DISPOSITIVO DE TRANSPORTE CON ELEMENTOS DE EMPUJE.
Dispositivo de transporte (1) para el transporte de elementos de empuje (2) individuales,
caracterizado porque cada uno de los elementos de empuje (2) presenta, respectivamente, al menos un elemento de rodillo (3) y al menos un cuerpo distanciador (4), en el que el al menos un cuerpo distanciador (4) está configurado para el distanciamiento de elementos de empuje (2), que se suceden en el dispositivo de transporte (1), y en el que los elementos de empuje (2) sucesivos se extienden en la dirección de transporte desde un primer extremo hasta un segundo extremo, y los elementos de empuje (2) están alojados en la zona del primer extremo a través de al menos un elemento de rodillo (3) de forma móvil con respecto a una trayectoria de transporte (7), y los elementos de empuje (2) están apoyados en la zona del segundo extremo en un elemento de empuje (2) siguiente, y porque elementos de empuje (2) sucesivos solamente pueden soportar presión, pero no tracción, relativamente entre sí, caracterizado porque, considerado en la dirección de transporte, un cuerpo distanciador (4) está dispuesto en el centro del elemento de empuje (2) y a la izquierda y a la derecha del cuerpo distanciador (4) está dispuesto, respectivamente, un rodillo (3) de forma giratoria alrededor de un eje (5), de manera que cada uno de los elementos de empuje solamente presenta un eje (5) de este tipo con rodillos (3)
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CH2007/000009.
Solicitante: WRH WALTER REIST HOLDING AG.
Nacionalidad solicitante: Suiza.
Dirección: ARENENBERGSTRASSE 6,8272 ERMATINGEN.
Inventor/es: REIST, WALTER.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 19 de Mayo de 2010.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G15/28 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 15/00 Transportadores que tienen superficies portantes de cargas sin fin, es decir, cintas rodantes u otros sistemas equivalentes, a los que se transmite el esfuerzo de tracción por medios diferentes de los elementos de accionamiento sin fin de igual configuración (que tienen superficies que transportan la carga formadas por eslabones longitudinales interconectados B65G 17/06). › Transportadores que tienen una superficie que transporta la carga formada por una sola correa plana, no previstos en otro lugar.
- B65G35/08 B65G […] › B65G 35/00 Transportadores mecánicos no previstos en otro lugar. › que tienen un tren de portacargas no unidos, p. ej. secciones de correa, desplazables sobre un circuito, p. ej. no circuito cerrado, adaptados para enlazarse unos con otros y ser movidos por dispositivos que se enganchan sucesivamente con cada portacargas.
Clasificación PCT:
- B65G15/28 B65G 15/00 […] › Transportadores que tienen una superficie que transporta la carga formada por una sola correa plana, no previstos en otro lugar.
- B65G35/08 B65G 35/00 […] › que tienen un tren de portacargas no unidos, p. ej. secciones de correa, desplazables sobre un circuito, p. ej. no circuito cerrado, adaptados para enlazarse unos con otros y ser movidos por dispositivos que se enganchan sucesivamente con cada portacargas.
Fragmento de la descripción:
Dispositivo de transporte con elementos de empuje.
La invención se refiere al campo de la técnica de transporte y, en particular, a un dispositivo de transporte con elementos de empuje de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente.
Estado de la técnica
En los sistemas de transporte conocidos, que presentan cintas o cadenas de elementos del mismo tipo, debe adaptarse siempre la longitud de las cintas o de las cadenas a la longitud de la instalación de transporte, Las cintas o cadenas deben enhebrarse en la instalación de transporte y a continuación deben unirse para formar una estructura rotatoria y deben tensarse. Además, en las instalaciones de transporte similares a una cinta debe formarse una superficie lo más plana posible para el alojamiento de objetos a transportar, Adicionalmente, para el movimiento de la instalación debe aplicarse la menor fuerza posible.
En el documento WO 2004/063059 A1 se describe un sistema de transporte, que transporta con efecto de empuje y de tracción láminas rígidas con elementos compresibles dispuestos en medio. Los elementos compresibles están pretensazos en la dirección de transporte, es decir, que están parcialmente comprimidos y se pueden guiar en curvas, sin que se produzcan huecos en la superficie de transporte. Las láminas presentan dientes que sobresalen lateralmente, de manera que pueden ser accionadas a través de dientes configurados de forma correspondiente de un medio de accionamiento.
En el documento FR 143 262 se describe un medio auxiliar de transporte, que se puede utilizar rápida y fácilmente, que presenta varias parejas de rodillos giratorios alrededor de un eje, respectivamente. Los ejes están unidos entre sí en el centro por medio de una cinta flexible. En los extremos, los ejes presentan, respectivamente, ruedas con un diámetro mayor que los rodillos. El medio auxiliar de transporte se puede diseñar en vías discrecionales, de acuerdo con lo cual los rodillos sirven como vía de rodadura para cargas. El medio auxiliar de transporte se puede desplazar también por medio de las ruedas.
En los documentos WO 2005/113 391 y WO 2005/113392 no se publican sistemas de transporte sino rodamientos. En éstos están presentes rodillos rotatorios para el alojamiento de fuerzas de cargas grandes. Estos rodillos giran alrededor de un cuerpo de rodillo ovalado y están distanciados entre sí por medio de cuerpos que giran al mismo tiempo. Los rodillos ruedan, como en un rodamiento habitual, por una parte, sobre el cuerpo de rodillo y, por otra parte, en un contra cuerpo, y de esta manera absorben una fuerza de carga entre el cuerpo de rodillo y el contra cuerpo.
El documento EP 0 488 296 A1 publica una instalación de transporte, en la que unos elementos de soporte individuales, que no están suspendidos unos con otros, son desplazados a través de una guía. Los elementos de soporte presentan en los dos extremos, respectivamente, unos rodillos, con lo que ruedan en una guía. Los elementos de soporte están configurados de forma cilíndrica o configuran, en otra forma de realización, cuando se desplazan unos contra los otros, una superficie de alguna manera plana. En la última forma de realización mencionada, los elementos de soporte están distanciados entre sí por medio de elementos distanciadores. Cuando los elementos de soporte son transportados alrededor de una curva, los elementos distanciadores rozan entre sí y de esta manera dificultan el transporte.
Ninguno de los dispositivos de transporte conocidos presenta las propiedades deseadas.
Representación de la invención
El problema de la invención es crear una instalación de transporte con elementos de empuje del tipo mencionado al principio, que permite una transmisión de fuerzas granes y se puede montar fácilmente, sin trabajos de adaptación especiales. Otro problema de la invención es crear un dispositivo de transporte, que presenta una superficie de carga plana y de alta capacidad de carga sin huecos. Otra forma de realización de la invención consiste en crear un dispositivo de transporte, que se puede utilizar como engranaje para la transmisión de fuerzas grandes alrededor de curvas.
Este problema se soluciona con un dispositivo de transporte con elementos de empuje con las características de la reivindicación 1 de la patente.
En la instalación de transporte con elementos de empuje, cada uno de los elementos de empuje presenta, respectivamente, al menos un elemento de rodillo y al menos un cuerpo distanciador, de manera que el al menos un cuerpo distanciador está configurado para el distanciamiento de elementos de empuje, que se suceden en el dispositivo de transporte. En este caso, los elementos de empuje sucesivos se extienden en la dirección de transporte desde un primer extremo hacia un segundo extremo, y los elementos de empuje están alojados móviles en la zona del primer extremo a través de al menos un elemento de rodillo con respecto a una trayectoria de transporte. En la zona del segundo extremo los elementos de empuje están apoyados, respectivamente, en un elemento de empuje siguiente. Los elementos de empuje sucesivos solamente pueden soportar presión, pero no tracción relativamente entre sí.
Por lo tanto, los elementos de empuje no están acoplados entre sí y solamente pueden transmitir fuerzas de empuje. Con otras palabras; los elementos de empuje están sueltos unos frente a los otros y se pueden separar unos de los otros, con tal que no choquen entre sí. Esto hace posible fabricar y preparar los elementos de empuje individualmente. En la fabricación del dispositivo de transporte, los elementos de empuje son insertados individualmente en una trayectoria de transporte. No es necesario ajustar una longitud de una cinta o de una cadena exactamente a la longitud de la trayectoria de transporte. Por ejemplo, se pueden insertar precisamente tantos elementos de empuje como sea posible. En este caso, cuando todos los otros elementos de empuje son empujados unos en contra de los otros, en el caso normal permanecerá todavía un hueco entre dos elementos de empuje. Cuando se impulsa la secuencia de elementos de empuje, éstos se aproximan y sólo precisamente antes de un accionamiento se puede producir tal hueco. El dispositivo de transporte puede estar diseñado para que este hueco se encuentre en una zona, en la que no moleste.
Los elementos de empuje presentan elementos de rodillos, lo que reduce la fuerza necesaria para el accionamiento de una secuencia de elementos de empuje. Un elemento de empuje no está alojado en ambos extremos, por ejemplo por medio de rodillos, que forman parte, en efecto, del elemento de empuje, directamente frente a la trayectoria de transporte, sino solamente en un extremo. En el otro extremo, el elemento de empuje está alojado indirectamente a través de un elemento de empuje adyacente (precedente o siguiente) frente a la trayectoria de transporte. Puesto que los elementos de empuje solamente están alojados en un extremo, de manera que los elementos de empuje se apoyan mutuamente, la resistencia a la rodadura se mantiene pequeña en comparación con las formas de realización de varios ejes. El accionamiento puede incidir en los elementos de rodillos y/o en los cuerpos distanciadores yo en elementos de soporte de los elementos de empuje. A tal fin, éstos están configurados, en formas de realización preferidas de la invención, con levas o elementos de arrastre.
En una forma de realización preferida de la invención, el o los elementos de rodillos son giratorios al menos con respecto a un cuerpo distanciador exactamente alrededor de un eje geométrico común. Por lo tanto, esto significa que dos o más rodillos, que están alojados en el primer extremo del elemento de empuje, están coaxiales entre sí. Un "eje geométrico común" significa, con otras palabras, que los elementos de rodillos son giratorios alrededor del mismo eje de giro en el sentido geométrico. Este eje de giro puede estar formado por elementos axiales físicos separados, que están alineados entre sí, o, en cambio, por un eje físico común o un árbol común. Cada uno de los elementos de empuje presenta, por lo tanto, solamente un eje, alrededor del cual giran sus elementos de rodillos y, por lo tanto, a la inversa, también el elemento de empuje es giratorio alrededor de este eje con respecto a los elementos de rodillos.
En otra forma de realización preferida de la invención, los elementos de rodillos presentan más de un eje geométrico. Con preferencia, dos rodillos están dispuestos, respectivamente, con ejes paralelos en el primer extremo de un elemento de empuje y están distanciados...
Reivindicaciones:
1. Dispositivo de transporte (1) para el transporte de elementos de empuje (2) individuales, caracterizado porque cada uno de los elementos de empuje (2) presenta, respectivamente, al menos un elemento de rodillo (3) y al menos un cuerpo distanciador (4), en el que el al menos un cuerpo distanciador (4) está configurado para el distanciamiento de elementos de empuje (2), que se suceden en el dispositivo de transporte (1), y en el que los elementos de empuje (2) sucesivos se extienden en la dirección de transporte desde un primer extremo hasta un segundo extremo, y los elementos de empuje (2) están alojados en la zona del primer extremo a través de al menos un elemento de rodillo (3) de forma móvil con respecto a una trayectoria de transporte (7), y los elementos de empuje (2) están apoyados en la zona del segundo extremo en un elemento de empuje (2) siguiente, y porque elementos de empuje (2) sucesivos solamente pueden soportar presión, pero no tracción, relativamente entre sí, caracterizado porque, considerado en la dirección de transporte, un cuerpo distanciador (4) está dispuesto en el centro del elemento de empuje (2) y a la izquierda y a la derecha del cuerpo distanciador (4) está dispuesto, respectivamente, un rodillo (3) de forma giratoria alrededor de un eje (5), de manera que cada uno de los elementos de empuje solamente presenta un eje (5) de este tipo con rodillos (3).
2. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las superficies de transmisión del empuje (12) del cuerpo distanciador (4) están configuradas, sobre uno de los lados, como superficies esféricas y, sobre el otro lado, como cáscaras esféricas, y el punto medio de las superficies esféricas se encuentra en cada caso sobre el eje (5).
3. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los rodillos (3) presentan, respectivamente, una sección con un flanco inclinado (17) para la guía lateral.
4. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo de transporte (1) está configurado como engranaje para la transmisión de fuerza desde un medio de accionamiento (8) sobre un medio de salida (18), y un conjunto de elementos de empuje (2) está guiado a través del dispositivo de transporte (1) alrededor de la trayectoria de transporte periférica (7) y los elementos de empuje (2) están engranados en este caso temporalmente con el medio de accionamiento (8) y con el medio de salida (18).
5. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la trayectoria de transporte (7) presenta medios de guía (13) para la conducción suelta de los cuerpos distanciadores (4), de manera que en el caso de elementos de empuje (2), que se han separado unos de los otros, durante el nuevo movimiento de unos hacia los otros, los cuerpos distanciadores (4) llegan a la posición correcta para la transmisión de empuje, y en esta posición se apoyan unos sobre los otros.
6. Elemento de empuje (2), para la utilización en el dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.
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