Vehículo de trabajo con un dispositivo de cambio de velocidad,

comprende, una pluralidad de ruedas que incluyen al menos una rueda conducida; un motor para impulsar la rueda conducida; un dispositivo de cambio de velocidad provisto entre la rueda conducida y el motor; y un mecanismo de cambio automático. El mecanismo de cambio automático es capaz de accionar al dispositivo de cambio de velocidad hasta una posición de velocidad más baja dentro de un intervalo de cambio automático que tiene un intervalo predeterminado, y es capaz de accionar al dispositivo de cambio de velocidad hasta una posición de velocidad en la que estaba el dispositivo de cambio de velocidad antes de que se efectuase una operación hasta la posición de velocidad más baja, en respuesta a la carga sobre el motor. La totalidad del intervalo del cambio automático es intercambiable a un lado de baja velocidad y a un lado de alta velocidad, o bien el intervalo de cambio automático se puede ensanchar para incluir másposiciones de velocidad o estrechar para incluir menos posiciones de velocidad

Vehículo de trabajo con un dispositivo de cambio de velocidad.

Antecedentes del invento

Según se ha descrito en la publicación japonesa Nº 2002-106697 (Figuras 1, 2, 4 y 6), por ejemplo, un vehículo de trabajo convencional se construye para accionar automáticamente a un dispositivo de cambio de velocidad hasta un lado de baja velocidad y un lado de alta velocidad en respuesta a las cargas que actúen sobre el motor.

Este vehículo de trabajo detecta una velocidad real del motor para determinar una carga que actúa sobre el motor. Cuando la velocidad real del motor disminuye, el dispositivo de cambio de velocidad para propulsión se acciona al lado de baja velocidad. Cuando la velocidad real del motor aumenta, el dispositivo de cambio de velocidad para propulsión se acciona al lado de velocidad alta. Mediante el accionamiento del dispositivo de cambio de velocidad para propulsión hasta el lado de baja velocidad y hasta el lado de alta velocidad, la velocidad real del motor se mantiene en un intervalo configurado (es decir, la carga que actúa sobre el motor se mantiene en un intervalo configurado).

Generalmente, con un vehículo de trabajo, es necesario configurar una velocidad de funcionamiento adecuada de acuerdo con el tipo de implemento conectado al vehículo, y con las condiciones del terreno de trabajo.

Sumario del invento

El objeto del invento es proveer un vehículo de trabajo construido para accionar un dispositivo de cambio de velocidad para propulsión hasta un lado de baja velocidad y hasta un lado de alta velocidad de acuerdo con las cargas que actúen sobre el motor, siendo capaz el vehículo de configurar una velocidad de funcionamiento adecuada según las condiciones de trabajo.

El objeto anteriormente mencionado se cumple, de acuerdo con un aspecto del invento, mediante un vehículo de trabajo con un dispositivo de cambio de velocidad, que comprende una pluralidad de ruedas que incluyen al menos una rueda conducida; un motor para impulsar dicha al menos una rueda conducida; un dispositivo de cambio de velocidad provisto entre dicha al menos una rueda conducida y dicho motor; y medios de cambio automático de marchas. Dichos medios de cambio automático de marchas son capaces de accionar a dicho dispositivo de cambio de velocidad hasta una posición de velocidad más baja dentro de un intervalo de cambio automático que tiene un intervalo de funcionamiento predeterminado, y es capaz de accionar a dicho dispositivo de cambio de velocidad hasta una posición en la que dicho dispositivo de cambio de velocidad estaba antes de que se efectuase el accionamiento de cambio a la posición de velocidad más baja, en respuesta a la carga sobre dicho motor. Asimismo. la totalidad de dicho intervalo de cambio automático de marchas es cambiable hasta un lado de baja velocidad y hasta un lado de alta velocidad.

De ese modo, el dispositivo de cambio automático es capaz de accionar al dispositivo de cambio de velocidad hasta una posición de velocidad más baja dentro de un intervalo de cambio automático que tiene un intervalo de funcionamiento predeterminado, y es capaz de accionar al dispositivo de cambio de velocidad hasta una posición de velocidad en la que estaba el dispositivo de cambio de velocidad antes de que se efectuase una operación hasta la posición de baja velocidad. Por tanto, el dispositivo de cambio de velocidad para propulsión no se acciona automáticamente hasta el lado de baja velocidad y hasta el lado de alta velocidad más allá del intervalo de cambio automático. Y la totalidad del intervalo de cambio automático es cambiable hasta el lado de baja velocidad y hasta el lado de alta velocidad. Por tanto, el intervalo de funcionamiento de cambio automático se podría configurar apropiadamente de acuerdo con las condiciones de trabajo.

Las prestaciones de cambio de velocidad de los vehículos de trabajo se pueden perfeccionar también mediante la provisión de un mecanismo que pueda ampliar el intervalo de funcionamiento del cambio automático para incluir más posiciones de velocidad y estrechar el intervalo de funcionamiento para incluir menos posiciones de velocidad.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista esquemática que muestra un sistema de transmisión en una caja de transmisión;

La Figura 2 es una vista que muestra una conexión articulada entre una palanca de cambio, un pulsado de cambio hacia arriba y un pulsador de cambio hacia abajo, un interruptor de configuración y otros diversos componentes;

La Figura 3 es un diagrama de circuito hidráulico que muestra los embragues hacia delante y hacia atrás, unos dispositivos principales primero y segundo de cambio de velocidad, etc.;

La Figura 4 es una vista que muestra un flujo de control en tiempo del accionamiento de una palanca de cambio para propulsión hacia delante y hacia atrás;

La Figura 5 es una vista que muestra un flujo de control en tiempo de impulsar al pulsador de cambio hacia arriba y al pulsador de cambio hacia abajo en un modo manual;

La Figura 6 es una vista que muestra estados de unos embragues de velocidad primera a cuarta y de unos embragues de baja velocidad y de alta velocidad en el tiempo de impulsar al pulsador de cambio hacia arriba y al pulsador de cambio hacia abajo en el modo manual;

La Figura 7 es una vista que muestra un flujo de control para accionar automáticamente los dispositivos principales primero y segundo de cambio de velocidad hasta un lado de baja velocidad y hasta un lado de alta velocidad en un modo de carga;

La Figura 8 es una vista que muestra la primera mitad de un flujo de control para accionar automáticamente los dispositivos principales primero y segundo de cambio de velocidad hasta el lado de baja velocidad y hasta el lado de alta velocidad en un modo de funcionamiento;

La Figura 9 es una vista que muestra la segunda mitad del flujo de control para accionar automáticamente los dispositivos principales primero y segundo de cambio de velocidad hasta el lado de baja velocidad y hasta el lado de alta velocidad en el modo de funcionamiento;

La Figura 10 es una vista que muestra un flujo de control para configurar un intervalo de cambio automático de velocidad en el modo de carga (o en el modo de funcionamiento);

La Figura 11 es una vista que muestra la primera mitad de un flujo de control para cambiar el intervalo de cambio automático de velocidad en el modo de carga (o en el modo de funcionamiento);

La Figura 12 es una vista que muestra la segunda mitad del flujo de control para cambiar el intervalo de cambio automático de velocidad en el modo de carga (o en el modo de funcionamiento);

La Figura 13 es una vista que muestra una relación entre la posición de un interruptor de ajuste de sensibilidad, y unos valores configurados primero y segundo;

La Figura 14 es una vista que muestra un flujo de control para configurar un intervalo de cambio automático de velocidad en el modo de carga (o en el modo de funcionamiento) en una realización diferente;

La Figura 15 es una vista que muestra estados de un indicador de velocidad en otra realización diferente; y

La Figura 16 es una vista que muestra estados de un indicador de velocidad en una realización adicional.

Descripción detallada de realizaciones preferidas

A continuación se describen algunas realizaciones de este invento con referencia a los dibujos. Deberá entenderse que una combinación de una prestación característica en una realización determinada con una prestación característica descrita en una realización diferente está, a no ser que surja un conflicto, dentro del alcance de este invento.

[1]

La Figura 1 muestra una caja de transmisión 8 del tipo de tractor agrícola con tracción a cuatro ruedas que es un ejemplo de vehículos de trabajo. La potencia de un motor 1 se transmite a un par de ruedas traseras 14 a través de un embrague directo 5 o de un embrague inverso 6, a un eje tubular 7, a un primer dispositivo principal 10 de cambio de velocidad (que corresponde al dispositivo de cambio de velocidad para propulsión), a un segundo dispositivo principal 11 de cambio de velocidad, a un dispositivo auxiliar 12 de cambio de velocidad y a un diferencial 13 de ruedas traseras. La potencia derivada inmediatamente aguas arriba del diferencial 13 de ruedas traseras se transmite a un par de ruedas delanteras 19 a través de un eje de transmisión 15, un dispositivo 16 de cambio de velocidad de ruedas delanteras del tipo de...

1. Un vehículo de trabajo con un dispositivo de cambio de velocidad, que comprende:

una pluralidad de ruedas que incluyen al menos una rueda conducida;

un motor para impulsar dicha al menos una rueda conducida;

un dispositivo de cambio de velocidad provisto entre dicha al menos una rueda conducida y dicho motor; y

medios de cambio automático para accionar dicho dispositivo de cambio de velocidad a una posición de velocidad más baja dentro de un intervalo de cambio automático definido por una posición de límite de velocidad bajo (RL) y una posición de límite de velocidad alto (RH) y para accionar dicho dispositivo de cambio de velocidad hasta una posición de velocidad en la que dicho dispositivo de cambio de velocidad estaba antes de realizarse un accionamiento a la posición de velocidad más baja en respuesta a una carga sobre dicho motor, impidiendo dichos medios de cambio automático un cambio automático a una posición de velocidad más baja que la posición de límite de velocidad bajo (RL) y a una posición de velocidad más alta que la posición de límite de velocidad alto (RH), siendo la totalidad del intervalo de cambio automático modificable a un lado de baja velocidad mediante el cambio tanto de la de posición de límite de velocidad bajo (RL) como de la posición de límite de velocidad alto (RH) al lado de baja velocidad y modificable a un lado de alta velocidad mediante el cambio tanto de la de posición de límite de velocidad bajo (RL) como de la posición de límite de velocidad alto (RH) al lado de alta velocidad.

2. Un vehículo de trabajo según se ha definido en la reivindicación 1, que comprende además:

un mando accionado a mano; y

unos medios de cambio manual para accionar dicho dispositivo de cambio de velocidad basándose en el accionamiento de dicho mando accionado a mano;

cuyos medios de cambio manual prescinden de dichos medios de cambio automático;

en el que, cuando, con dicho dispositivo de cambio de velocidad accionado a una posición de límite de alta velocidad en el intervalo de cambio automático, dicho dispositivo de cambio de velocidad es accionado por dichos medios de cambio manual al lado de alta velocidad, la totalidad del intervalo de cambio automático se cambia al lado de alta velocidad; y

cuando, con dicho dispositivo de cambio de velocidad accionado a una posición de límite de baja velocidad en el intervalo de cambio automático, dicho dispositivo de cambio de velocidad es accionado por dichos medios de cambio manual al lado de baja velocidad, la totalidad del intervalo de cambio automático se cambia al lado de baja velocidad.

3. Un vehículo de trabajo según se ha definido en la reivindicación 1, caracterizado porque

dicho intervalo de cambio automático se puede ensanchar para incluir más posiciones de velocidad o estrechar para incluir menos posiciones de velocidad.