ACCIONADOR PARA PANTALLA DOMÓTICA E INSTALACIÓN DE CIERRE O DE PROTECCIÓN SOLAR QUE COMPRENDE DICHO ACCIONADOR.

Accionador para pantalla domótica e instalación de cierre o de protección solar que comprende dicho accionador. La presente invención se refiere a un accionador de una pantalla domótica tal como una persiana arrollable, un estor veneciano interior o exterior, un estor de tela u otra pantalla similar que comprende un reductor planetario. Un reductor planetario de este tipo comprende al menos una etapa de reducción, a saber un tren planetario simple, que permite aumentar el par transmitido al tiempo que reduce la velocidad de rotación de la entrada de la etapa. La invención también se refiere a una instalación de cierre o de protección solar que comprende dicho accionador. Estado de la técnica Para reducir el nivel sonoro de tales accionadores, una solución consiste en sustituir los dentados rectos de las etapas de un reductor planetario que forma parte del accionador por dentados oblicuos. Esta disminución sonora es tanto más eficaz por cuanto que la sustitución afecta a los dentados que giran rápido, es decir, las primeras etapas del reductor. Así, la patente EP-B-0 863 331 describe un primer tipo de tren planetario simple, denominado tren de tipo I. Este tren presenta una especificidad porque comprende dentados oblicuos opuestos, también denominados dentados de espigas. Los dos dentados oblicuos presentan el mismo ángulo de hélice y son simétricos con respecto a un plano mediano que separa los dos dentados. Esta simetría se traduce en el hecho de que la indexación angular de los dientes de un primer dentado oblicuo es la misma que la indexación angular de los dientes del segundo dentado oblicuo opuesto. Dicho de otro modo, cuando los dentados oblicuos están sincronizados, un diente del primer dentado oblicuo comienza a engranarse con el diente de un dentado oblicuo complementario, formando estos dos dentados un primer juego, al mismo tiempo que un diente del segundo dentado oblicuo comienza a engranarse con el diente de otro dentado oblicuo complementario, formando estos dos dentados el segundo juego. En consecuencia, el número de dientes acoplados en un primer juego de dentados oblicuos es siempre idéntico al número de dientes acoplados del segundo juego de dentados oblicuos. Los esfuerzos ejercidos sobre los dientes acoplados dependen directamente del número de dientes acoplados. Cuando los dentados están sincronizados, el número de dientes acoplados está comprendido entre dos valores límites según una frecuencia regular relativamente baja. Los valores límites se deducen de la razón de conducción del engranaje. La separación entre dos valores límites es de dos dientes acoplados cuando los dentados son simétricos. Estos saltos regulares de dos dientes constituyen fuentes de ruido. Además, cuando el número de dientes acoplados corresponde al valor límite bajo, los engranajes están más solicitados, de manera estática o dinámica. En efecto, el cambio directo del número de dientes acoplados conlleva una fuerte variación de los esfuerzos ejercidos sobre los dientes, que se asemeja a un choque. Por otro lado, aunque los satélites propuestos son independientes y fáciles de realizar, este tren planetario presenta inconvenientes. Cada dentado oblicuo debe engranarse con un dentado interior oblicuo complementario de una corona fija. Por tanto, hacen falta dos coronas independientes, lo que es costoso. Además, el ensamblaje de los satélites en cada corona es delicado ya que necesita un movimiento helicoidal, es decir, una traslación axial combinada con una rotación. Por tanto, aunque las piezas constitutivas del reductor son relativamente sencillas de realizar, la etapa del reductor sigue siendo difícil de ensamblar. La patente US-B-7.291.088 describe un segundo tipo de tren planetario simple, denominado tren de tipo II utilizado en un multiplicador para aerogenerador. La velocidad de rotación del árbol de salida es más rápida que la del árbol de entrada. Este tren comprende una corona dotada de un dentado interior recto y que constituye el árbol de entrada. Esta corona se engrana con un primer dentado recto de uno de los satélites que constituyen la etapa del generador. El satélite también comprende dos dentados oblicuos opuestos, denominados dentados de espigas, que se engranan con los dentados oblicuos complementarios del árbol de salida del tren planetario. El satélite está montado en un portasatélites fijo con respecto al armazón. Los dentados oblicuos del árbol de salida son fijos uno con respecto al otro. Presentan el mismo ángulo de hélice y la misma indexación angular. El satélite dispone de medios de regulación para ajustar la posición axial y angular de un dentado oblicuo con respecto al otro de manera que pueden engranarse correctamente con los dentados oblicuos del árbol de salida. Tras la regulación, los dentados oblicuos del satélite presentan sustancialmente la misma indexación angular. Esta simetría o sincronización presenta los mismos inconvenientes sonoros que los expuestos anteriormente. Además, la estructura propuesta con portasatélites fijo y corona móvil parece adaptada para los aerogeneradores pero no es interesante para motores tubulares de utilización domótica por motivos de volumen y de dimensionamiento. Para un volumen igual, esta estructura permite una reducción menos importante que una versión con portasatélites móviles. En un tren planetario de tipo I, el o cada satélite se engrana simultáneamente con el engranaje central y la corona, mientras que, en un tren planetario de tipo II, el satélite comprende dos dentados distintos, un primero que se engrana con el engranaje central y un segundo que se engrana con la corona. Estos dos tipos de treness planetarios simples se describen en el capítulo 13.1, págs. 497-501, en la obra de G. Henriot titulada Engrenages, conception, fabrication, mise en oeuvre, edición DUNOD, 7ª edición. El documento FR 2 742 834 representa el estado de la técnica más próximo. 2 E09174731 27-10-2011   Descripción de la invención La invención propone un accionador dotado de un reductor planetario compuesto por un tren planetario que forma una etapa de reducción y en el que se reducen los ruidos de funcionamiento con respecto a los materiales de la técnica anterior. Para ello, la invención se refiere a un accionador de una pantalla domótica que comprende un motor eléctrico acoplado a un reductor equipado con al menos un tren planetario y que comprende una corona, un árbol de entrada equipado con dos dentados oblicuos opuestos que presentan el mismo ángulo de hélice, al menos un satélite equipado con dos dentados oblicuos opuestos que se engranan con los dos dentados oblicuos del árbol de entrada, y un portasatélites que lleva el satélite. Este accionador se caracteriza porque uno de los dentados oblicuos del satélite está desplazado angularmente con respecto al otro dentado oblicuo opuesto en un ángulo fijo cuyo valor está comprendido entre 0,25 y 0,75 veces el valor del paso angular de los dentados, mientras que uno de los dentados oblicuos del árbol de entrada está desplazado angularmente con respecto al otro dentado oblicuo de este árbol en un ángulo fijo que presenta el mismo valor que el ángulo de desplazamiento entre los dentados del satélite, y porque el o cada satélite comprende además un dentado exterior recto, solidario en rotación con los dentados oblicuos y que se engrana con un dentado interior recto de la corona. Un dentado oblicuo es un dentado de tipo helicoidal. Un dentado oblicuo es opuesto a otro dentado oblicuo cuando su ángulo de hélice presenta el mismo valor que el otro pero su hélice está en el sentido contrario, de manera que gira en el sentido opuesto. Los dentados oblicuos son generalmente de igual anchura con el fin de equilibrar los esfuerzos axiales transmitidos. La asociación de un dentado oblicuo y de un dentado oblicuo opuesto forma lo que se denomina un dentado de espigas. El paso angular de un dentado corresponde al ángulo, con respecto al eje principal del dentado, entre dos dientes consecutivos del dentado. El desplazamiento angular entre dos dentados oblicuos opuestos significa que esos dos dentados no presentan la misma indexación angular. Si los dos dentados oblicuos presentan la misma indexación, estos dentados son simétricos con respecto a un plano mediano perpendicular al eje principal de los dentados, siendo este plano equidistante de los dos dentados. El desplazamiento, uno con respecto al otro, de los dentados oblicuos opuestos de los dentados de los satélites y del árbol de entrada permite mejorar los rendimientos sonoros del reductor. En efecto, esta falta de simetría evita tener saltos de engranaje importantes, constituyendo tales saltos fuentes de ruido. En funcionamiento, el número total de dientes acoplados, considerando los dos dentados oblicuos, varía en un diente en lugar de dos para dentados... [Seguir leyendo]

1. Accionador (1) de una pantalla domótica que comprende un motor eléctrico (4) acoplado a un reductor (5) equipado con al menos un tren planetario (8) que comprende: - una corona (70), - un árbol de entrada (10) equipado con dos dentados oblicuos opuestos (21, 22) que presentan el mismo ángulo de hélice, - al menos un satélite (40a, 40b, 40c) equipado con dos dentados oblicuos opuestos (41a, 42a, 41b, 42b, 41c, 42c) que también presentan el mismo ángulo de hélice y que se engranan con los dos dentados oblicuos del árbol de entrada, - un portasatélites (60) que soporta el satélite caracterizado porque: - uno (42a, 42b, 42c) de los dentados oblicuos del satélite está desplazado angularmente con respecto al otro dentado oblicuo opuesto (41a, 41b, 41c) en un ángulo fijo (A) cuyo valor está comprendido entre 0,25 y 0,75 veces el valor del paso angular (P1, P2) de los dentados (41a, 42a, 41b, 42b, 41c, 42c), mientras que uno (22) de los dentados oblicuos del árbol de entrada (10) está desplazado angularmente, con respecto al otro dentado oblicuo (21) del árbol de entrada, en un ángulo fijo (A) que presenta el mismo valor que el ángulo de desplazamiento (A) entre los dentados del satélite (40a, 40b, 40c) y - el o cada satélite (40a, 40b, 40c) comprende además un dentado exterior recto (43a, 43b, 43c), solidario en rotación con los dentados oblicuos (41a, 42a, 41b, 42b, 41c, 42c) al satélite y que se engrana con un dentado interior recto (73) de la corona (70). 2. Accionador según la reivindicación 1, caracterizado porque los dentados oblicuos (41a, 42a, 41b, 42b, 41c, 42c) y el dentado recto (43a, 43b, 43c) del o de cada satélite (40a, 40b, 40c) están dispuestos sobre una pieza monobloque. 3. Accionador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el ángulo de desplazamiento (A, A) de los dentados oblicuos (21, 22, 41a, 42a, 41b, 42b, 41c, 42c) presenta un valor igual a 0,5 veces el valor del paso angular de estos dentados. 4. Accionador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tren planetario (8) comprende al menos tres satélites (40a, 40b, 40c). 5. Accionador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el portasatélites (60) está acoplado con un árbol de salida (11) del tren planetario (8). 6. Accionador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la corona (70) es fija con respecto a una carcasa (80) del accionador (1). 7. Accionador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el accionador (1) es tubular y porque el motor eléctrico (4) se inserta en el interior de una caja tubular (3). 8. Instalación de cierre o de protección solar (I) que comprende un accionador (1) según una de las reivindicaciones anteriores. 8 E09174731 27-10-2011   9 E09174731 27-10-2011   E09174731 27-10-2011   11 E09174731 27-10-2011   12 E09174731 27-10-2011   13 E09174731 27-10-2011