APARATO Y PROCEDIMIENTO DE PLEGADO.

La presente invención se refiere a un aparato y a un procedimiento de plegado. El aparato y el procedimiento se pueden usar para plegar materiales en lámina flexible y, concretamente, para plegar papel y materiales similares a papel que contiene material impreso. Las técnicas de impresión tradicionales tales como impresión tipográfica e impresión litográfica depositan una película fina de tinta sobre la superficie de un material almacenado. La tinta es absorbida por el material almacenado dejando una marca indeleble. A diferencia con las técnicas de impresión tradicionales, el procedimiento de Xerografía usado por máquinas de impresión digital modernas es un procedimiento seco en el que se deposita un polvo sobre la superficie del medio a imprimir. El polvo se pega a la superficie del medio que, normalmente, es papel, mediante por ejemplo un tratamiento térmico. El control del depósito de polvo sobre el material almacenado para formar palabras e imágenes se realiza típicamente automáticamente mediante un sistema informatizado. Las máquinas de impresión digitales tienen varias ventajas sobre la máquina de impresión litográfica. Por ejemplo, el procedimiento de preparación de la impresión litográfico es lento y requiere placas que deben ser hechas por un técnico experto, y el material impreso necesita tiempo para secarse antes de que pueda ser terminado. Comparativamente, las máquinas de impresión digitales tienen tiempos de preparación muy breves, ningún tiempo de secado de al tinta y exigen un nivel inferior de pericia para operar el procedimiento de impresión digital. El área de crecimiento más rápido en la industria de la impresión aboga por la demanda de recorridos cortos de impresión a todo color de alta calidad. Esta demanda la satisfacen mejor actualmente las máquinas de impresión digitales. Los equipos de terminado disponibles actualmente para el sector del mercado de la impresión digital, tales como máquinas de plegado y fruncido, han sido desarrollados para material impreso producido por técnicas de impresión tradicionales. Este tipo de equipos es incapaz de de manipular material impreso digitalmente sin dañarlo. Por ejemplo, la impresión producida digitalmente de alta calidad exige el uso de material de papel o cartón tratado especialmente. Este tipo de papel es de una calidad tal que es extremadamente sensible al marcado cuando los artículos rozan su superficie y al agrietado cuando se pliega o se frunce. Asimismo, el tóner sobre la superficie del papel es una capa quebradiza con un límite elástico muy bajo que se rompe cuando es sometido a las tensiones de la tracción creadas en el procedimiento de plegado en las máquinas de plegado existentes. Cuando se rompe el tóner pierde su adherencia y se desprende. Un tipo de máquina de plegado existente es una plegadora de hebillas que tiene placas hebilladas para guiar el material a través de la máquina de plegado. Estas se ajustan normalmente a aproximadamente 45°con resp ecto al curso del papel e incluyen un tope terminal. El papel es introducido entre las placas hebilladas por rodillos y colisiona con el tope terminal que hace que el papel se curve hacia una línea de contacto formada por un par de rodillos de plegado. El papel es apresado en la línea de contacto entre los rodillos de plegado que ejercen una fuerza sobre el papel para crear un pliegue permanente. Este tipo de máquina de plegado produce a un marcado extensivo sobre el material adecuado para máquinas de impresión digitales. Asimismo, la posición del pliegue no se controla estrechamente y puede variar con el tipo de papel usado y con las condiciones atmosféricas. Este tipo de máquina tiene que operar continuamente a velocidad constante, de lo contrario, el procedimiento de plegado se hace imprevisible. Otro tipo de máquina de plegado conocido en la técnica es una máquina de plegado de cuchilla. Se introduce una pieza de papel en un transportador sobre rodillos de plegado hasta que colisiona con un tope terminal, que detiene el movimiento del papel. Seguidamente una cuchilla empuja el papel hacia dentro de la línea de contacto entre rodillos de plegado. Este es un procedimiento estático ya que el material de lámina tiene que estar fijo antes de que la cuchilla dirija el papel hacia dentro de la línea de contacto entre los rodillos de plegado. Con este tipo de máquina el material adecuado para máquinas de impresión digital es marcado frecuentemente cuando el papel golpea el tope terminal, cuando el papel es agarrado por los rodillos de plegado y, concretamente, cuando la cuchilla engancha el papel. La posición del pliegue no se controla estrechamente ya que la lámina de papel no se mantiene en posición cuando la cuchilla de plegado actúa sobre la misma. En cada una de las máquinas de plegado antes descritas, se usan rodillos de plegado para plegar láminas en la forma requerida. Los rodillos de plegado tienen típicamente un diámetro de aproximadamente 30 40 mm y en el procedimiento de plegado la lámina que es plegada puede arrollarse alrededor de hasta la mitad del rodillo. El material almacenado usado por máquinas de impresión digital es normalmente más grueso que el material almacenado usado en técnicas de impresión convencionales. Esto significa la tensión en la superficie del medio impreso digitalmente es mayor que en el material almacenado tradicional lo que agrava el problema de agrietamiento del tóner y de la superficie del papel, exponiendo una o más capas de los materiales de construcción. Esto se denomina normalmente transparencia clara. 2 ES 2 365 503 T3 Cada uno de los documentos US 5.092.833, US 6.132.352, DE 198 28 625 y DE 198 43 872 divulga máquinas de plegado que tienen mecanismos insertadores para insertar materiales de lámina en una línea de contacto formada por un par de rodillos de plegado. La presente invención persigue proveer un aparato y un procedimiento de plegado mejorados. De acuerdo con un aspecto de la presente invención se provee un aparato de plegado para plegar láminas de materiales de lámina flexibles, incluyendo el aparato un mecanismo de introducción para introducir láminas de material, un mecanismo de plegado que incluye un par de rodillos que tienen una línea de contacto en la que se inserta una lámina de material para crear un pliegue, y un mecanismo insertador para insertar una lámina en la línea de contacto, incluyendo dicho mecanismo insertador un elemento de cuchilla que tiene un borde que está dispuesto para enganchar una lámina a lo largo de una línea de pliegue designada y para insertar dicha lámina en la línea de contacto y producir un pliegue a lo largo de dicha línea de pliegue; en la que dicho mecanismo insertador está construido y dispuesto para insertar la lámina en la línea de contacto mientras que la lámina es enganchada positivamente por el mecanismo de introducción. El borde de la cuchilla se desplaza en una vía curva y el centro de curvatura de la vía curva es ajustable. En operación normal, el material de lámina se desplaza continuamente durante la totalidad del procedimiento de plegado y por lo tanto el aparato de plegado pliega materiales de lámina dinámicamente y la cuchilla actúa como deflector dinámico. En particular, el mecanismo de introducción introduce controlablemente la lámina de papel a lo largo de una vía de introducción donde puede ser enganchada por el elemento de cuchilla. El procedimiento de plegado dinámico reduce significativamente la cantidad de daño causado a los materiales de lámina evitando la acción de arrastre de algunos dispositivos tradicionales. Ventajosamente, el mecanismo insertador está construido y dispuesto de manera tal que durante la operación de inserción no existe sustancialmente movimiento relativo alguno entre el borde de la cuchilla y la región donde este contacta con la lámina. Preferiblemente esto se logra hacienda coincidir la posición del borde de la cuchilla con la posición rotatoria de los rodillos y, por lo tanto, con la posición de la lámina de papel. La posición de la lamina y la posición del borde de la cuchilla son controladas por un sistema de control que tiene en cuenta la geometría de la vía de introducción de papel, los rodillos y la cuchilla para asegurar que no haya sustancialmente movimiento relativo alguno entre el borde de la cuchilla y la lámina de papel, en la región de contacto, cuando el borde de la cuchilla es enganchado con la lámina. Esta disposición conduce a una reducción de la cantidad de daño al papel cuando este pasa a través del aparato de plegado. Ventajosamente, en una realización el elemento de cuchilla se mueve en una dirección que tiene un componente de movimiento en la dirección de alimentación del material de lámina. Preferiblemente, el elemento de cuchilla se mueve rotatoriamente y traslacionalmente. En general, el... 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1. Un aparato de plegado para el plegado de laminas de materiales de lamina (7) flexibles, incluyendo el aparato un mecanismo de introducción para introducir laminas de material, un mecanismo de plegado que incluye un par de rodillos (11,13) que tienen una línea de contacto (23) en la que se inserta una lámina (7) de material para crear un pliegue, y un mecanismo (21) insertador para insertar una lamina en la línea de contacto (23), incluyendo dicho mecanismo (21) insertador un elemento (29) de cuchilla que tiene un borde (31) que está dispuesto para enganchar una lámina (7) a lo largo de una línea de plegado designada y para insertar dicha lámina (7) en la línea de contacto (23) para producir un pliegue a lo largo de dicha línea de plegado, estando dispuesto dicho borde (31) de cuchilla para moverse a lo largo de una vía curva; en el que dicho mecanismo (21) insertador está construido y dispuesto para insertar la lámina (7) en la línea de contacto (23) mientras que la lámina es enganchada positivamente por el mecanismo de introducción, caracterizado porque el centro de curvatura de la vía curva es ajustable. 2. Un aparato de plegado de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el mecanismo (21) insertador está construido y dispuesto de manera tal que durante la operación de inserción no hay sustancialmente movimiento relativo alguno entre el borde (31) de la cuchilla y la región en la que esta contacta con la lámina (7). 3. Un aparato de plegado de acuerdo con la reivindicación 2, en el que la posición del borde (31) de la cuchilla está coordinada con la posición rotatoria de los rodillos (11,13) de plegado y, por lo tanto con la posición de la lámina (7). 4. Un aparato de plegado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el elemento (29) de cuchilla se mueve en una dirección que tiene un componente de movimiento en la dirección de introducción del material (7) de lámina. 5. Un aparato de plegado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el elemento (29) de cuchilla se mueve rotatoria y traslacionalmente. 6. Un aparato de plegado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el borde (31) de la cuchilla sigue una vía tal que la distancia entre el borde (31) de la cuchilla y un primer rodillo (11) de plegado decrece cuando el borde (31) de la cuchilla inserta la lámina en la línea de contacto (23). 7. Un aparato de plegado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los pares de rodillos (11,13; 13,15) están dispuestos de manera tal que el material de lámina (7) es agarrado por al menos un par de rodillos (11, 13; 13,15) durante todo el procedimiento de plegado, para controlar exactamente la posición del material de lámina (7). 8. Un aparato de plegado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye un sensor (9) para detectar una posición inicial de una lámina (7). 9. Un aparato de plegado de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el sensor (9) es un sensor óptico. 10. Un aparato de plegado de acuerdo con la reivindicación 8 o 9, que incluye un dispositivo de control para determinar la posición de la lámina (7) de acuerdo con la rotación de los rodillos. 11. Un aparato de plegado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el mecanismo de introducción incluye un rodillo (11) de plegado que coopera con un rodillo (17) de introducción. 12. Un aparato de plegado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la dirección de introducción y la dirección de inserción de la lámina en cada mecanismo de plegado son sustancialmente perpendiculares. 13. Un aparato de plegado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el elemento (29) de cuchilla incluye superficies (33,35) perfiladas para guiar el material de lámina (7) hacia el medio de plegado. 14. Un aparato de plegado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el tamaño del espacio entre al menos los rodillos de un par puede ser ajustado automáticamente. 15. Un aparato de plegado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los rodillos (11,13,15) de plegado tienen un diámetro en el rango de 50 a 80 mm, preferiblemente aproximadamente 60 mm. ES 2 365 503 T3 16. Un aparato de plegado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye un primer mecanismo de plegado para producir pliegues en una primera dirección, y un segundo mecanismo de plegado para producir pliegues en una segunda dirección, que está construido y dispuesto para recibir una lámina (7) introducida en el mismo del primer mecanismo de plegado. 17. Un aparato de plegado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el elemento (29) de cuchilla está montado sobre una corredera (45) por medio de un pasador (41), en el que el movimiento del elemento (29) de cuchilla está adecuado por el movimiento alternativo lineal del pasador (41) a lo largo de la corredera (45) y por la rotación del elemento (29) de cuchilla alrededor del pasador (41). 18. Un procedimiento de plegado de laminas de materiales de lámina flexibles que comprende las etapas de: introducción de una lámina (7) con un mecanismo de introducción hacia un mecanismo de plegado que incluye un par de rodillos (11,13) de plegado que forman una línea de contacto (23) y un mecanismo (21) insertador, teniendo dicho mecanismo (21) insertador un elemento (29) de cuchilla que incluye un borde (31) de cuchilla; moviéndose el borde (31) de la cuchilla a lo largo de una vía curva de manera tal que el borde (31) de la cuchilla engancha la lámina (7) a lo largo de una línea de plegado predeterminada; insertándose la lámina (7) con el mecanismo (21) insertador en la línea de contacto (23); plegándose el material de lámina (7) a lo largo de la línea de plegado predeterminada con los rodillos (11,13) de plegado; y en el que, cuando la lámina (7) está insertada en al línea de contacto (23), la lámina (7) es enganchada positivamente por el mecanismo de introducción, caracterizado por el ajuste del centro de curvatura de la vía curva a lo largo de la que se mueve el borde (31) de la cuchilla. 19. Un procedimiento de plegado de acuerdo con la reivindicación 18, que incluye la etapa adicional de agarrado de la lámina (7) por al menos un par de rodillos (11,13; 13,15) durante todo el procedimiento de plegado. 20. Un procedimiento de plegado de acuerdo con la reivindicación 18 o 19, en el que durante la inserción de la lámina (7) en el mecanismo de plegado no hay sustancialmente movimiento relativo alguno entre el borde (31) de la cuchilla y la lámina (7) en la región de contacto. 21. Un procedimiento de plegado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 18 a 20, en el que el elemento (29) de cuchilla se mueve en una dirección que tiene un componente de movimiento en la dirección de introducción de la lámina (7). 22. Un procedimiento de plegado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 18 a 21, en el que el tamaño del espacio entre los rodillos de al menos un par se puede ajustar automáticamente. 23. Un procedimiento de plegado de acuerdo con la reivindicación 22, en el que la lámina (7) es detectada por un sensor (9) en la posición inicial conocida. 24. Un procedimiento de plegado de acuerdo con la reivindicación 23, en el que el sensor (9) detecta al menos uno de entre el borde de ataque y el borde posterior de la lámina. 25. Un procedimiento de plegado de acuerdo una cualquiera de las reivindicaciones 18 a 24, en el que la actuación del mecanismo (21) insertador es controlada de acuerdo con la posición del material de lámina (7) dentro del aparato. 26. Un procedimiento de plegado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 18 a 25, en el que el elemento (29) de cuchilla está montado en una corredera (45) por medio de un pasador (41), y el procedimiento incluye la adecuación del movimiento del elemento (29) de cuchilla por el movimiento alternativo lineal del pasador (41) a lo largo de la corredera (46) y por la rotación del elemento (29) de cuchilla alrededor del pasador (41). 11 ES 2 365 503 T3 12 ES 2 365 503 T3 13 ES 2 365 503 T3 14 ES 2 365 503 T3 ES 2 365 503 T3 16 ES 2 365 503 T3 17 ES 2 365 503 T3 18 ES 2 365 503 T3 19 ES 2 365 503 T3 ES 2 365 503 T3 21 ES 2 365 503 T3 22