ARTICULACIÓN BLOQUEABLE.

Junta bloqueable, especialmente junta de rótula esférica bloqueable,

que comprende (a) un primer brazo (14) que tiene una cabeza (30) giratoria, (b) un casquillo (32), estando montada de manera pivotante la cabeza (30) giratoria en el casquillo (32), y (c) un dispositivo (90) de bloqueo dispuesto para bloquear la cabeza (30) giratoria con respecto al casquillo (32), teniendo el dispositivo (90) de bloqueo (i) un pistón (70'), (ii) una fuente (64) de gas a presión, y (iii) un dispositivo (92) de accionamiento dispuesto para desconectar de manera reversible el pistón (70') de la fuente (64) de gas a presión, caracterizada porque (d) la fuente de gas a presión es un cartucho (64) de gas

Campo de la invención

La invención se refiere, en general, al campo de la instrumentación quirúrgica. Más particularmente, la invención se refiere a una junta bloqueable, especialmente una junta de rótula esférica bloqueable, que comprende un primer 5 brazo, teniendo el primer brazo una cabeza giratoria, un casquillo, estando montada de manera pivotante la cabeza giratoria en el casquillo, un dispositivo de bloqueo dispuesto para bloquear la cabeza giratoria con respecto al casquillo, teniendo el dispositivo de bloqueo un pistón, una fuente de gas a presión, y un dispositivo de accionamiento dispuesto para desconectar de manera reversible el pistón de la fuente de gas a presión. La invención también se refiere al campo de las estructuras relacionadas que están fijadas a una mesa quirúrgica u otra 10 estructura fija.

Tales juntas bloqueables se conocen a partir de los documentos US 5.201.325, US 6.632.170, US 5.201.325 y EP 1 520 548 A2. Las juntas bloqueables en estos documentos pueden accionarse mediante aire a presión suministrado a través de una manguera de gas. Debido a que la presión de gas del gas a presión en las mangueras de gas habitualmente no es suficiente para sujetar la junta bloqueable de manera segura, se proporciona un sistema de 15 potenciación de la presión. Se conoce otra junta bloqueable a partir del documento US 5.271.384. Esta junta bloqueable experimenta una fuerza de sujeción que no es suficiente para muchas aplicaciones.

El problema de la presente invención es potenciar la fiabilidad y la fuerza de sujeción de la junta.

La invención resuelve el problema con una junta bloqueable, especialmente una junta de rótula esférica bloqueable, que comprende un primer brazo, teniendo el primer brazo una cabeza giratoria, un casquillo, estando montada de 20 manera pivotante la cabeza giratoria en el casquillo, un dispositivo de bloqueo dispuesto para bloquear una cabeza giratoria con respecto al casquillo, teniendo el dispositivo de bloqueo un pistón, una fuente de gas a presión, y un dispositivo de accionamiento dispuesto para desconectar de manera reversible el pistón de la fuente de gas a presión, en la que la fuente de gas a presión es un cartucho de gas.

Según otro aspecto, la invención resuelve el problema con una junta bloqueable, especialmente una junta de rótula 25 esférica bloqueable, que comprende (a) un primer brazo, teniendo el primer brazo una cabeza giratoria, (b) un casquillo, estando montada de manera pivotante la cabeza giratoria en el casquillo, y (c) un dispositivo de bloqueo dispuesto para bloquear la cabeza giratoria con respecto al casquillo, teniendo el dispositivo de bloqueo (i) un pistón, (ii) un elemento de retención de cartucho de gas dispuesto para alojar de manera separada un cartucho de gas, y (iii) un dispositivo de accionamiento dispuesto para desconectar de manera reversible el pistón del cartucho de gas o 30 del elemento de retención de cartucho de gas.

Según un aspecto más adicional, la invención resuelve el problema con un procedimiento para fijar una junta bloqueable según la reivindicación 27.

Antecedentes de la invención

Habitualmente, los retractores quirúrgicos eran instrumentos de mano con múltiples dedos curvados usados para 35 mantener abiertas las incisiones durante procedimientos quirúrgicos. El cirujano o un asistente enganchaba los dedos del retractor quirúrgico sobre el borde de una incisión y aplicaba tensión para mantener la incisión abierta para proporcionar acceso al cirujano a estructuras corporales internas.

En aproximadamente las últimas dos décadas se han desarrollado retractores quirúrgicos que están fijados a una mesa quirúrgica u otra estructura para permitir efectuar la retracción sin necesidad de que el cirujano o un asistente 40 sostengan constantemente el retractor.

Para el sistema de retractores quirúrgicos según la invención, un poste de carril de mesa puede ser la base de un sistema de retractor quirúrgico. Proporciona un anclaje para un armazón u otro soporte físico al que se puedan fijar instrumentos retractores y otros instrumentos quirúrgicos. Una variedad de instrumentos retractores con dedos retractores conformados de manera variable se usan en cirugía para ayudar al cirujano a mantener abierta una 45 incisión quirúrgica o para apartar estructuras anatómicas. Los sistemas de retractor quirúrgico pueden usar mecanismos de leva o, en ocasiones, sujeciones atornilladas para bloquear varios elementos del sistema de retractor en posición.

El sistema de retractor quirúrgico según la invención puede ser un sistema de retractor de vástago redondo y/o un sistema de retractor de vástago plano. Los sistemas de retractor de vástago plano experimentan la limitación de que, 50 debido a la naturaleza rectilínea de los diversos componentes, los componentes deben unirse en ángulos sustancialmente rectos para interconectarse. Por tanto, el número de orientaciones en las que los sistemas de retractor de vástago plano pueden ensamblarse es limitado.

Generalmente se prefieren los sistemas de retractor de vástago redondo porque permiten la interconexión de los diversos componentes del sistema de retractor en una variedad de diferentes ángulos debido a la capacidad de las 55 partes de vástago redondo del sistema para rotar unas respecto a otras y sujetar componentes.

Los sistemas de retractor de vástago redondo incluyen varias partes en forma de barra que, inicialmente, están conectadas entre sí mediante sujeciones de tipo tornillo roscado. Cuando se usan sujeciones de tipo tornillo roscado, puede haber una tendencia a que las sujeciones de tornillo deformen los elementos cilíndricos del sistema de retractor. Además, el montaje, posicionamiento e interconexión de las partes del sistema de retractor pueden requerir ambas manos, o posiblemente ambas manos de una persona, más un asistente para ensamblar el sistema. 5 Por tanto, se prefieren sistemas de conexión de bloqueo excéntrico o de bloqueo de leva para montar el retractor quirúrgico en el primer brazo y/o para fijar el elemento de anclaje al tercer brazo.

El sistema de bloqueo de leva puede incluir dos sujeciones interconectadas que están configuradas para agarrar los elementos del sistema de retractor en forma de barra y que pueden ajustarse en rotación una respecto a otra. Se agarra un componente en forma de barra en cada sujeción. Las dos sujeciones interconectadas se activan mediante 10 algún tipo de accionador tal como una palanca que bloquea entonces las dos sujeciones a dos elementos en forma de barra y también bloquea simultáneamente las dos sujeciones una respecto a otra en rotación. Una desventaja de esta disposición es que cuando se liberan las sujeciones, éstas se liberan completamente de ambos elementos en forma de barra así como en rotación relativa, lo que requiere que el sistema de retractor vuelva a posicionarse completamente y vuelva a alinearse antes de una nueva sujeción. 15

Los sistemas de retractor quirúrgico se usan para manipular tejido vivo. La aplicación de presión al tejido vivo puede dañar la estructura celular o reducir el flujo sanguíneo hacia el tejido. El tejido vivo puede dañarse por la aplicación de presión durante demasiado tiempo. Por tanto, se recomienda que durante los procedimientos quirúrgicos en los que se usan retractores mecánicos, periódicamente se aflojen los retractores o se disminuya la tensión en los retractores para permitir un mayor flujo sanguíneo hacia el tejido que se está retrayendo para evitar una hipoxia del 20 tejido y una posible necrosis. Este requisito, conjuntamente con la limitación de los sistemas de retractor actuales, crea un dilema para el quipo quirúrgico. Los equipos quirúrgicos pueden desconectar el sistema de retracción quirúrgica periódicamente, pero entonces tendrán que realizar ajustes completos de cada retractor quirúrgico para volver a conectarlo. Alternativamente, el equipo quirúrgico puede dejar el tejido vivo retraído bajo tensión durante periodos largos de tiempo y arriesgarse a que se dañe el tejido o a una necrosis en los tejidos que se están 25 retrayendo. Los miembros del equipo quirúrgico tienden a ser reacios a desconectar y luego reajustar el sistema de retractor si el reajuste tarda tiempo o es difícil o si el reajuste alterase la relación dispuesta de manera cuidadosa de las estructuras anatómicas.

Otra cuestión que surge con los sistemas de retractor quirúrgico de vástago redondo actuales se deriva del hecho de que los cirujanos generalmente prefieren ubicar... [Seguir leyendo]

1. Junta bloqueable, especialmente junta de rótula esférica bloqueable, que comprende

(a) un primer brazo (14) que tiene una cabeza (30) giratoria,

(b) un casquillo (32), estando montada de manera pivotante la cabeza (30) giratoria en el casquillo (32), y

(c) un dispositivo (90) de bloqueo dispuesto para bloquear la cabeza (30) giratoria con respecto al casquillo 5 (32), teniendo el dispositivo (90) de bloqueo

(i) un pistón (70'),

(ii) una fuente (64) de gas a presión, y

(iii) un dispositivo (92) de accionamiento dispuesto para desconectar de manera reversible el pistón (70') de la fuente (64) de gas a presión, 10

caracterizada porque

(d) la fuente de gas a presión es un cartucho (64) de gas.

2. Junta bloqueable según la reivindicación 1, teniendo el cartucho (64) de gas una presión interna (pcartucho) de más de 4 MPa, en particular más de 6 MPa.

3. Junta bloqueable según la reivindicación 1 ó 2, conteniendo el cartucho (64) de gas menos de 1000 g de gas. 15

4. Junta bloqueable según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que el cartucho (64) de gas contiene dióxido de carbono líquido, aire a presión, nitrógeno a presión, óxido nitroso a presión, o una mezcla de dos o tres de los mismos.

5. Junta bloqueable según cualquier reivindicación anterior,

- teniendo la junta (43) bloqueable un cuerpo (34) principal, comprendiendo el cuerpo (34) principal el 20 casquillo (32) y el dispositivo (90) de bloqueo,

- teniendo el dispositivo (90) de bloqueo un elemento (74) de fijación que está alojado en el cuerpo (34) principal, y

- estando dispuesto el pistón (70') para presionar el elemento (74) de fijación contra la cabeza (30) giratoria.

6. Junta bloqueable según la reivindicación 5, estando conectados el pistón y el elemento (74) de fijación, de manera 25 que

- mover el pistón (70') en una dirección () de trabajo del pistón lleva a un movimiento del elemento de fijación en una dirección () de trabajo del elemento de fijación,

- siendo la dirección () de trabajo del pistón paralela a la dirección () de trabajo del elemento de fijación.

7. Junta bloqueable según la reivindicación 5 a 6, estando acoplados directamente el pistón (70') y el elemento (74) 30 de fijación, de manera que mover el pistón (70') a lo largo de una distancia predeterminada lleva a un movimiento del elemento de fijación a lo largo de la misma distancia predeterminada.

8. Junta bloqueable según las reivindicaciones 5 a 7,

- comprendiendo el cuerpo (34) principal un cilindro (68'), teniendo el cilindro (68') una abertura (66') de entrada del cilindro, 35

- estando el pistón (70') alojado de manera móvil en el cilindro (68') y comprendiendo el elemento de fijación en forma de una sección (74') de fijación para presionar contra la cabeza (30) giratoria, y

- estando ubicada la sección (74') de fijación en el lado opuesto a la abertura (66') de entrada del cilindro.

9. Junta bloqueable según las reivindicaciones 5 a 7, comprendiendo el cuerpo (34) principal un elemento (38) de retención de cartucho de gas para alojar de manera intercambiable el cartucho (64) de gas. 40

10. Junta bloqueable según cualquier reivindicación anterior,

- estando dispuesto el elemento (74') de fijación para presionar contra la cabeza (30) giratoria un área (76') de contacto del elemento de fijación, y

- teniendo el área (76') de contacto del elemento de fijación forma de anillo con una anchura de anillo de

menos de 1 mm.

11. Junta bloqueable según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10, estando dispuesto el elemento (74') de fijación para un bloqueo de fricción entre el elemento (74') de fijación y la cabeza (30) giratoria.

12. Junta bloqueable según cualquiera de las reivindicaciones 10 u 11, estando el área (76') de contacto del elemento de fijación segmentada. 5

13. Junta bloqueable según las reivindicaciones 11 ó 12,

- teniendo la cabeza giratoria un diámetro (Dsh) exterior de la cabeza giratoria y entrando en contacto con el elemento de fijación en un área de contacto de la cabeza giratoria en forma de anillo, y

- teniendo el área de contacto un diámetro (Dca) exterior del área de contacto que es mayor que 0,94 veces el diámetro (Dsh) exterior de la cabeza giratoria. 10

14. Junta bloqueable según cualquier reivindicación anterior,

- teniendo el primer brazo un eje (L) longitudinal del brazo y

- formando el diámetro (Dca) exterior del área de contacto y el eje (L) longitudinal del brazo un ángulo (α) efectivo sustancialmente constante de menos de 20º.

15. Junta bloqueable según la reivindicación 8, 15

- teniendo el cartucho (64) de gas una abertura (62) de salida del cartucho de gas,

- estando el cilindro (68') y el cartucho de gas en comunicación de gas a través de un conducto (61') de gas entre la abertura (62) de salida del cartucho de gas y la abertura (66') de entrada del cilindro, y

- teniendo el conducto (61') de gas un volumen (V) de menos de 1000 mm3, en particular menos de 500 mm3.

16. Junta bloqueable según cualquier reivindicación anterior, teniendo el pistón (70') una carrera (s) de menos de 2 20 mm, en particular de menos de 1 mm.

17. Junta bloqueable según cualquier reivindicación anterior, teniendo el pistón un diámetro (Dpistón) del pistón de más de 20 mm.

18. Conjunto de junta bloqueable, que comprende

(a) una junta (43) bloqueable según cualquier reivindicación anterior, 25

(b) un segundo brazo (16) que tiene una segunda cabeza (84) giratoria,

(c) un segundo casquillo (88), estando montada de manera pivotante la segunda cabeza (84) giratoria en el segundo casquillo (88), y

(d) un segundo dispositivo de bloqueo dispuesto para bloquear la segunda cabeza (84) giratoria con respecto al segundo casquillo (88), teniendo el segundo dispositivo de bloqueo 30

(i) un segundo pistón (70”) en comunicación de gas desconectable con el cartucho (64) de gas, y

(ii) un segundo dispositivo (86, 50”) de accionamiento dispuesto para desconectar de manera reversible el segundo pistón (70”) del cartucho (64) de gas a presión.

19. Conjunto de junta bloqueable según la reivindicación 18, estando dispuesto el segundo brazo (16) en el lado opuesto al primer brazo (14). 35

20. Conjunto de junta bloqueable según cualquiera de las reivindicaciones 18 ó 19, que comprende

(a) un brazo (28) de soporte que tiene una cabeza (46) giratoria del brazo de soporte,

(b) un casquillo (42) del brazo de soporte, estando montada de manera pivotante la cabeza (46) giratoria del brazo de soporte en el casquillo (42) del brazo de soporte,

(c) un dispositivo (44) de bloqueo del brazo de soporte dispuesto para bloquear la cabeza (46) giratoria del 40 brazo de soporte con respecto al casquillo (42) del brazo de soporte, teniendo el dispositivo (44) de bloqueo del brazo de soporte

(i) un pistón (70) del brazo de soporte en comunicación de gas desconectable con el cartucho (64) de gas, y

(ii) un dispositivo (48, 50) de accionamiento del brazo de soporte dispuesto para desconectar de manera 45 reversible el pistón (70) del brazo de soporte del cartucho (64) de gas.

21. Bastidor de retractor quirúrgico, que comprende:

(a) un conjunto (49) de junta bloqueable según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 20,

(b) estando adaptado el primer brazo (14) para alojar un retractor (12) quirúrgico, y

(c) un elemento (20) de anclaje para montar el conjunto (49) de junta bloqueable en una mesa de operaciones, 5

(d) estando montado de manera liberable el elemento (20) de anclaje en el brazo (28) de soporte.

22. Sistema de retractor quirúrgico, que comprende el bastidor (18) de retractor quirúrgico según la reivindicación 21 y al menos un retractor (12) quirúrgico montado de manera liberable en el primer brazo (14).

23. Procedimiento para fijar una junta (43) bloqueable, especialmente una junta de rótula esférica bloqueable, que tiene 10

- un primer brazo (14), teniendo el primer brazo una cabeza (30) giratoria,

- un casquillo (32), estando montada de manera pivotante la cabeza (30) giratoria en el casquillo (32),

- un dispositivo de bloqueo dispuesto para bloquear la cabeza giratoria con respecto al casquillo, teniendo el dispositivo de bloqueo

un pistón, 15

un cartucho de gas, en particular un cartucho de dióxido de carbono, y un dispositivo de accionamiento dispuesto para desconectar de manera reversible el pistón del cartucho de gas,

que comprende las etapas de:

- accionar el dispositivo de accionamiento, eliminando de ese modo la presión del pistón de manera que el primer brazo puede hacerse pivotar con respecto al casquillo y 20

- liberar el dispositivo de accionamiento, poniendo de ese modo el pistón a presión al ponerlo en comunicación de gas con el cartucho de gas de manera que el dispositivo de bloqueo bloquea la cabeza giratoria con respecto al casquillo.