BLOQUE DE VÁLVULAS HIDRÁULICAS.

Bloque de válvulas hidráulicas (V) con varias secciones de válvula (S1-S4) de disposición modular,

de las que por lo menos algunas contienen por lo menos un sistema actuador eléctrico (13) y/o un sistema sensor (15) que por medio de un cableado (K) están conectados mediante un sistema de bus a una unidad de alimentación y/o control (C) presentando el cableado (K) por lo menos un cable (6) que pasa continuo a través de la carcasa (11) de las secciones de válvulas (S1- S4), y donde entre el cable (6) y el respectivo sistema actuador (13) y/o sistema sensor (15) está prevista por lo menos una conexión de contacto, caracterizado porque entre el cable (6) y cada sistema electrónico de válvula (16) de por lo menos un sistema actuador (13) y/o sistema sensor (15) de cada respectiva sección de válvula está prevista una conexión de contacto (A) sin enchufe, mediante por lo menos una espiga de contacto (30) por conductor (26) del cable (6) introducida a presión con acoplamiento de fuerza en el cable (6), y porque una sección de válvula (S1 -S4) seleccionada, relevante para la seguridad, del bloque de válvulas hidráulicas (V) está conectada al cable (6) y dotada de un sistema electrónico de control de desconexión apto para el bus, con el fin de la seguridad, mediante el cual, en el caso de que se determine una situación de fallo de otra sección de la válvula y/o en el sistema bus, se puede proceder a la desconexión que comprende las demás secciones de válvula para evitar daños del bloque de válvulas o de los consumidores hidráulicos controlados por éste

La invención se refiere a un bloque de válvulas hidráulicas conforme al preámbulo de la reivindicación 1.

Por el estado de la técnica más próximo, el documento DE-A-199 37 974 se conoce un bloque de válvulas en el que están alojados en las oquedades del bloque unos electroimanes del sistema actuador, conectados mediante cables. En cada sección de válvulas, los cables van desde un electroimán del sistema actuador a un lado de montaje de la sección de válvulas. En los lados del montaje de todas las secciones de válvulas va montado un bloque de distribución común de dos partes, entre cuyas partes están instalados en oquedades de posicionamiento dos cables pasantes de cinta plana. Desde los cables de cinta plana, que están incorporados p.ej. en un sistema de bus, se extienden unos cables de conexión cortos a un lado de montaje del bloque de distribución. Allí están situados unos medios de contacto realizados como contactos de enchufe que unen los cables de la sección de válvulas y los cables de conexión. Los cables de cinta plana a su vez están unidos a un sistema electrónico de control o a un distribuidor de señales.

Por el documento DE-U-94 11 196 se conoce una borna de conexión para establecer una conexión tanto mecánica como eléctrica entre varios cables de conductores múltiples, con conductores aislados. Para ello se emplean los elementos de contacto, que presentan zonas de establecimiento de contacto correspondientes a la técnica de penetración o técnica de desplazamiento del aislamiento.

El estándar conocido de los bloques de válvulas hidráulicas (p.ej. instrucciones de la Empresa SAUER DANFOSS, 11/2005, “PVED-CC Series 4 for PVG 32”. Nº 157R9960, sistema www.sauer-danfoss.com), es diseñar el cableado que conduce hacia el respectivo sistema electrónico de válvula contenido en la sección mediante cables individuales, donde el respectivo sistema actuador y/o sistema sensor contenido en la sección se conecta mediante conectores de enchufe. En un bloque de válvulas con cuatro secciones, existen p.ej. ocho conexiones de enchufe y el correspondiente número de bucles de cable. De acuerdo con un procedimiento Daisy-Chain (Encadenado consecutivo escalonado) las secciones situadas una junto a la otra se conectan respectivamente a través de los bucles de alimentación de potencia y de los bucles de los cables de señales de un cable de bus (CAN bus). En cada sección hay que colocar por lo tanto como mínimo dos conectores de enchufe. El volumen de costes para la preparación y colocación del gran número de bucles de cable y conectores de enchufe es elevado. Sin embargo es aún más grave el inconveniente de que los conectores de enchufe requieren relativamente mucho espacio, que especialmente en el caso de que se trate de formas de construcción pequeñas apenas existe, lo que dificulta la colocación y retirada de los conectores de enchufe Además de esto existe el riesgo de que p.ej. en el campo de los sistemas hidráulicos móviles y en condiciones de utilización rudas, los conectores de enchufe y/o los bucles de cable entre los conectores de enchufe sufran daños o se lleguen a arrancar.

Para aplicaciones industriales en recintos interiores con dispositivos fijos es usual tender las conducciones de bus por ejemplo como cables codificados de dos conductores. Si lo que importa en esas plantas de fabricación es principalmente que haya un elevado grado de libertad para poder efectuar en todo momento ampliaciones o para la limitación o modificación de los dispositivos conectados entre sí, entonces se ha establecido una realización del cableado, p.ej. del así denominado Sistema de Bus ASI (Documento informativo NEXAN, SN 24017, del 14.06.2007 “Conductor de Bus de Energía ASI con envolvente de poliuretano HI11Y-FL”). Un estándar comparable no se utiliza hasta ahora para bloques de válvulas hidráulicas, debido a ser completamente distintos los requisitos, y a causa de no ser absolutamente imprescindible el grado de libertad para transformaciones, pero probablemente también porque los estándares que se han impuesto para bloques de válvulas hidráulicas se han acreditado bien, y existen temores y prejuicios en cuanto a la relevancia sobre la seguridad.

Otro estado de la téncica se conoce por los documentos US-A-2003/029510 y DE-A-199 31 340. La invención se plantea el objetivo de crear un bloque de válvulas hidráulicas de la clase citada inicialmente, diseñado con vistas a la seguridad, que se caracterice por un cableado conveniente, que ocupe poco espacio, fiable y resistente a los daños. El objetivo planteado se resuelve mediante las características de la reivindicación 1.

Los sistemas electrónicos de las válvulas montados directamente en las secciones son aptos para bus, y se comunican con un eventual sistema electrónico de control existente o con otros generadores de instrucciones a través de un cable de bus (p.ej. CAN-Bus). La potencia que requiere para su funcionamiento el sistema electrónico de las válvulas se suministra eventualmente a través de un segundo cable. El cable o ambos cables atraviesan las distintas secciones y están unidos a los respectivos sistemas electrónicos de las válvulas por medio de una unión de contactos sin enchufe, mediante por lo menos una espiga de contacto por conductor del cable. Se suprimen los conectores de enchufe y los bucles de cables. En el caso de que se trate de secciones de igual altura, el cableado puede atravesarlas sensiblemente en línea recta, pero en el caso de secciones de diferente altura y/o anchura, de modo semejante a los bucles de cables y conexiones de enchufe individuales conocidos, se puede instalar cómodamente sin requerir trabajos de preparación ya que las diferencias de nivel entre los sistemas electrónicos de las válvulas y las diferentes distancias entre los sistemas electrónicos de las válvulas se pueden compensar mediante los flexibles cables ASI. El cableado ya no se coloca desde el exterior sino que está integrado directamente en el bloque de válvulas hidráulicas, instalado de forma protegida, es económico y requiere poco espacio. La instalación integrada aumenta la fiabilidad y la resistencia a los daños. El cableado puede emplearse por igual para un sistema hidráulico estacionario como también para un sistema hidráulico móvil. Para diseñar el bloque de válvulas hidráulicas con vistas a la seguridad, por lo menos una sección seleccionada relevante para la seguridad está dotada de un sistema electrónico de activación apto para bus y enfocado primordialmente a la seguridad. En el caso de producirse una situación de fallo, esta sección desconecta por ejemplo la alimentación de corriente para las demás secciones, con el fin de evitar daños. En este sistema electrónico de activación podría estar integrada adicionalmente una funcionalidad que reaccione ante condiciones de fallo en el sistema del bus o de otras anormalidades comunicadas por otra sección, efectuando la desconexión.

La conexión de contacto presenta además una tapa que se puede colocar sobre una carcasa del sistema hidráulico de la válvula con un ajuste a presión, que cubre el cable y lo aprieta, con un alojamiento de posicionamiento para el o los cables. La por lo menos una espiga compacta sobresale en dirección transversal a la dirección de tendido del cable, por ejemplo desde la carcasa hacia el exterior al alojamiento de posicionamiento de la tapa. En cuanto se ha aplicado el cable a la carcasa mediante la tapa, la por lo menos una espiga de contacto atraviesa la envoltura aislante del cable hasta llegar a un conductor, para establecer el contacto, donde al establecer la conexión de contacto, el cable se posiciona correctamente mediante la tapa y el alojamiento de posicionamiento. La por lo menos una espiga de contacto, preferentemente un grupo de espigas de contacto con una disposición predeterminada de las espigas, está alojada en un zócalo instalado en un paso de la carcasa del sistema electrónico de la válvula y está unido por lo menos con una platina del sistema hidráulico de válvulas montado en el zócalo.

Puede ser conveniente montar en las carcasas de los sistemas hidráulicos de las válvulas, tapas individuales. Las tapas pueden estar contiguas entre sí para cubrir y proteger de modo continuo el cable respectivo, sellándolo eventualmente, o pueden estar montadas con espacios intermedios. Alternativamente se podría colocar una única tapa continua cubriendo varias carcasas para varias o todas las secciones, o pueden estar instalados cables en uno o ambos lados de las carcasas de los sistemas hidráulicos de las válvulas, mediante tapas, o eventualmente incluso debajo de las...

1. Bloque de válvulas hidráulicas (V) con varias secciones de válvula (S1 – S4) de disposición modular, de las que por lo menos algunas contienen por lo menos un sistema actuador eléctrico (13) y/o un sistema sensor (15) que por medio de un cableado (K) están conectados mediante un sistema de bus a una unidad de alimentación y/o control (C) presentando el cableado (K) por lo menos un cable (6) que pasa continuo a través de la carcasa (11) de las secciones de válvulas (S1 – S4), y donde entre el cable (6) y el respectivo sistema actuador (13) y/o sistema sensor (15) está prevista por lo menos una conexión de contacto, caracterizado porque entre el cable (6) y cada sistema electrónico de válvula (16) de por lo menos un sistema actuador

(13) y/o sistema sensor (15) de cada respectiva sección de válvula está prevista una conexión de contacto (A) sin enchufe, mediante por lo menos una espiga de contacto (30) por conductor (26) del cable (6) introducida a presión con acoplamiento de fuerza en el cable (6), y porque una sección de válvula (S1 -S4) seleccionada, relevante para la seguridad, del bloque de válvulas hidráulicas (V) está conectada al cable (6) y dotada de un sistema electrónico de control de desconexión apto para el bus, con el fin de la seguridad, mediante el cual, en el caso de que se determine una situación de fallo de otra sección de la válvula y/o en el sistema bus, se puede proceder a la desconexión que comprende las demás secciones de válvula para evitar daños del bloque de válvulas o de los consumidores hidráulicos controlados por éste.

2. Bloque de válvulas hidráulicas según la reivindicación 1, caracterizado porque la conexión de contacto (A) presenta una tapa (4) con un alojamiento de posicionamiento (24) para el cable (6) que cubre el cable (6) y se puede aplicar sobre la carcasa (11) del sistema electrónico de la válvula

(16) con un acoplamiento de fuerza y presión, y porque por lo menos una espiga de contacto (30) está dispuesta en una base instalada en un paso

(20) de la carcasa (11) del sistema electrónico de la válvula (16) y sobresale de la carcasa (11) hacia el exterior al interior del alojamiento de posicionamiento (24) en dirección transversal a la dirección de tendido del cable (6), y donde en la carcasa (11) está conectado por lo menos una

platina (19) del sistema electrónico de la válvula (16) situada en la base (17).

3. Bloque de válvulas hidráulicas según la reivindicación 1, caracterizado porque en las carcasas (11) del sistema electrónico de las válvulas (16) están dispuestos o se pueden disponer unas tapas (11) aisladas separadas entre sí o haciendo junta adosadas entre sí, o bien una tapa (4) continua que cubra varias carcasas.

4. Bloque de válvulas hidráulicas según la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos una tapa (4) presenta una conexión o un conector de enchufe (31), o porque directamente en un cable (6) está dispuesto un conector de enchufe, preferentemente fuera de la tapa (4).

5. Bloque de válvulas hidráulicas según la reivindicación 1, caracterizado porque el cable respectivo (6) es un cable de bus ASI a modo de cinta plana de dos conductores, con dos conductores paralelos (26) y una funda aislante elástica (25) perforable, y porque la funda aislante (25) presenta una sección trapezoidal con un saliente de perfil (27) correspondiente a uno de los conductores (26), estando realizado el alojamiento de posicionamiento (24) de la tapa (4) con la sección trapezoidal de la funda aislante (25), preferentemente incluyendo el saliente de perfil (27).

6. Bloque de válvulas hidráulicas según por lo menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dos cables (6) están instalados longitudinalmente adosados entre sí o separados, preferentemente un cable para la alimentación de corriente y un cable de bus, preferentemente un cable CAN-bus para la comunicación.

7. Bloque de válvulas hidráulicas según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema actuador (13) conectado al cable (6) presenta por lo menos un electroimán de accionamiento.

8. Bloque de válvulas hidráulicas según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo sensor (15) presenta por lo menos un sensor y/o un aparato de medida y/o un contador y/o un contacto de supervisión. 9. Bloque de válvulas hidráulicas según por lo menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las secciones (S1 a S4) son válvulas de distribución en bloques paralelepipédicos individuales (1) o en grupos de bloques o en un bloque común, porque un lado del bloque 5 define un lado de accionamiento (8), porque la respectiva carcasa (11) del sistema electrónico de la válvula está situada en el lado del bloque (2) opuesto al lado de accionamiento (8), y porque el por lo menos un cable (6), transcurre por el lado del bloque (2) en la dirección longitudinal del bloque a lo largo de la carcasa (11) del sistema electrónico de la válvula y está unido 10 galvánicamente con los sistemas electrónicos de las válvulas (16) mediante las conexiones de contacto (A) sin enchufes.