el camarín;

comparar a continuación, durante el funcionamiento normal del ascensor con el paso del tiempo y durante al menos algunos recorridos normales del camarín de ascensor, la corriente del motor utilizada para accionar el camarín con la corriente predicha del motor requerida para desplazar el camarín con su carga, dirección y posición actuales en la caja de ascensor, al:

(c) registrar (22), cuando las puertas se cierran (21) al principio de un recorrido, la carga real del camarín, el número de planta actual (25) y la dirección del camarín (26), y a partir de esto y de las corrientes registradas en las etapas (a) y (b), predecir (28) la corriente del motor requerida en una de dichas situaciones predeterminadas de corriente permanente del motor, incluyendo dicha carga real del camarín y dicha dirección, relacionadas con dicho número de planta actual;

(d) registrar (33) la corriente real del motor en dicha una de dichas situaciones predeterminadas de corriente permanente del motor;

(e) parar el ascensor (39) en la siguiente planta asignable, si dicha corriente real del motor excede la corriente predicha del motor en un valor de tolerancia (34);

(f) determinar (57) una cantidad de referencia de la corriente del motor requerida para desplazar el camarín de ascensor (54) una pequeña cantidad umbral, bajo ciertas situaciones que comprenden la posición (46), la carga (45) y la dirección (47), con el freno aplicado (48), cuando se sabe que dicho freno está en una situación de funcionamiento apropiada;

(g) determinar periódicamente, después de la etapa (f), si una fracción elevada de dicha cantidad de referencia de corriente (90) es capaz de desplazar el camarín de ascensor más de una pequeña cantidad de tolerancia (92) bajo las mismas ciertas situaciones (70–72, 85) citadas; y

(h) generar (102), si el camarín se mueve más de dicha cantidad de tolerancia en dicha etapa (b), un mensaje de fallo de par para el personal de mantenimiento.