Grúa de soldadura con cabezal de soldadura.

Una grúa de soldadura (1) para soldadura de objetos, cuya grúa de soldadura (1) comprende:

un brazo (A) que incluye al menos un primer y un segundo segmento (4, 5, 6) que están dispuestos con sus respectivos ejes longitudinales (7) de manera esencialmente paralela y que se pueden mover telescópicamente a lo largo de sus ejes longitudinales (7) unos en relación a otros de modo que al menos un segundo segmento (5) de dichos segmentos se deslice al menos parcialmente en al menos un primer segmento (4) de dichos segmentos,

un soporte (2), y

un cabezal de soldadura (8) dispuesto en un extremo distal de un segmento más externo (6) de dichos segmentos (4, 5, 6) del brazo (A), y en donde un segmento más interno (4) de dichos segmentos (4, 5, 6) del brazo (A) está suspendido en el soporte (2), y que al menos una guía lineal, que comprende al menos un riel (15, 16; 18, 19) y al menos un patín (20, 21, 22, 23) que está dispuesto para ser deslizado a lo largo del al menos un riel (18, 19), está dispuesto en al menos un primer segmento de dichos segmentos (4, 5, 6) y que una parte cooperante de dicha al menos una guía lineal está dispuesta en al menos un segundo segmento de dichos segmentos (4, 5, 6), en donde la al menos una guía lineal está adaptada para permitir dicho movimiento telescópico, caracterizado por que una cremallera (24) está dispuesta en un primer segmento (4) de dichos segmentos en combinación con al menos una guía lineal, y en donde una rueda dentada (25) accionada por un motor (26) está dispuesta en un segundo segmento (5) de dichos segmentos, cuyo segundo segmento (5) accionando el motor (26) y mediante el acoplamiento de la rueda dentada (25) en la cremallera (24) se puede mover telescópicamente a lo largo de un eje longitudinal (7) en relación al primer segmento (4).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/SE2009/050261.

Solicitante: ESAB AB.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: Box 8004 402 77 Göteborg SUECIA.

Inventor/es: LAGERKVIST,ARNE.

Fecha de Publicación: 1 de Enero de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23K37/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23K SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO O CHAPADO POR SOLDADURA O SOLDADURA SIN FUSION; CORTE POR CALENTAMIENTO LOCALIZADO, p. ej. CORTE CON SOPLETE; TRABAJO POR RAYOS LASER (fabricación de productos revestidos de metal por extrusión de metales B21C 23/22; realización de guarniciones o recubrimientos por moldeo B22D 19/08; moldeo por inmersión B22D 23/04; fabricación de capas compuestas por sinterización de polvos metálicos B22F 7/00; disposiciones sobre las máquinas para copiar o controlar B23Q; recubrimiento de metales o recubrimiento de materiales con metales, no previsto en otro lugar C23C; quemadores F23D). › B23K 37/00 Dispositivos o procedimientos auxiliares no especialmente adaptados a un procedimiento cubierto en uno solo de los grupos principales de esta subclase (pantallas de protección para los ojos de los operarios, llevadas por el operario o sujetadas manualmente A61F 9/00; aplicables a las máquinas de trabajar metales no destinados a la soldadura sin fusión, o a la soldadura o al corte por soplete B23Q; otras pantallas protectoras F16P 1/06). › Carros para soportar el utillaje de soldar o cortar.
B25J18/02 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 18/00 Brazos. › extensibles.
B66C23/68 B […] › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 23/00 Grúas que constan esencialmente de una viga, aguilón o una estructura triangular que actúan como brazo de palanca, montadas de forma que permitan movimientos de traslación o de orientación en planos verticales u horizontales, o bien una combinación de esos movimientos, p. ej. grúas de aguilón, derricks o grúas sobre torres (estructuras de torres que soportan la base B66C 5/00; adaptaciones de armazones que soportan las vías de rodadura B66C 6/00). › replegables o regulables de otra manera (B66C 23/687, B66C 23/70 tienen prioridad).

PDF original: ES-2780025_T3.pdf

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