DISPOSITIVO PARA COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DE UN VEHÍCULO.

Dispositivo (1) para comprobar el funcionamiento de un vehículo con medios para activar una secuencia de pasos de prueba,

en donde la comprobación del funcionamiento forma una prueba articulada en casos de prueba, y en cada caso un caso de prueba está articulado en una secuencia de pasos de prueba, en donde en una máquina automática de estado (9) que forma un sistema controlado por acontecimientos se modelan los pasos de prueba y se definen para estas prefijaciones objetivo, en donde el dispositivo está diseñado para, después de activar un paso de prueba, entregar prefijaciones objetivo a una unidad de edición para el conductor del vehículo y/o a una unidad informática (12) y/o un actuador (6) del vehículo, y en donde se comprueba el cumplimiento o el grado de cumplimiento de las prefijaciones objetivo y, en el caso de que se cumplan las prefijaciones objetivo, se activa el siguiente paso de prueba de la secuencia, y en donde el dispositivo está diseñado para registrar los datos generados durante la ejecución de los pasos de prueba mediante un sistema de registro de datos, que presenta una unidad informática (12) que presenta una unidad de memoria (13), una unidad cronofechadora (15) así como una unidad de interfaz (14) para conectarse al vehículo, en donde el dispositivo está diseñado para dotar los datos introducidos a través de la unidad de interfaz (15) de cronofechadores absolutos generados en la unidad cronofechadora (15) y archivarlos en la unidad de memoria (13)

La invención se refiere a un dispositivo para comprobar el funcionamiento de un vehículo

La invención se refiere en general a vehículos de diferente configuración y en especial a vehículos de motor. En el proceso de fabricación de vehículos, en especial vehículos de motor, es necesario llevar a cabo pruebas extensas para garantizar estándares de calidad y seguridad, para asegurar que los diferentes componentes del vehículo funcionen sin fallos.

Los diferentes componentes pueden ensayarse ciertamente de forma individual en general antes del montaje del vehículo, en donde para esto existen procesos e instalaciones definidos. En especial los componentes de este tipo pueden ensayarse sobre bancos de pruebas en la fase de prototipo o de serie experimental. En el caso de componentes electrónicos de vehículos, sin embargo, el problema consiste en que estos interactúan con otros componentes electrónicos en el vehículo, en donde en especial la rapidez de respuesta de los diferentes componentes puede ser crítica. Ejemplo de esto son unidades complejas de regulación y control, que influyen en el comportamiento de marcha de vehículos de motor. Los procesos de regulación y control llevados a cabo con estas unidades dependen entre otras cosas de la rapidez de respuesta de sensores en el vehículo de motor y también del sistema de actuación que se activa con estas unidades. Una reproducción suficientemente amplia y precisa de tales sistemas complejos a menudo no es posible en la suficiente medida sobre bancos de pruebas. Un problema especial reside con ello en que en un entorno de campo de pruebas la rapidez de respuesta se determina mediante los tiempos CPU de las unidades informáticas allí implementadas. La velocidad de respuesta real en el propio vehículo de motor no se reproduce según esto con exactitud. Esto conduce, en especial en el caso de unidades electrónicas que llevan a cabo procesos muy rápidos de control o regulación críticos en cuanto al tiempo, a una comprobación defectuosa sobre el banco de pruebas.

Asimismo se conoce integrar en vehículos, en especial en vehículos de motor, también memorias de errores en las que puedan archivarse determinados mensajes de error. Después de que un vehículo de motor se haya entregado y sea utilizado por el cliente respectivo, con fines de mantenimiento o al producirse un funcionamiento defectuoso del vehículo de motor puede introducirse, a través de un interfaz de diagnóstico, el contenido de la memoria de errores. Con base en el mensaje de error introducido en la memoria de errores puede después llevarse a cabo un mantenimiento o una reparación del vehículo de motor.

En el proceso de fabricación del vehículo de motor, normalmente durante los ensayos del vehículo de motor dentro de la preserie, se requiere sin embargo una comprobación extensa de todas las funciones del vehículo, cuyo volumen no puede ser cubierto por los mensajes de error archivados en la memoria de errores. Si en el vehículo de motor fallan por ejemplo sistemas de dirección y/o frenado o estos funcionan defectuosamente, ciertamente esto se anota globalmente con un mensaje de error en la memoria de errores. Sin embargo, este mensaje de error no ofrece una declaración ni sobre la configuración específica del error ni sobre sus causas.

35 El documento EP 1 729 104 A1 se refiere a un procedimiento para comprobar una instalación de freno de aire comprimido de un vehículo industrial. La comprobación puede llevarse a cabo durante la marcha del vehículo industrial, en donde se archivan pasos de prueba aislados de la comprobación en una unidad de tratamiento de datos y se indican al operador, de tal modo que ésta es guiada a través del programa de comprobación.

El documento US 6,377,210 B1 se refiere a un dispositivo para determinar la posición de un automóvil usando datos 40 GPS.

La invención se ha impuesto la tarea de proporcionar un dispositivo de la clase citada al comienzo, con el que pueda llevarse a cabo una comprobación extensa y fiable del funcionamiento de vehículos de motor.

Para solucionar esta tarea están previstas las particularidades de la reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas se describen formas de ejecución ventajosas y perfeccionamientos convenientes de la invención.

45 El dispositivo conforme a la invención sirve para comprobar el funcionamiento de un vehículo con medios para activar una secuencia de pasos de prueba. La comprobación del funcionamiento forma una prueba articulada en casos de prueba, en donde en cada caso un caso de prueba está articulado en una secuencia de pasos de prueba. En una máquina automática de estado que forma un sistema controlado por acontecimientos se modelan los pasos de prueba y se definen para estas prefijaciones objetivo. Después de activar un paso de prueba se indican

50 prefijaciones objetivo en una unidad de edición para el conductor del vehículo y/o en una unidad informática y/o un actuador del vehículo. Se comprueba el cumplimiento o el grado de cumplimiento de las prefijaciones objetivo y, en el caso de que se cumplan las prefijaciones objetivo, se activa el siguiente paso de prueba de la secuencia. Los datos generados durante la ejecución de los pasos de prueba se registran mediante un sistema de registro de datos, que presenta una unidad informática que presenta una unidad de memoria, una unidad cronofechadora así como una unidad de interfaz para conectarse al vehículo. Los datos introducidos a través de la unidad de interfaz se dotan de cronofechadores absolutos generados en la unidad cronofechadora y se archivan en la unidad de memoria.

El dispositivo conforme a la invención forma un sistema apoyado por ordenador, mediante el cual se hace posible una comprobación precisa y extensa del funcionamiento de un vehículo, en especial de un vehículo de motor. El término vehículo comprende con ello unidades desplazables de cualquier tipo, como por ejemplo también una grúa.

Una ventaja esencial de la invención consiste en que, con el sistema implementado en el propio vehículo mediante la prefijación de pasos de prueba y la valoración de los resultados de medición que con ello se producen, pueden obtenerse informaciones sobre la capacidad de funcionamiento de componentes del vehículo, en especial también de complejos sistemas electrónicos en condiciones reales, es decir, durante el funcionamiento del propio vehículo. Los resultados de medición envían con ello en especial informaciones sobre componentes del vehículo de esta clase, teniendo en cuenta las interacciones realmente presentes en el vehículo con otros componentes, como por ejemplo otros componentes electrónicos, así como con sensores y actuadores presentes en el vehículo.

La comprobación de funcionamiento llevada a cabo con el dispositivo conforme a la invención forma una prueba, que se articula en casos de prueba. Cada caso de prueba respectivo se articula en una secuencia de pasos de prueba, que son modelados por una máquina automática de estado.

El proceso de la comprobación de funcionamiento lo inicia manualmnete el conductor del vehículo, tras lo cual se activa el primer paso de prueba. Para cada paso de prueba se definen prefijaciones objetivo que, de forma preferida, se entregan mediante la máquina automática de estado a través de una unidad de interfaz al conductor y/o a un actuador o una unidad informática, que controla el actuador o lleva a cabo otra función. En el primer caso se realiza la edición de una prefijación objetivo en una unidad de edición, que está dispuesta de forma que el conductor pueda percibirlo. Como prefijación objetivo de este tipo puede editarse por ejemplo que el conductor de un vehículo de motor acelera éste hasta una velocidad determinada y después mantiene esta velocidad durante un tiempo determinado. Una prefijación objetivo entregada a un actuador puede ser por ejemplo la activación o desactivación de una función de limitación automática de la velocidad. Asimismo para un paso de prueba puede prefijarse una prefijación objetivo combinada para el conductor y un actuador. Si por ejemplo un paso de prueba prevé que el vehículo de motor debe frenarse con un retardo prefijado, no es suficiente la prefijación objetivo para el conductor “ejecutar proceso de frenado”, ya que el conductor no puede generar el valor exacto del retardo de frenado mediante el accionamiento del pedal de freno del vehículo. Por ello se entrega una segunda prefijación objetivo a un módulo electrónico que controla el freno del vehículo de motor, mediante el cual se... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (1) para comprobar el funcionamiento de un vehículo con medios para activar una secuencia de pasos de prueba, en donde la comprobación del funcionamiento forma una prueba articulada en casos de prueba, y en cada caso un caso de prueba está articulado en una secuencia de pasos de prueba, en donde en una máquina 5 automática de estado (9) que forma un sistema controlado por acontecimientos se modelan los pasos de prueba y se definen para estas prefijaciones objetivo, en donde el dispositivo está diseñado para, después de activar un paso de prueba, entregar prefijaciones objetivo a una unidad de edición para el conductor del vehículo y/o a una unidad informática (12) y/o un actuador (6) del vehículo, y en donde se comprueba el cumplimiento o el grado de cumplimiento de las prefijaciones objetivo y, en el caso de que se cumplan las prefijaciones objetivo, se activa el 10 siguiente paso de prueba de la secuencia, y en donde el dispositivo está diseñado para registrar los datos generados durante la ejecución de los pasos de prueba mediante un sistema de registro de datos, que presenta una unidad informática (12) que presenta una unidad de memoria (13), una unidad cronofechadora (15) así como una unidad de interfaz (14) para conectarse al vehículo, en donde el dispositivo está diseñado para dotar los datos introducidos a través de la unidad de interfaz (15) de cronofechadores absolutos generados en la unidad cronofechadora (15) y archivarlos en la unidad de memoria (13).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque éste está diseñado para valorar los resultados de casos de prueba.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque éste está diseñado para comprobar los resultados de casos de prueba con valores nominales y, por medio de esto, generar resultados de casos de prueba.

20 4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque éste está diseñado para llevar a cabo el procesamiento de un caso de prueba o de una cantidad de casos de prueba en función de los resultados de otros casos de prueba.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la máquina automática de estado (9) está implementada en la unidad informática (12), que presenta una unidad de memoria (13).

25 6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque éste está diseñado para comprobar, mediante un sistema sensor en el vehículo, si se cumplen las prefijaciones objetivo.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque éste está diseñado para indicar al conductor, a través de la unidad de edición, el cumplimiento o el grado de cumplimiento de una prefijación objetivo.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque a los medios para activar los pasos de 30 prueba está asociada la unidad de interfaz (14) para conectarse al vehículo.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque éste está diseñado para introducir en la unidad cronofechadora (15) señales de tiempo de satélite para generar cronofechadores absolutos.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el vehículo está formado por un vehículo de motor.