UN DISPOSITIVO PARA MANIPULAR UNA CARGA.

Aparato para desplazar una carga, que comprende una plataforma (1) con una pluma (4) telescópica movible en el plano vertical,

un cabrestante soportado por la plataforma (1) para un cable (9) de izado guiado a lo largo de la pluma (4) y que tiene un gancho (11) para la carga L, caracterizado porque dicho aparato comprende medios (7) montados en el extremo libre de la pluma (4) para disponer accesorios de forma amovible tales como horquillas de elevación, y porque un aguilón (8) provisto de una polea (12) superior fija para el cable (9) está montado de forma pivotante en el extremo libre de la pluma (4), en el que la longitud del aguilón (8) es tal que, según se ve en el plano vertical, para todas las posiciones de la pluma (4) la línea vertical a lo largo de la polea (12) superior discurre separada de estos medios (7) de montaje sobre la pluma (4)

Un dispositivo para manipular una carga.

La invención se refiere a un aparato para desplazar una carga que comprende una plataforma con una pluma telescópica movible en el plano vertical, medios montados sobre el extremo libre de la pluma para disponer de forma amovible accesorios tales como horquillas de elevación, un cabrestante soportado por la plataforma para un cable de izado guiado a lo largo de la pluma y que tiene un gancho para la carga.

Un aparato de este tipo se usa normalmente para usos de movimiento de tierras o desplazamiento de cargas, usos para los cuales el brazo telescópico está provisto de un accesorio intercambiable. Un vehículo de este tipo también se conoce en el sector como una "manipuladora telescópica". Esta máquina está provista, para estos usos, de varios accesorios adecuados, por ejemplo un dispositivo excavador o de agarre, horquillas para su uso con palets y un polipasto para fines de izado. Puede disponerse, además, una plataforma elevadora para elevar trabajadores tales como pintores y similares.

En el documento de patente americana US 6,244,450, se describe un aparato para desplazar una carga, que comprende una plataforma con una pluma telescópica movible en un plano vertical, un cabrestante soportado por la plataforma para un cable de izado guiado a lo largo del pluma y que tiene un gancho para la carga.

La invención tiene por objeto modificar el aparato del tipo expresado en el preámbulo de tal forma que pueda funcionar mejor como aparato de izado.

Con este fin, el aparato se distingue de acuerdo con la invención porque un aguilón provisto de una polea superior fija para el cable está montado deforma pivotante sobre el extremo libre del pluma, en el que la longitud del aguilón es tal que, según se ve en el plano vertical, para todas las posiciones de la pluma, la línea vertical a lo largo de la polea superior discurre separada de estos medios de montaje sobre la pluma.

A causa del uso de este aguilón es posible obtener un mayor alcance, lo cual es posible, no obstante, hasta una posición angular determinada de la pluma con respecto a la horizontal.

A causa del pivotamiento, el aguilón puede estar plegado con respecto a la pluma, por lo que la manipuladora telescópica puede funcionar hasta una altura máxima.

La invención se refiera, además, a un aparato para desplazar una carga que comprende una plataforma con una pluma telescópica movible en el plano vertical, un cabrestante soportado por la plataforma para un cable de izado guiado a lo largo de la pluma y que tiene un gancho para la carga.

Un aparato de este tipo, el cual puede ser una grúa articulada con mástil telescópico, se distingue de acuerdo con la invención porque un aguilón provisto de una polea superior fija para el cable está montada de forma pivotante sobre el extremo libre de la pluma, en el que la longitud de el aguilón es tal que, según se ve en el plano vertical, para todas las posiciones de la pluma, la línea vertical a lo largo de la polea superior discurre separada de estos medios de montaje sobre la pluma.

La ventaja de esta realización es que cuando la pluma telescópica está extendida, es decir, cuando las secciones de la pluma se alejan por deslizamiento, el cable de izado se desplaza a la vez de forma sincronizada de forma que el operador de la grúa necesita sólo concentrarse sobre la carga que va a izar, la cual retiene la misma altura en una posición angular determinada durante el alargamiento o acortamiento de la pluma. Las mencionadas arriba y otras carac- terísticas de la invención son clarificadas en la descripción que va a continuación de las figuras de dos realizaciones.

En el dibujo:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una plataforma móvil en la posición de uso;

La figura 2 muestra un detalle de la parte superior de la pluma aplicada en el aparato de la figura 1;

La figura 3 muestra un detalle que se corresponde con la figura 2 de la parte superior de la pluma con el aguilón plegado aplicado en el aparato de la figura 1;

La figura 4 muestra la posición del aguilón en uso de la manipuladora telescópica con otros accesorios;

La figura 5 muestra una vista esquemática del control sincronizado de una pluma telescópica y el cable de izado.

Designada en la figura 1 con el número 1 está la plataforma móvil la cual puede ser fabricada de una manera aleatoria. En los cuatro puntos de esquina la plataforma 1 móvil está realizada con estabilizadores 2 que pueden ser retraídos y extendidos de manera conocida para permitir la disposición estable de la plataforma en la situación de uso. Sobre la plataforma 1 está dispuesta una torreta 3 que está realizada aquí con un brazo 4 telescópico en la forma de cuatro secciones de tubo deslizantes unas dentro de las otras.

En el extremo libre del brazo 4 telescópico, es decir el extremo remoto desde el eje 5 de pivotamiento, está dispuesto un miembro 7 de acoplamiento el cual en el curso normal de los acontecimientos es usado para el acoplamiento de accesorios aleatorios, por ejemplo horquillas para uso de palets, excavadores para fines de excavación y otros tipos de accesorio.

Montado de acuerdo con la invención en el extremo superior de la pluma está un aguilón 8 que es explicado con más detalles más adelante con referencia a las figuras 2 y 3. Este aguilón está destinado particularmente a alargar la pluma 4 de tal forma que la pluma con el aguilón 8 puede formar una pluma larga para un accesorio de izado, esto de tal forma que un cable 9 de izado puede ser guiado a lo largo de la pluma y el aguilón 8 por medio de guías. El cable 9 es enrollado o desenrollado alrededor de un tambor 10 accionado y está provisto sobre el extremo libre de un gancho 11 para una carga L.

La figura 2 muestra un detalle del aguilón 8 que está montado de forma pivotante en el extremo de la pluma 4 telescópica. En la posición de acuerdo con la figura 2, el aguilón 8 está en línea con la pluma 4 y el cable 9 corre alrededor de un polea 12 superior la cual está recibida para rotar libremente en un eje 13 entre las placas 14 de montaje.

En el eje 15 de pivotamiento, el cual es también el eje de rotación de una segunda polea 16 para el cable, el aguilón 8 con dos placas 17 de soporte puede rotar con respecto al extremo de la pluma.

En la posición de la figura 3, el aguilón está plegado hacia abajo con respecto a la pluma 4, la cual puede ser actuada manualmente por el operador si la pluma está retraída y girada hacia abajo, en donde las posiciones de bloqueo pueden ser obtenidas usando conexiones de pasador y agujero conocidas.

La diferencia entre el funcionamiento en la posición de la figura 2 con respecto a la figura 3 es que la pluma en la posición de acuerdo con la figura 2 puede alcanzar un ángulo de inclinación de a1 con la horizontal, y en la figura 3 de a2, el cual es mayor que a1. Esto es posible porque, debido a la posición plegada hacia abajo, la línea vertical a lo largo del lado externo de la polea 12 superior siempre corre a lo largo de los medios 7 de montaje para los otros accesorios

A causa de esta construcción, es posible o bien obtener un mayor alcance en la posición alargada de acuerdo con la figura 2 o bien alcanzar una altura máxima en la posición de acuerdo con la figura 3.

En la figura 4 puede verse que el aguilón está provisto también de un segundo eje 20 de pivotamiento que se extiende perpendicularmente a dicho primer eje 15 de pivotamiento. El aguilón 8 puede por este medio ser plegado a lo largo de la pluma 4, por lo cual el brazo 4 telescópico con los medios 7 de montaje para los otros accesorios se hace accesible libremente.

La figura 5 muestra un diagrama esquemático, en el que las secciones de pluma 4 están controladas mediante un rodillo 25 a lo largo del cual un sensor 26 magnético detecta la rotación, es decir la distancia cubierta por las secciones con respecto a la otra sección. La señal generada desde el sensor magnético es alimentada a un circuito 27 electrónico, el cual también recibe información desde un segundo sensor 28 magnético que coopera con un rodillo 29 el cual rueda contra el cable 9 de izado movible.

Durante el alargamiento, respectivamente el acortamiento, de la pluma 4 las secciones se moverán hacía dentro o hacia fuera unas de otras de acuerdo con la flecha P1. Este movimiento es detectado por el sensor 25, 26 mientras que simultáneamente el motor del tambor del...

1. Aparato para desplazar una carga, que comprende una plataforma (1) con una pluma (4) telescópica movible en el plano vertical, un cabrestante soportado por la plataforma (1) para un cable (9) de izado guiado a lo largo de la pluma (4) y que tiene un gancho (11) para la carga L, caracterizado porque dicho aparato comprende medios (7) montados en el extremo libre de la pluma (4) para disponer accesorios de forma amovible tales como horquillas de elevación, y porque un aguilón (8) provisto de una polea (12) superior fija para el cable (9) está montado de forma pivotante en el extremo libre de la pluma (4), en el que la longitud del aguilón (8) es tal que, según se ve en el plano vertical, para todas las posiciones de la pluma (4) la línea vertical a lo largo de la polea (12) superior discurre separada de estos medios (7) de montaje sobre la pluma (4).

2. Aparato como el reivindicado en la reivindicación 1, caracterizado porque una segunda polea (16) para el cable está dispuesta cerca del eje (15) de pivotamiento entre el aguilón (8) y la pluma (4).

3. Aparato como el reivindicado en la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la linera de pivotamiento entre el aguilón (8) y la pluma (4) se extiende a través del eje de rotación de esta segunda polea (16) de cable.

4. Aparato como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un segundo eje (20) de pivotamiento está dispuesto perpendicularmente al primer eje (15) entre la pluma (4) y el aguilón (8).

5. Aparato para desplazar una carga de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones previas, caracterizado porque un circuito (27) de conmutación está dispuesto para actuar el motor del cabrestante de forma sincronizada con el motor de la pluma (4) telescópica.

6. Aparato como el reivindicado en la reivindicación 5 caracterizado porque el circuito de conmutación está provisto de un sensor (25, 26) de desplazamiento para un sección de pluma y un sensor (28, 29) de desplazamiento para el cable (9) de izado, en donde el circuito (27) comparador alimentado por señales de los sensores actúa el motor del cabrestante en caso de diferencia.