Sistema de colocación de un componente en un armazón con respecto a una referencia,

caracterizado por:

- un conjunto de bola (4), constituido por un vástago (6), una bola (8) solidaria con el vástago (6) y un sistema de apriete de rótula (10, 12) montado en el vástago para inmovilizar el conjunto de bola con respecto al componente;

- un conjunto en uve constituido por un vástago (16), una uve (18) solidaria con el vástago (16) y un sistema de apriete de rótula (20, 22) montado en el vástago para inmovilizar el conjunto en uve con respecto al armazón;

- un elemento de unión elástica (26) para mantener la bola (8) aplicada en la uve (18)

Sistema de colocación de un componente, herramientas de regulación y procedimiento de regulación.

Campo técnico

La invención se refiere a un sistema de colocación de un componente en un armazón con respecto a una referencia, a unas herramientas de regulación de la posición de este componente y a un procedimiento de regulación de la posición de tres conjuntos en uve y de tres conjuntos de bola.

Estado de la técnica anterior

Para colocar componentes ópticos, se conoce el uso de sistemas isostáticos activos, es decir, manipulables por mecanismos precisos como tablas sencillas y cruzadas equipadas con tornillos de paso fino.

Entre estos sistemas activos, el usado más habitualmente es el TPP (Trazo, Punto, Plano) ya que es muy sencillo de implementar. Estos sistemas se realizan a menudo con tres elementos de bolas, también regulables. En dispositivos de este tipo, hay tantos mecanismos de regulación como componentes para colocar. Una vez regulados, los mecanismos ya no se usan y los dispositivos activos sólo aseguran una función de unión.

Si el número de componentes es poco importante, este inconveniente es menor. Por el contrario, si el número de componentes a regular es importante, el coste aumenta acusadamente.

Además el documento US-A-4.390.172 describe un sistema de colocación de un componente en un armazón con respecto a una referencia que incluye:

- un conjunto de bola constituido por un vástago, una bola solidaria con el vástago,

- un conjunto en uve constituido por un vástago, una uve solidaria con el vástago.

Exposición de la invención

La presente invención tiene por objeto un sistema de colocación, herramientas de regulación y un procedimiento de regulación que remedian estos inconvenientes al suministrar un sistema que, sin dejar de ser poco costoso, no sacrifica la precisión de la regulación.

El sistema de colocación se caracteriza por:

- un conjunto de bola, constituido por un vástago, una bola solidaria con el vástago y un sistema de apriete de rótula montado en el vástago para inmovilizar el conjunto de bola con respecto al componente;

- un conjunto en uve constituido por un vástago, una uve solidaria con el vástago y un sistema de apriete de rótula montado en el vástago para inmovilizar el conjunto en uve con respecto a un armazón;

- un elemento de unión elástica para mantener la bola aplicada en la uve.

Ventajosamente, el sistema de apriete de rótula está constituido por dos arandelas esféricas cóncavas, dos arandelas esféricas convexas y dos tuercas para apretar las arandelas cóncavas y las arandelas convexas entre sí.

El elemento de unión puede ser una campana de acoplamiento aterrajada. A modo de ejemplo, el componente es un componente óptico láser.

Las herramientas de regulación de la posición de un componente se caracterizan por el hecho de que incluyen por una parte un marco que se adapta alrededor del componente y, por otra parte, una placa de fondo extraíble que puede solidarizarse con el marco cuando el componente se coloca en el marco, incluyendo el marco y la placa de fondo tornillos de regulación que permiten desplazar con precisión el componente con respecto a las herramientas, incluyendo el marco y la placa de fondo tornillos de embridado que permiten fijar la posición del componente con respecto a las herramientas una vez que se ha obtenido una posición deseada.

Según el procedimiento de regulación de la posición de tres conjuntos en uve:

- se monta un componente maestro equipado con tres conjuntos de cilindro en unas herramientas según la invención, comprendiendo cada conjunto de cilindro un vástago y un cilindro solidario con el vástago, siendo el diámetro del cilindro igual al diámetro de una bola que forma parte de un conjunto de bola según la invención, estando los vástagos de estos sistemas de apriete embridados en el componente maestro mediante un sistema de apriete de rótula (de tipo cóncavo, convexo), estando cada uno de los tres conjuntos en uve cuya posición se debe regular montado en un cilindro de conjuntos de cilindro por medio de un elemento de unión;

- se precentran las bridas en los travesaños con ayuda de las herramientas de precentrado;

- se llegan a fijar las bridas;

- se retiran las herramientas de precentrado;

- se montan los vástagos de los conjuntos en uve en tres orificios pasantes formados en la plataforma y se embridan las herramientas de regulación en la plataforma;

- se regula la posición del componente maestro con respecto a una referencia por medio de las herramientas de regulación;

- cuando el componente maestro está en la posición deseada con respecto a la referencia, se embrida cada uno de los tres conjuntos en uve en la posición que ocupa por medio de su sistema de apriete de rótula;

- se desembridan las herramientas de regulación de la plataforma y se descargan del componente maestro.

Según el procedimiento de regulación de la posición de tres conjuntos de bola:

- se regula la posición de tres conjuntos en uve con respecto a un banco de regulación por medio de un componente maestro por el procedimiento descrito anteriormente;

- se equipa el componente de los tres conjuntos de bola cuya posición se quiere regular y se monta en unas herramientas de regulación según la invención;

- se precentran las bridas;

- se retiran las herramientas de precentrado;

- se pone en contacto cada una de las bolas en las uves reguladas por medio del componente maestro y se embridan las herramientas de regulación en el banco de regulación;

- se regula la posición del componente con respecto a una referencia por medio de las herramientas de regulación;

- cuando el componente está en la posición deseada con respecto a la referencia, se embrida cada uno de los tres conjuntos de bola en la posición que ocupa por medio de su sistema de apriete de rótula;

- se desbloquean las campanas de bloqueo;

- se desembridan las herramientas de regulación del banco de regulación y se descargan del componente;

- se pone el componente en su lugar en la plataforma.

Una vez que el componente se ha regulado en el banco, puede colocarse en las uves de la plataforma sin cambiar la posición ya que los conjuntos en uve de la plataforma se han regulado de la misma manera que los conjuntos en uve del banco a partir del mismo componente maestro. Esto es lo que garantiza la intercambiabilidad de los componentes.

Breve descripción de los dibujos

Aparecerán otras características y ventajas de la invención con la lectura de la descripción que viene a continuación de un ejemplo de realización dado a título ilustrativo en referencia a las figuras anexas.

En estas figuras:

- la figura 1 es una vista en sección transversal de un sistema de colocación de un componente conforme a la invención;

- la figura 2 es una vista en tres dimensiones del conjunto de bolas que forma el sistema de colocación de la figura 1;

- las figuras 3 y 4 son respectivamente una vista posterior y una vista de frente de un componente óptico equipado con tres conjuntos de bola de la figura 2;

- la figura 5 es una vista lateral del componente óptico de las figuras 3 y 4 montadas en los travesaños de una plataforma con ayuda del sistema de colocación de la figura 1;

- la figura 6 es una vista tridimensional de un componente maestro equipado con tres conjuntos de cilindro;

- la figura 7 es una vista de detalle de la interfaz de cilindro del componente maestro de la figura 6;

- las figuras 8 y 9 son respectivamente una vista del marco y una vista de la placa de fondo de las herramientas de regulación de TTT;

- la figura 10 es una vista de las herramientas de regulación de TTT de las figuras 8 y 9 ensambladas al vacío;

- la figura 11 es una vista posterior de las herramientas de regulación de TTT que contienen el componente maestro de la figura 6;

- la figura 12 es una vista en perspectiva de unas herramientas de precentrado de las bridas;

- las figuras 13 y 14 son respectivamente una vista de frente y una vista lateral de las herramientas de la figura 11 montadas...

1. Sistema de colocación de un componente en un armazón con respecto a una referencia, caracterizado por:

- un conjunto de bola (4), constituido por un vástago (6), una bola (8) solidaria con el vástago (6) y un sistema de apriete de rótula (10, 12) montado en el vástago para inmovilizar el conjunto de bola con respecto al componente;

- un conjunto en uve constituido por un vástago (16), una uve (18) solidaria con el vástago (16) y un sistema de apriete de rótula (20, 22) montado en el vástago para inmovilizar el conjunto en uve con respecto al armazón;

- un elemento de unión elástica (26) para mantener la bola (8) aplicada en la uve (18).

2. Sistema de colocación según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de apriete de rótula está constituido por dos arandelas esféricas cóncavas (10), dos arandelas esféricas convexas (12) y dos tuercas (14) para apretar las arandelas cóncavas y las arandelas convexas entre sí.

3. Sistema de colocación según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el elemento de unión es una campana de acoplamiento aterrajada (26).

4. Sistema de colocación según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el componente es un componente óptico láser.

5. Herramientas de regulación de la posición de un componente, caracterizadas porque incluyen por una parte un marco (50) que se adapta alrededor del componente y, por otra parte, una placa de fondo (60) extraíble que puede solidarizarse con el marco (50) cuando el componente (32, 44) se coloca en el marco, incluyendo el marco y la placa de fondo tornillos micrométricos de ajuste (64) que permiten desplazar con precisión el componente con respecto a las herramientas, el marco y la placa de fondo que incluyen tornillos de embridado (66) que permiten fijar la posición del componente con respecto a las herramientas una vez que se ha obtenido una posición deseada.

6. Procedimiento de regulación de la posición de tres conjuntos en uve según una de las reivindicaciones 1 a 4 con respecto a una plataforma, caracterizado porque:

- se monta un componente maestro (44) equipado con tres conjuntos de cilindro en unas herramientas (50, 60) según la reivindicación 5, comprendiendo cada conjunto de cilindro un vástago y un cilindro solidario con el vástago, siendo el diámetro del cilindro igual al diámetro de una bola que forma parte de un conjunto de bola según una de las reivindicaciones 1 a 4, estando embridados los vástagos de estos sistemas de apriete en el componente maestro por un sistema de apriete de rótula, estando cada uno de los tres conjuntos en uve cuya posición se ha de regular montado en un cilindro de los conjuntos de cilindro por medio de un elemento de unión;

- se montan los vástagos de los conjuntos en uve en tres orificios pasantes (78) formados en la plataforma (40) y se embridan las herramientas de regulación (50, 60) en la plataforma;

- se regula la posición del componente maestro (44) con respecto a una referencia por medio de las herramientas de regulación (50, 60);

- cuando el componente maestro (44) está en la posición deseada con respecto a la referencia, se embrida cada uno de los tres conjuntos en uve en la posición que ocupa por medio de su sistema de apriete de rótula;

- se desembridan las herramientas de regulación (50, 60) de la plataforma y se descargan del componente maestro.

7. Procedimiento de regulación de la posición de tres conjuntos de bola con respecto a un componente (34) caracterizado porque:

- se regula la posición de tres conjuntos en uve con respecto a un banco de regulación por medio de un componente maestro (44) por el procedimiento de la reivindicación precedente;

- se equipa el componente (34) de los tres conjuntos de bola cuya posición se quiere regular y se monta en unas herramientas de regulación (50, 60) según la reivindicación 5;

- se pone en contacto cada una de las bolas en las uves reguladas por medio del componente maestro (44) y se embridan las herramientas de regulación (50, 60) en el banco de regulación;

- se regula la posición del componente con respecto a una referencia por medio de las herramientas de regulación;

- cuando el componente está en la posición deseada con respecto a la referencia, se embrida cada uno de los tres conjuntos de bola en la posición que ocupa por medio de su sistema de apriete de rótula;

- se desbloquean las campanas de bloqueo;

- se desembridan las herramientas de regulación (50, 60) del banco de regulación y se descargan del componente;

- se pone el componente en su lugar en la plataforma.