BISAGRA TOTALMENTE OCULTABLE PERFECCIONADA CON REGULACIÓN DE POSICIÓN PARA PUERTAS Y/U HOJAS DE MUEBLES.

1. Bisagra totalmente ocultable perfeccionada con regulación de posición,

para puertas y/o para hojas de muebles, que comprende un primer y un segundo cuerpo de fijación (1a y 1b), empotrables uno en la puerta u hoja y el otro en un bastidor y conectados entre sí mediante un dispositivo de conexión (200) de modo de permitir su movimiento relativo que da lugar a la apertura y el cierre de la puerta u hoja; donde:- el primer y el segundo cuerpo de fijación (1a y 1b) presentan, cada uno de ellos, al menos una respectiva porción (10a; 11a; 10b; 11b) de superficie plana con un respectivo plano de disposición (12a; 13a; 12b; 13b);- cuando la bisagra está en la posición de cierre, el plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) está enfrentado al plano de disposición (12b; 13b) de la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b) siendo así nulo el ángulo formado por el plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) con el plano de disposición (12b; 13b) de la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b), un vano (14a) del primer cuerpo de fijación (1a) y un vano (14b) del segundo cuerpo de fijación (1b), combinados, formando, en tal posición de cierre, una sede en cuyo interior viene alojado el dispositivo de conexión (200);- cuando la bisagra está en una posición intermedia entre la posición de cierre y la posición de completa apertura, el ángulo formado por el plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) con el plano de disposición (12b; 13b) de la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b) asume un valor comprendido entre el nulo y un valor máximo predeterminado correspondiente a la posición de completa apertura;- el primer cuerpo de fijación (1a) comprende una respectiva estructura externa (17a, 18a) y una respectiva estructura interna (19a), la estructura externa (17a, 18a) comprendiendo la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a), en la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) hallándose vinculada una parte del dispositivo de conexión (200);la bisagra, además, comprendiendo medios de regulación de la posición de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a), caracterizada por el hecho que la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) es móvil por una guía, con respecto a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a), a lo largo de una primera dirección de regulación (D1) paralela al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) y que los medios de regulación de la posición de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) comprenden:- un primer actuador (5) de regulación en el primer cuerpo de fijación (1a), vinculado a la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) o a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) de modo giratorio alrededor de un primer eje de rotación (50) perpendicular al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) y provisto de un relativo, primer elemento de acoplamiento (51) longilíneo que se extiende por un plano de disposición transversal al primer eje de rotación (50) a lo largo de al menos un respectivo tramo de curva en espiral (52);- un primer elemento de vinculación (6) en el primer cuerpo de fijación (1a) vinculado, a su vez, respectivamente a la estructura externa (17a, 18a) o a la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) en una posición en la cual se acopla al primer elemento de acoplamiento (51) en una posición que no pertenece al primer eje de rotación (50);el primer elemento de vinculación (6) y el primer elemento de acoplamiento (51) estando acoplados entre sí de modo tal que rotaciones del primer actuador (5) alrededor del primer eje de rotación (50) determinen correspondientes movimientos del primer elemento de vinculación (6) a lo largo del primer elemento de acoplamiento (51), con consiguientes y correspondientes movimientos de la estructura interna (19a) con respecto a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de la primera dirección de regulación (D1).2. Bisagra según la reivindicación 1, donde rotaciones del primer actuador (5) en sentidos opuestos alrededor del primer eje (50) de rotación determinan correspondientes movimientos hacia adelante-atrás del primer elemento de vinculación (6) a lo largo del respectivo elemento de acoplamiento (51), con consiguientes y correspondientes movimientos de acercamiento-alejamiento recíproco del primer elemento de vinculación (6) y del primer eje de rotación (50) a lo largo de la primera dirección de regulación (D1), a los cuales le corresponden, a su vez, movimientos hacia adelante-atrás de la estructura interna (19a) con respecto a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de la primera dirección de regulación (D1).3. Bisagra según la reivindicación 1 ó 2, donde:- la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) comprende una primera y una segunda parte (17a y 18a), la segunda parte (18a) siendo interna a la primera parte (17a) e intermedia entre la primera parte (17a) y la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a), la segunda parte (18a), además, siendo móvil por una guía con respecto a la primera parte (17a) a lo largo de una segunda dirección de regulación (D2) que es paralela al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) y transversal a la primera dirección de regulación (D1), la primera parte (17a) comprendiendo la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a);- un movimiento de la segunda parte (18a) con respecto a la primera parte (17a) a lo largo de la segunda dirección de regulación (D2) implica un correspondiente movimiento de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la primera parte (17a) a lo largo de la misma segunda dirección de regulación (D2);la bisagra, además, comprendiendo medios de regulación de la posición de la segunda parte (18a) con respecto a la primera parte (17a).4. Bisagra según la reivindicación 3, donde la primera dirección de regulación (D1) y la segunda dirección de regulación (D2) son perpendiculares entre sí.5. Bisagra según la reivindicación 3 ó 4, donde los medios de regulación de la posición de la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la respectiva primera parte (17a) comprenden:- un segundo actuador (8) de regulación en el primer cuerpo de fijación (1a), vinculado a la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) o a la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) de modo giratorio alrededor de un segundo eje de rotación (80) perpendicular al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) y provisto de un relativo, segundo elemento de acoplamiento (81) longilíneo que se extiende por un plano de disposición transversal al segundo eje de rotación (80) a lo largo de al menos un respectivo tramo de curva en espiral (82);- un segundo elemento de vinculación (9) en el primer cuerpo de fijación (1a) vinculado, a su vez, respectivamente a la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) o a la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) en una posición que determina su acoplamiento al segundo elemento de acoplamiento (81) en una posición que no pertenece al segundo eje de rotación (80);el segundo elemento de vinculación (9) y el segundo elemento de acoplamiento (81) estando acoplados entre sí de modo tal que rotaciones del segundo actuador (8) alrededor del segundo eje de rotación (80) determinen correspondientes movimientos del segundo elemento de vinculación (9) a lo largo del segundo elemento de acoplamiento (81), con consiguientes y correspondientes movimientos de la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) con respecto a la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de la segunda dirección de regulación (D2) y, por lo tanto, correspondientes movimientos de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la primera parte (17a) a lo largo de la misma segunda dirección de regulación (D2).6. Bisagra según la reivindicación 5, donde rotaciones del segundo actuador (8) en sentidos opuestos alrededor del segundo eje (80) de rotación determinan correspondientes movimientos hacia adelante-atrás del segundo elemento de vinculación (9) a lo largo del respectivo elemento de acoplamiento (81), con consiguientes y correspondientes movimientos de acercamiento-alejamiento recíproco del segundo elemento de vinculación (9) y del segundo eje de rotación (80) a lo largo de la segunda dirección de regulación (D2), a los cuales le corresponden, a su vez, movimientos hacia adelante-atrás de la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) con respecto a la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de la segunda dirección de regulación (D2) y, por lo tanto, correspondientes movimientos hacia adelante-atrás de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la primera parte (17a) a lo largo de la misma segunda dirección de regulación (D2).7. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde:- el dispositivo de conexión (200) comprende al menos un primer y un segundo brazo (2 y 3) que conectan entre sí el primer y el segundo cuerpo de fijación (1a y 1b);- el primer brazo (2) posee una primera extremidad (22a) abisagrada a la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) en un respectivo perno de bisagra (24a) con eje paralelo a una dirección vertical (Z) y una segunda extremidad (23b) operativamente vinculada al segundo cuerpo de fijación (1b);- el segundo brazo (3) posee una prima extremidad (32a) abisagrada al segundo cuerpo de fijación (1b) en un respectivo perno de bisagra (34a) con eje paralelo a la dirección vertical (Z) y una segunda extremidad (33b) operativamente vinculada al primer cuerpo de fijación (1a);- el primer y el segundo brazo (2 y 3) están abisagrados entre sí en un punto intermedio entre sus extremidades (22a, 23b; 32a, 33b), el relativo perno (4) de bisagra teniendo un eje paralelo a la dirección vertical (Z);- la dirección vertical (Z) es paralela al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a);la primera dirección de regulación (D1) siendo paralela a la dirección vertical (Z) o bien paralela a una primera dirección horizontal (Y) que es perpendicular a la dirección vertical (Z) y paralela al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a).8. Bisagra según la reivindicación 7, cuando esta última depende, directa o indirectamente, de la reivindicación 4, donde la primera dirección de regulación (D1) es paralela a la primera dirección horizontal (Y), mientras que la segunda dirección de regulación (D2) es paralela a la dirección vertical (Z).9. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde el primer actuador (5) de regulación en el primer cuerpo de fijación (1a) está vinculado a la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a), mientras que el respectivo primer elemento de vinculación (6) en el primer cuerpo de fijación (1a) está vinculado, a su vez, respectivamente a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a).10. Bisagra según la reivindicación 9, cuando esta última depende, directa o indirectamente, de la reivindicación 3, donde el primer elemento de vinculación (6) en el primer cuerpo de fijación (1a) está vinculado a la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a).11. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde aparte del primer actuador de regulación (5) en el primer cuerpo de fijación (1a), del respectivo primer elemento de acoplamiento (51) y del respectivo primer elemento de vinculación (6), los cuales combinados componen un primer sistema actuador de regulación que actúa a lo largo de la primera dirección de regulación (D1), los medios de regulación de la posición de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) comprenden otro primer actuador de regulación (5'') en el primer cuerpo de fijación (1a), un respectivo otro primer elemento de acoplamiento (51'') y un respectivo otro primer elemento de vinculación (6'') los cuales, a su vez, componen un segundo sistema actuador de regulación que actúa a lo largo de la primera dirección de regulación (D1); el otro primer actuador de regulación (5'') en el primer cuerpo de fijación (1a), el respectivo otro primer elemento de acoplamiento (51'') y el respectivo otro primer elemento de vinculación (6'') siendo respectivamente idénticos, y estando acoplados entre sí respectivamente como lo son el primer actuador de regulación (5'') en el primer cuerpo de fijación (1a), el respectivo primer elemento de acoplamiento (51) y el respectivo primer elemento de vinculación (6); el primero y el segundo sistema actuador de regulación funcionando de modo idéntico; el primero y el segundo sistema actuador de regulación estando colocados de lados opuestos con respecto al vano (14a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de una dirección transversal a la primera dirección de regulación (D1) y paralela a la porción de superficie plana (10a, 11a) del primer cuerpo de fijación (1a).12. Bisagra según la reivindicación 11, donde el primer y el segundo sistema actuador de regulación están situados de lados opuestos con respecto al vano (14a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de una dirección perpendicular a la primera dirección de regulación (D1) y paralela a la porción de superficie plana (10a, 11a) del primer cuerpo de fijación (1a).13. Bisagra según la reivindicación 5 ó 6, o según una cualquiera de las reivindicaciones de 7 a 12 cuando estas últimas dependen, directa o indirectamente, de la reivindicación 5, donde el segundo actuador (8) de regulación en el primer cuerpo de fijación (1a) está vinculado a la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a), mientras que el respectivo segundo elemento de vinculación (9) en el primer cuerpo de fijación (1a) está vinculado, a su vez, respectivamente a la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a).14. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde el actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay uno solo, o al menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, presenta el plano de disposición (510, 810) del relativo elemento de acoplamiento (51, 81) perpendicular al eje de rotación (50, 80) del mismo actuador (5, 8).15. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde la curva en espiral a lo largo de al menos un tramo (52, 82) de la cual se extiende el elemento de acoplamiento (51, 81) relativo al actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay uno solo, o relativo a por lo menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, es elegida en la familia de curvas en espiral logarítmica o en la familia de curvas en espiral de Arquímedes, preferiblemente en la familia de curvas en espiral de Arquímedes.16. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde el elemento de acoplamiento (51, 81) del actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay uno solo, o el elemento de acoplamiento (51, 81) de al menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, se extiende alrededor de al menos un tramo (52, 82) de curva en espiral que corresponde a una rotación de al menos un ángulo de 360º alrededor del origen de la misma curva en espiral.17. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde:- el actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay uno solo, o al menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, presenta dos bases (53, 53''; 83, 83'') separadas entre sí a lo largo del relativo eje de rotación (50, 80);- el relativo elemento de acoplamiento (51, 81) es obtenido en una base (53; 83) de dichas bases (53, 53''; 83, 83'') con la forma de acanaladura (530'', 830'');- el relativo elemento de vinculación (6, 9) comprende un perno (60'', 90'') que se introduce dentro de tal acanaladura (530'', 830''); durante la rotación del actuador (5, 8) el perno (60'', 90'') desplazándose dentro de la acanaladura (530'', 830'').18. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde:- el actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay uno solo, o al menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, presenta dos bases (53, 53''; 83, 83'') separadas entre sí a lo largo del relativo eje de rotación (50, 80);- el relativo elemento de acoplamiento (51, 81) es obtenido en una base (53; 83) de dichas bases (53, 53''; 83, 83'') con la forma de protuberancia (530, 830) que se extiende desde dicha una base (53; 83) de dichas bases (53, 53''; 83, 83'') a lo largo del relativo eje de rotación (50, 80);- el relativo elemento de vinculación (6, 9) comprende una pareja de púas (60, 90) que se yuxtaponen a los lados de tal protuberancia (530, 830);durante la rotación del actuador (5, 8) el elemento de acoplamiento (6, 9) desplazándose entre las púas (60, 90).19. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde el elemento de acoplamiento (51, 81) del actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay uno solo, o bien el elemento de acoplamiento (51, 81) de al menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, se acopla con el relativo elemento de vinculación (6, 9) en una posición que no pertenece al relativo eje de rotación (50, 80) y que define, con el relativo punto de intersección entre dicho eje de rotación (50, 80) y el plano de disposición del elemento de acoplamiento (51, 81), una recta que se mantiene establemente paralela a la dirección de regulación (D1, D2) a lo largo de la cual a rotaciones del actuador (5, 8) alrededor de su propio eje de rotación (50, 80) le corresponden movimientos de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a).20. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde el eje de rotación (50, 80) del actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay uno solo, o bien el eje de rotación (50, 80) de al menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, interseca el plano de disposición del relativo elemento de acoplamiento (51, 81) en un punto que coincide con el origen de la curva en espiral a lo largo de al menos un tramo (52, 82) de la cual se extiende el mismo elemento de acoplamiento (51, 81).21. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que:- el segundo cuerpo de fijación (1b) comprende una respectiva estructura externa (17b) y una respectiva estructura interna (19b), la estructura externa (17b) comprendiendo la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b), en la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b) hallándose vinculada una parte del dispositivo de conexión (200);- la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b) es móvil por una guía, con respecto a la estructura externa (17b) del segundo cuerpo de fijación (1b), a lo largo de otra dirección de regulación (D3) perpendicular al plano de disposición (12b; 13b) de la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b);la bisagra, además, comprendiendo medios de regulación de la posición de la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b) con respecto a la estructura externa (17b)del segundo cuerpo de fijación (1b).22. Bisagra según la reivindicación 21, cuando esta última depende, directa o indirectamente, de la reivindicación 7 o de la reivindicación 8, donde:- el perno de bisagra (34a) con eje paralelo a la dirección vertical (Z), en la cual está abisagrada al segundo cuerpo de fijación (1b) la primera extremidad (32a) del segundo brazo (3) se halla en la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b);la otra dirección de regulación (D3) es paralela a otra dirección horizontal (X) perpendicular tanto al plano de disposición (12b; 13b) de la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b) como a la dirección vertical (Z)

Bisagra totalmente ocultable perfeccionada con regulación de posición para puertas y/u hojas de muebles.

La presente invención se refiere a una bisagra totalmente ocultable perfeccionada con regulación de posición para puertas y/u hojas de muebles.

Para conectar una puerta de separación de dos cuartos o dos habitaciones (o bien una hoja o un panel que se puede abrir de un mueble) con el correspondiente bastidor se utilizan varios tipos de bisagras de modo que la puerta o la hoja pueda girar alrededor de un eje ideal de rotación y permitir el acceso al vano más allá de la misma puerta (u hoja).

En los últimos años se han utilizado, cada vez con mayor frecuencia, bisagras totalmente ocultables, o sea bisagras que, cuando la puerta u hoja está cerrada, son invisibles de ambos lados de la misma puerta u hoja.

En general se trata de objetos que comprenden dos cuerpos de fijación (uno para empotrar en la hoja o puerta, por ejemplo en su contorno, y uno para empotrar en el bastidor) conectados entre sí mediante brazos más o menos articulados que permiten su movimiento reciproco entre dos posiciones extremas, correspondientes a la posición de apertura y a la posición de cierre de la puerta u hoja, respectivamente. En la posición de cierre los dos cuerpos de fijación se hallan uno de frente al otro y, simultáneamente, los brazos de conexión se hallan alojados dentro de cavidades hechas en los mismos cuerpos de fijación, de modo que, una vez cerrada la puerta u hoja, la bisagra quede totalmente escondida entre la puerta u hoja y el respectivo bastidor.

En una primera configuración los brazos de articulación son perfilados de varias maneras y presentan una primera extremidad abisagrada en un cuerpo de fijación y la otra extremidad corrediza por una guía de deslizamiento obtenida en el otro cuerpo de fijación. Los brazos, por otro lado, están abisagrados entre sí entre las extremidades, para formar un articulación denominada "de cinco fulcros" (tres pernos de rotación, de los cuales dos fijos y uno móvil, a los cuales se agregan dos pernos corredizos por las guías). Gracias al vínculo así obtenido y a la posibilidad de que una de las extremidades de los brazos pueda moverse dentro del respectivo cuerpo de fijación, los brazos pueden girar uno con respecto al otro y garantizar el complejo movimiento de rototraslación necesario para permitir, en una configuración en que las bisagras están totalmente empotradas y ocultas, la apertura y el cierre de la puerta u hoja.

En otra configuración, los dos brazos presentan ambas respectivas extremidades abisagradas, la primera en un cuerpo de fijación y la segunda en el otro cuerpo de fijación. Un grado adicional de libertad está dado por el hecho que cada brazo está compuesto por al menos dos elementos, a su vez abisagrados entre sí a una extremidad común. También los brazos, por otro lado, están abisagrados entre sí con un perno común colocado entre las extremidades de uno de sus elementos. Esta estructura define una articulación denominada "de 7 fulcros" (puesto que son siete los pernos de bisagra entre los brazos de articulación y entre los brazos y los cuerpos de fijación), en la cual los brazos pueden girar uno con respecto al otro y garantizar (gracias a la especial vinculación entre ellos y con las partes de bisagra) el complejo movimiento de rototraslación necesario para permitir la apertura y el cierre de la puerta u hoja en una configuración en la cual las bisagras están totalmente empotradas y ocultas. La articulación "de 7 fulcros", si bien exige una mayor complejidad estructural de los brazos, permite reducir el espesor de los cuerpos de fijación en el sentido de su empotrado en la puerta/hoja o en el bastidor, ya que no requiere la profundidad necesaria por la presencia de las guías de deslizamiento presentes en la solución "de 5 fulcros".

Para todos estos tipos de bisagras existe el problema de cómo efectuar regulaciones de posición durante y después del montaje de la puerta/hoja. Este problema ha sido solucionado de varias maneras, más o menos complejas, algunas de las cuales implican la subdivisión de al menos uno de los cuerpos de fijación en dos partes, una dispuesta fija a la puerta o al bastidor y la otra móvil de distintas maneras con respecto a la fija. Las varias regulaciones, por ende, vienen localizadas entre las partes fijas de los cuerpos de fijación y las respectivas partes móviles y allí distribuidas de varias maneras, más o menos complicadas. En muchos casos, para lograr el resultado (al menos aproximado) de la regulación en un eje espacial sin gravar la producción de la bisagra con excesivos costos o complicaciones, en tal estructura de bisagra se ofrece la posibilidad del simple desplazamiento manual de las varias partes a lo largo de acanaladuras o ranuras orientadas según la dirección de regulación, simplemente aflojando los tornillos de bloqueo colocados en esas ranuras o acanaladu- ras.

Las regulaciones que se pueden efectuar con estos sistemas, sin embargo, resultan ser laboriosas y, a veces, imprecisas.

El objetivo de la presente invención es el de poner a disposición una bisagra totalmente ocultable perfeccionada con regulación de posición para puertas y/u hojas de muebles que, no obstante limite la complejidad de la bisagra permita las regulaciones con simplicidad y precisión.

Otro objetivo de la presente invención es el de realizar una estructura que permita efectuar con facilidad la regulación a lo largo de varios ejes, en particular a lo largo de tres ejes espaciales.

Un objetivo adicional de la presente invención es el de realizar al mismo tiempo una estructura cuyo espesor en el sentido de la profundidad de empotrado de los cuerpos de fijación pueda ser, de ser necesario, mantenido reducido con facilidad.

Estos y otros objetivos, que se pondrán mejor de manifiesto durante la descripción que sigue, se logran, de conformidad con la presente invención, mediante una bisagra totalmente ocultable perfeccionada con regulación de posición para puertas y/u hojas de muebles con características estructurales y funcionales de conformidad con la adjunta reivindicación independiente; en las anexas y correspondientes reivindicaciones dependientes se especifican otras formas de ejecución de la misma.

A continuación se describe la invención más en detalles haciendo referencia a los dibujos, que representan una forma de realización puramente ejemplificadora y, por ende, no limitativa, en los cuales:

- las figuras 1 y 2 muestran dos vistas en perspectiva de una bisagra según la presente invención en su posición de apertura;

- la figura 3 muestra la bisagra de las figuras 1 y 2 en su posición de apertura en una vista frontal;

- las figuras 4 y 5 son secciones de la bisagra de la figura 3, respectivamente según el plano de sección indicado con A-A y según el plano de sección indicado con B-B en la figura 3;

- la figura 6 es una sección de parte de la bisagra de la figura 3 según el plano de sección allí indicado con C-C;

- la figura 7 ilustra la bisagra de la figura 3 en una vista en perspectiva posterior parcialmente de despiece, con algunas partes omitidas para resaltar mejor otras;

- las figuras 7a y 7b ilustran dos detalles de la figura 7;

- la figura 8 es una vista frontal, análoga a la de la figura 3, de una variante de la bisagra según la presente invención;

- la figura 9 es una sección de la bisagra de la figura 8 según el plano de sección allí indicado con A'-A';

- la Figura 10 es una sección de la bisagra de la figura 8 según el plano de sección allí indicado con B'-B';

- la figura 11 ilustra un detalle de la figura 3, donde se pone en evidencia un distinto plano de sección E-E;

- la figura 12 es una sección de la bisagra de la figura 11 según el plano de sección allí indicado con E-E;

- la figura 13 ilustra un elemento amplificado de la figura 6, para resaltar mejor algunos detalles de los medios de regulación de la presente invención;

- la figura 14 ilustra un elemento amplificado de la figura 5, para resaltar mejor algunos detalles de los medios de regulación de la presente invención;

- la figura 15 ilustra un elemento amplificado de la figura 10, para resaltar mejor algunos detalles de los medios de regulación de la presente invención;

- la figura 16 ilustra un elemento...

1. Bisagra totalmente ocultable perfeccionada con regulación de posición, para puertas y/o para hojas de muebles, que comprende un primer y un segundo cuerpo de fijación (1a y 1b), empotrables uno en la puerta u hoja y el otro en un bastidor y conectados entre sí mediante un dispositivo de conexión (200) de modo de permitir su movimiento relativo que da lugar a la apertura y el cierre de la puerta u hoja; donde:

- el primer y el segundo cuerpo de fijación (1a y 1b) presentan, cada uno de ellos, al menos una respectiva porción (10a; 11a; 10b; 11b) de superficie plana con un respectivo plano de disposición (12a; 13a; 12b; 13b);

- cuando la bisagra está en la posición de cierre, el plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) está enfrentado al plano de disposición (12b; 13b) de la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b) siendo así nulo el ángulo formado por el plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) con el plano de disposición (12b; 13b) de la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b), un vano (14a) del primer cuerpo de fijación (1a) y un vano (14b) del segundo cuerpo de fijación (1b), combinados, formando, en tal posición de cierre, una sede en cuyo interior viene alojado el dispositivo de conexión (200);

- cuando la bisagra está en una posición intermedia entre la posición de cierre y la posición de completa apertura, el ángulo formado por el plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) con el plano de disposición (12b; 13b) de la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b) asume un valor comprendido entre el nulo y un valor máximo predeterminado correspondiente a la posición de completa apertura;

- el primer cuerpo de fijación (1a) comprende una respectiva estructura externa (17a, 18a) y una respectiva estructura interna (19a), la estructura externa (17a, 18a) comprendiendo la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a), en la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) hallándose vinculada una parte del dispositivo de conexión (200);

la bisagra, además, comprendiendo medios de regulación de la posición de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a), caracterizada por el hecho que la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) es móvil por una guía, con respecto a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a), a lo largo de una primera dirección de regulación (D1) paralela al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) y que los medios de regulación de la posición de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) comprenden:

- un primer actuador (5) de regulación en el primer cuerpo de fijación (1a), vinculado a la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) o a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) de modo giratorio alrededor de un primer eje de rotación (50) perpendicular al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) y provisto de un relativo, primer elemento de acoplamiento (51) longilíneo que se extiende por un plano de disposición transversal al primer eje de rotación (50) a lo largo de al menos un respectivo tramo de curva en espiral (52);

- un primer elemento de vinculación (6) en el primer cuerpo de fijación (1a) vinculado, a su vez, respectivamente a la estructura externa (17a, 18a) o a la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) en una posición en la cual se acopla al primer elemento de acoplamiento (51) en una posición que no pertenece al primer eje de rotación (50);

el primer elemento de vinculación (6) y el primer elemento de acoplamiento (51) estando acoplados entre sí de modo tal que rotaciones del primer actuador (5) alrededor del primer eje de rotación (50) determinen correspondientes movimientos del primer elemento de vinculación (6) a lo largo del primer elemento de acoplamiento (51), con consiguientes y correspondientes movimientos de la estructura interna (19a) con respecto a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de la primera dirección de regulación (D1).

2. Bisagra según la reivindicación 1, donde rotaciones del primer actuador (5) en sentidos opuestos alrededor del primer eje (50) de rotación determinan correspondientes movimientos hacia adelante-atrás del primer elemento de vinculación (6) a lo largo del respectivo elemento de acoplamiento (51), con consiguientes y correspondientes movimientos de acercamiento-alejamiento recíproco del primer elemento de vinculación (6) y del primer eje de rotación (50) a lo largo de la primera dirección de regulación (D1), a los cuales le corresponden, a su vez, movimientos hacia adelante-atrás de la estructura interna (19a) con respecto a la estructura externa (17a,18a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de la primera dirección de regulación (D1).

3. Bisagra según la reivindicación 1 o 2, donde:

- la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) comprende una primera y una segunda parte (17a y 18a), la segunda parte (18a) siendo interna a la primera parte (17a) e intermedia entre la primera parte (17a) y la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a), la segunda parte (18a), además, siendo móvil por una guía con respecto a la primera parte (17a) a lo largo de una segunda dirección de regulación (D2) que es paralela al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) y transversal a la primera dirección de regulación (D1), la primera parte (17a) comprendiendo la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a);

- un movimiento de la segunda parte (18a) con respecto a la primera parte (17a) a lo largo de la segunda dirección de regulación (D2) implica un correspondiente movimiento de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la primera parte (17a) a lo largo de la misma segunda dirección de regulación (D2);

la bisagra, además, comprendiendo medios de regulación de la posición de la segunda parte (18a) con respecto a la primera parte (17a).

4. Bisagra según la reivindicación 3, donde la primera dirección de regulación (D1) y la segunda dirección de regulación (D2) son perpendiculares entre sí.

5. Bisagra según la reivindicación 3 o 4, donde los medios de regulación de la posición de la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la respectiva primera parte (17a) comprenden:

- un segundo actuador (8) de regulación en el primer cuerpo de fijación (1a), vinculado a la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) o a la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) de modo giratorio alrededor de un segundo eje de rotación (80) perpendicular al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) y provisto de un relativo, segundo elemento de acoplamiento (81) longilíneo que se extiende por un plano de disposición transversal al segundo eje de rotación (80) a lo largo de al menos un respectivo tramo de curva en espiral (82);

- un segundo elemento de vinculación (9) en el primer cuerpo de fijación (1a) vinculado, a su vez, respectivamente a la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) o a la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) en una posición que determina su acoplamiento al segundo elemento de acoplamiento (81) en una posición que no pertenece al segundo eje de rotación (80);

el segundo elemento de vinculación (9) y el segundo elemento de acoplamiento (81) estando acoplados entre sí de modo tal que rotaciones del segundo actuador (8) alrededor del segundo eje de rotación (80) determinen correspondientes movimientos del segundo elemento de vinculación (9) a lo largo del segundo elemento de acoplamiento (81), con consiguientes y correspondientes movimientos de la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) con respecto a la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de la segunda dirección de regulación (D2) y, por lo tanto, correspondientes movimientos de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la primera parte (17a) a lo largo de la misma segunda dirección de regulación (D2).

6. Bisagra según la reivindicación 5, donde rotaciones del segundo actuador (8) en sentidos opuestos alrededor del segundo eje (80) de rotación determinan correspondientes movimientos hacia adelante-atrás del segundo elemento de vinculación (9) a lo largo del respectivo elemento de acoplamiento (81), con consiguientes y correspondientes movimientos de acercamiento- alejamiento recíproco del segundo elemento de vinculación (9) y del segundo eje de rotación (80) a lo largo de la segunda dirección de regulación (D2), a los cuales le corresponden, a su vez, movimientos hacia adelante-atrás de la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) con respecto a la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de la segunda dirección de regulación (D2) y, por lo tanto, correspondientes movimientos hacia adelante-atrás de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la primera parte (17a) a lo largo de la misma segunda dirección de regulación (D2).

7. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde:

- el dispositivo de conexión (200) comprende al menos un primer y un segundo brazo (2 y 3) que conectan entre sí el primer y el segundo cuerpo de fijación (1a y 1b);

- el primer brazo (2) posee una primera extremidad (22a) abisagrada a la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) en un respectivo perno de bisagra (24a) con eje paralelo a una dirección vertical (Z) y una segunda extremidad (23b) operativamente vinculada al segundo cuerpo de fijación (1b);

- el segundo brazo (3) posee una prima extremidad (32a) abisagrada al segundo cuerpo de fijación (1b) en un respectivo perno de bisagra (34a) con eje paralelo a la dirección vertical (Z) y una segunda extremidad (33b) operativamente vinculada al primer cuerpo de fijación (1a);

- el primer y el segundo brazo (2 y 3) están abisagrados entre sí en un punto intermedio entre sus extremidades (22a, 23b; 32a, 33b), el relativo perno (4) de bisagra teniendo un eje paralelo a la dirección vertical (Z);

- la dirección vertical (Z) es paralela al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a);

la primera dirección de regulación (D1) siendo paralela a la dirección vertical (Z) o bien paralela a una primera dirección horizontal (Y) que es perpendicular a la dirección vertical (Z) y paralela al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a).

8. Bisagra según la reivindicación 7, cuando esta última depende, directa o indirectamente, de la reivindicación 4, donde la primera dirección de regulación (D1) es paralela a la primera dirección horizontal (Y), mientras que la segunda dirección de regulación (D2) es paralela a la dirección vertical (Z).

9. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde el primer actuador (5) de regulación en el primer cuerpo de fijación (1a) está vinculado a la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a), mientras que el respectivo primer elemento de vinculación (6) en el primer cuerpo de fijación (1a) está vinculado, a su vez, respectivamente a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a).

10. Bisagra según la reivindicación 9, cuando esta última depende, directa o indirectamente, de la reivindicación 3, donde el primer elemento de vinculación (6) en el primer cuerpo de fijación (1a) está vinculado a la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a).

11. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde aparte del primer actuador de regulación (5) en el primer cuerpo de fijación (1a), del respectivo primer elemento de acoplamiento (51) y del respectivo primer elemento de vinculación (6), los cuales combinados componen un primer sistema actuador de regulación que actúa a lo largo de la primera dirección de regulación (D1), los medios de regulación de la posición de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) comprenden otro primer actuador de regulación (5') en el primer cuerpo de fijación (1a), un respectivo otro primer elemento de acoplamiento (51') y un respectivo otro primer elemento de vinculación (6') los cuales, a su vez, componen un segundo sistema actuador de regulación que actúa a lo largo de la primera dirección de regulación (D1); el otro primer actuador de regulación (5') en el primer cuerpo de fijación (1a), el respectivo otro primer elemento de acoplamiento (51') y el respectivo otro primer elemento de vinculación (6') siendo respectivamente idénticos, y estando acoplados entre sí respectivamente como lo son el primer actuador de regulación (5) en el primer cuerpo de fijación (1a), el respectivo primer elemento de acoplamiento (51) y el respectivo primer elemento de vinculación (6); el primero y el segundo sistema actuador de regulación funcionando de modo idéntico; el primero y el segundo sistema actuador de regulación estando colocados de lados opuestos con respecto al vano (14a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de una dirección transversal a la primera dirección de regulación (D1) y paralela a la porción de superficie plana (10a, 11a) del primer cuerpo de fijación (1a).

12. Bisagra según la reivindicación 11, donde el primer y el segundo sistema actuador de regulación están situados de lados opuestos con respecto al vano (14a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de una dirección perpendicular a la primera dirección de regulación (D1) y paralela a la porción de superficie plana (10a, 11a) del primer cuerpo de fijación (1a).

13. Bisagra según la reivindicación 5 o 6, o según una cualquiera de las reivindicaciones de 7 a 12 cuando estas últimas dependen, directa o indirectamente, de la reivindicación 5, donde el segundo actuador (8) de regulación en el primer cuerpo de fijación (1a) está vinculado a la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a), mientras que el respectivo segundo elemento de vinculación (9) en el primer cuerpo de fijación (1a) está vinculado, a su vez, respectivamente a la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a).

14. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde el actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay uno solo, o al menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, presenta el plano de disposición (510, 810) del relativo elemento de acoplamiento (51, 81) perpendicular al eje de rotación (50, 80) del mismo actuador (5, 8).

15. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde la curva en espiral a lo largo de al menos un tramo (52, 82) de la cual se extiende el elemento de acoplamiento (51, 81) relativo al actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay uno solo, o relativo a por lo menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, es elegida en la familia de curvas en espiral logarítmica o en la familia de curvas en espiral de Arquímedes, preferiblemente en la familia de curvas en espiral de Arquímedes.

16. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde el elemento de acoplamiento (51, 81) del actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay uno solo, o el elemento de acoplamiento (51, 81) de al menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, se extiende alrededor de al menos un tramo (52, 82) de curva en espiral que corresponde a una rotación de al menos un ángulo de 360º alrededor del origen de la misma curva en espiral.

17. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde:

- el actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay uno solo, o al menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, presenta dos bases (53, 53'; 83, 83') separadas entre sí a lo largo del relativo eje de rotación (50, 80);

- el relativo elemento de acoplamiento (51, 81) es obtenido en una base (53; 83) de dichas bases (53, 53'; 83, 83') con la forma de acanaladura (530', 830');

- el relativo elemento de vinculación (6, 9) comprende un perno (60', 90') que se introduce dentro de tal acanaladura (530', 830');

durante la rotación del actuador (5, 8) el perno (60', 90') desplazándose dentro de la acanaladura (530', 830').

18. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde:

- el actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay uno solo, o al menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, presenta dos bases (53, 53'; 83, 83') separadas entre sí a lo largo del relativo eje de rotación (50, 80);

- el relativo elemento de acoplamiento (51, 81) es obtenido en una base (53; 83) de dichas bases (53, 53'; 83, 83') con la forma de protuberancia (530, 830) que se extiende desde dicha una base (53; 83) de dichas bases (53, 53'; 83, 83') a lo largo del relativo eje de rotación (50, 80);

- el relativo elemento de vinculación (6, 9) comprende una pareja de púas (60, 90) que se yuxtaponen a los lados de tal protuberancia (530, 830); durante la rotación del actuador (5, 8) el elemento de acoplamiento (6, 9) desplazándose entre las púas (60, 90).

19. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde el elemento de acoplamiento (51, 81) del actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay uno solo, o bien el elemento de acoplamiento (51, 81) de al menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, se acopla con el relativo elemento de vinculación (6, 9) en una posición que no pertenece al relativo eje de rotación (50, 80) y que define, con el relativo punto de intersección entre dicho eje de rotación (50, 80) y el plano de disposición del elemento de acoplamiento (51, 81), una recta que se mantiene establemente paralela a la dirección de regulación (D1, D2) a lo largo de la cual a rotaciones del actuador (5, 8) alrededor de su propio eje de rotación (50, 80) le corresponden movimientos de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a).

20. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde el eje de rotación (50, 80) del actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay uno solo, o bien el eje de rotación (50, 80) de al menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, interseca el plano de disposición del relativo elemento de acoplamiento (51, 81) en un punto que coincide con el origen de la curva en espiral a lo largo de al menos un tramo (52, 82) de la cual se extiende el mismo elemento de acoplamiento (51, 81).

21. Bisagra según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que:

- el segundo cuerpo de fijación (1b) comprende una respectiva estructura externa (17b) y una respectiva estructura interna (19b), la estructura externa (17b) comprendiendo la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b), en la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b) hallándose vinculada una parte del dispositivo de conexión (200);

- la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b) es móvil por una guía, con respecto a la estructura externa (17b) del segundo cuerpo de fijación (1b), a lo largo de otra dirección de regulación (D3) perpendicular al plano de disposición (12b; 13b) de la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b);

la bisagra, además, comprendiendo medios de regulación de la posición de la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b) con respecto a la estructura externa (17b) del segundo cuerpo de fijación (1b).

22. Bisagra según la reivindicación 21, cuando esta última depende, directa o indirectamente, de la reivindicación 7 o de la reivindicación 8, donde:

- el perno de bisagra (34a) con eje paralelo a la dirección vertical (Z), en la cual está abisagrada al segundo cuerpo de fijación (1b) la primera extremidad (32a) del segundo brazo (3) se halla en la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b);

la otra dirección de regulación (D3) es paralela a otra dirección horizontal (X) perpendicular tanto al plano de disposición (12b; 13b) de la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b) como a la dirección vertical (Z).