DISPOSITIVO DE CONTROL VISUAL PARA EXCAVADORAS.

Dispositivo de control visual para excavadoras.Constituido por una cámara de televisión unida solidariamente por un medio de unión adecuado a uno de los segmentos que componen el brazo articulado de la excavadora y enfocada directamente sobre la zona cóncava de la pala,

de modo que el foco de la cámara recoja la imagen de la pala y su entorno. Esta cámara de televisión está protegida convenientemente por una rejilla que impide que le golpeen fragmento de piedras, arena o productos propios de la excavación.La cámara de televisión está conectada mediante cable a un monitor de televisión situado en un lugar conveniente dentro de la cabina de la excavadora

Dispositivo de control visual para excavadoras.

La presente invención se refiere a un dispositivo que mediante la instalación de de una cámara de televisión y un monitor permite al conductor de una excavadora tener un control exacto de los movimientos de la pala, eliminando situaciones de peligro al ver el operario el sitio exacto donde debe excavar o descargar la tierra removida.

Tiene su campo de aplicación en la industria de la construcción y singularmente en la industria de movimientos de tierra y más concretamente en la industria auxiliar de excavadoras y retroexcavadoras.

En este sector de la técnica priman aquellos desarrollos efectivos y específicamente dedicados a la función en cuestión, que den lugar a un sistema de sencilla instalación, con bajo coste y resultados técnicamente apreciables. Las características del sistema presentado en esta invención se adaptan perfectamente a este concepto, ofreciendo al estado de la técnica una realización novedosa, simple, sencilla y de fabricación altamente económica.

Se conocen en este sector de la industria algunos modelos que no aportan al estado de la técnica las características novedosas que propone la presente invención. Así el documento ES 2 103 396 T3, propone controlar la superficie de una zanja mediante un cable y un brazo giratorio, que aunque el operario puede medir con una aceptable exactitud la actuación de la pala sobre la zanja, no puede ver de forma directa el trabajo que está realizando.

La carencia en el estado de la técnica de un método como el propuesto por esta invención, presenta los siguientes inconvenientes:

En innumerables ocasiones cuando el operario debe excavar pozos o zanjas, tiene que hacerlo sin ningún tipo de control visual, viéndose obligado a descender de la cabina para comprobar el estado del trabajo. En ocasiones debe ser ayudado por otro operario situado peligrosamente próximo a la actuación de la pala. En la carga de camiones, el operario, no puede ver con exactitud la situación de la batea, provocando choque de la pala contra el camión, situaciones peligrosas para el ayudante y derramamiento fuera de la batea del producto a cargar. Es normal que en todas estas construcciones existan terraplenes y desniveles que sitúan a la excavadora en ángulos de trabajos que hacen imposible una buena visión desde la cabina de la zona de actuación. La dedicación de ayudantes que dirijan las maniobras, incrementa el coste del trabajo.

El hecho de trabajar con poca visibilidad, obliga al operario a dedicar más tiempo a su cometido.

Ante estos inconvenientes descritos, la presente invención aporta al estado de la técnica unas soluciones novedosas, sencillas y de fácil ejecución que dan como resultado las siguientes ventajas:

Cuando el operario debe excavar pozos o zanjas, lo hace con un perfecto control visual, no viéndose obligado a descender de la cabina para comprobar el estado del trabajo. No tiene que ser ayudado por otro operario, evitando situaciones de peligro. En la carga de camiones, el operario, puede ver con exactitud la situación de la batea, evitando de esta forma choque de la pala contra el camión, situaciones peligrosas para el ayudante y derramamiento fuera de la batea del producto a cargar.

Ante la existencia de terraplenes y desniveles que sitúan a la excavadora en ángulos de trabajos difíciles, siempre tendrá el maquinista una buena visión, desde la cabina, de la zona de actuación. No es necesaria la colaboración de ayudantes, reduciendo así el coste del trabajo. El hecho de trabajar con mejor visibilidad, el operario dedica menos tiempo a su cometido.

Todos estos elementos conjugados dan lugar a un resultado final en el que se aportan características diferenciadoras significativas frente al estado de la técnica actual.

Así, la invención se constituye a partir de los siguientes elementos: Una cámara de televisión unida solidariamente por un medio de unión adecuado a uno de los segmentos que componen el brazo articulado de la excavadora y enfocada directamente sobre la zona cóncava de la pala, de modo que el foco de la cámara recoja la imagen de la pala y su entorno. Esta cámara de televisión está protegida convenientemente por una rejilla que impide que le golpeen fragmentos de piedras, arena o productos propios de la excavación.

La cámara de televisión está conectada mediante cable a un monitor de televisión situado en un lugar conveniente dentro de la cabina de la excavadora.

En una realización diferente la cámara de televisión está provista de zoom.

Distintamente la cámara de televisión es orientable.

Otra realización distinta incorpora varias cámaras de televisión situadas convenientemente en los laterales y frontal del brazo articulado.

Indistintamente la conexión entre la cámara y el monitor es inalámbrica.

De forma diferente el protector de la cámara está fabricado en cristal o plástico transparente.

En otra realización diferente la cámara de televisión está incrustada en un orificio practicado en un segmento del brazo articulado.

Para una mejor compresión de esta memoria descriptiva, se acompaña un dibujo que a modo de ejemplo no limitativo describe una realización preferida de la invención.

Figura 1.- Esquema del dispositivo.

En dicha figura se destacan los siguientes elementos numerados:

Una realización preferida de la invención propuesta se constituye a partir de a partir de los siguientes elementos: Una cámara de televisión (1) unida solidariamente por un medio de unión adecuado al segmento final que compone el brazo articulado (2) de la excavadora y enfocada directamente sobre la zona cóncava de la pala (3), de modo que el foco de la cámara recoja la imagen de la pala (3) y su entorno. Esta cámara de televisión (1) está protegida convenientemente por una rejilla (7) que impide que le golpeen fragmentos de piedras, arena o productos propios de la excavación.

La cámara de televisión (1) está conectada mediante un cable (4) a un monitor de televisión (5) situado en un lugar conveniente dentro de la cabina (6) de la excavadora.

1. Dispositivo de control visual para excavadoras caracterizado por estar constituido por una cámara de televisión (1) unida solidariamente por un medio de unión adecuado a uno de los segmentos que componen el brazo articulado (2) de la excavadora y enfocada directamente sobre la zona cóncava de la pala (3), de modo que el foco de la cámara recoja la imagen de la pala (3) y su entorno. Esta cámara de televisión (1) está protegida convenientemente por una rejilla (7).

La cámara de televisión (1) está conectada mediante un cable (4) a un monitor de televisión (5) situado en un lugar conveniente dentro de la cabina (6) de la excavadora.

2. Dispositivo de control visual para excavadoras según reivindicación 1, caracterizado porque la cámara de televisión (1) está provista de zoon.

3. Dispositivo de control visual para excavadoras según reivindicación 1, caracterizado porque la cámara de televisión (1) es orientable.

4. Dispositivo de control visual para excavadoras según reivindicación 1, caracterizado porque incorpora varias cámaras de televisión situadas convenientemente en los laterales y frontal del brazo articulado.

5. Dispositivo de control visual para excavadoras según reivindicación 1, caracterizado porque la conexión entre la cámara (1) y el monitor (5) es inalámbrica.

6. Dispositivo de control visual para excavadoras según reivindicación 1, caracterizado porque el protector de la cámara (1) está fabricado en cristal o plástico transparente.

7. Dispositivo de control visual para excavadoras según reivindicación 1, caracterizado porque la cámara de televisión (1) está incrustada en un orificio practicado en un segmento del brazo articulado (2).