PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA TRANSPORTAR Y GIRAR PIEZAS CERAMICAS.

Procedimiento y dispositivo para transportar y girar piezas cerámicas.

La invención automatiza el giro horizontal de piezas cerámicas de gran formato y garantiza la correcta alineación de las piezas cerámicas en su giro y en su centrado a la salida de los rodillos transportadores. El dispositivo comprende una ventosa (12), conectada a un pistón (11) dispuesto entre dos bancadas (4) de grupos de rodillos (1) y (2), que se adhiere por abajo al centro geométrico de las piezas cerámicas (17) proporcionando un soporte de rotación

Procedimiento y dispositivo para transportar y girar piezas cerámicas.

Ámbito técnico

El invento se refiere a un procedimiento y dispositivo para transportar y girar piezas cerámicas, de especial aplicación en la fabricación de azulejos y en donde permite ser usado, por ejemplo en una línea de esmaltar azulejos, en la que las piezas cerámicas de pequeño formato, o habitualmente consideradas de pequeño formato, son portadas en rodillos transportadores conducidos en dos trayectorias adyacentes y se hacen girar en un plano horizontal, por descompensación de velocidades en los rodillos transportadores, en una y otra trayectoria a la manera convencional. El control de la posición de la pieza cerámica, su retención y giro sobre la, inversión de los rodillos transportadores de una de ambas trayectorias, así como la posibilidad de regulación de la tracción en las zonas de contacto entre las piezas cerámicas y los rodillos transportadores, permiten la utilización del procedimiento en dispositivos para el transporte y giro de piezas cerámicas de grandes formatos sin que se produzcan pérdidas en la producción. Así se prevé, además de su inclusión en nuevas instalaciones, su aplicación en la adaptación de las instalaciones clásicas de transporte y giro de piezas cerámicas de pequeños formatos en un plano horizontal, en las que pueden ser aprovechados, entre otros, los transportadores.

Estado de la técnica

En el transcurso de la elaboración de piezas cerámicas es frecuentemente necesario hacer girar las piezas cerámicas en un plano horizontal alrededor de un eje vertical por 90º, 180º ó por cualquier otro ángulo deseado. Así se emplean pares de transportadores de rodillos con motorización independiente que son dispuestos adyacentes en dos trayectos próximos a fin de transportar las piezas sobre ambos. Para lograr el giro se impulsan más rápidamente los rodillos de un transportador del par de transportadores, de modo que el lado más rápido de la pieza alcanza al más lento hasta que se ha terminado el giro deseado para la pieza. Como las condiciones de la aplicación de las piezas sobre los transportadores del par de transportadores, las relaciones de fricción entre las piezas y los transportadores y otras condiciones marginales del transporte de las piezas en las que piezas sucesivas no son exactamente iguales, en general, estas condiciones se trasladan a las piezas y, completado el proceso de rotación, se observa que no alcanzan exactamente la posición angular deseada y, por tanto, para el ulterior transporte y elaboración, por ejemplo, para un subsiguiente, esmaltado, tienen que ser alineadas.

Esta situación puede resolverse, por ejemplo, de manera conocida por medios alienadores mecánicos, como topes, carriles guiadores, cintas que corren simultáneamente a los lados o semejantes, o también, sin medios alienadores mecánicos especiales, con la utilización de pares de transportadores de rodillos de independiente motorización dispuestos adyacentes, o, en términos muy próximos, mediante grupos de rodillos transportadores conducidos en dos trayectorias adyacentes, tal y como ha sido expuesto. No obstante, el problema se presenta cuando se pretenden girar piezas cerámicas de grandes formatos, o consideradas de grandes formatos, en las que son frecuentes las roturas por las condiciones inherentes a la fase de elaboración en la que se encuentran.

Objeto de la invención

Este problema se resuelve en un procedimiento y dispositivo del tipo sugerido inicialmente según el invento, que prevé automatizar el giro horizontal de piezas cerámicas de grandes formatos y garantiza la correcta alineación de las piezas cerámicas en su giro y en su centrado a la salida de los rodillos transportadores, para lo que se determina la posición centrada de las piezas cerámicas después de recorrer, por lo menos, un sector previamente dado de rodillos transportadores que giran en igual sentido de giro en las dos trayectorias adyacentes y, porque, en dependencia de esta posición centrada, se influye sobre la elevación de una ventosa retirable que se adhiere por abajo a las piezas cerámicas por su centro geométrico y las acompaña en su giro, que es procurado, tras la parada e inversión del giro de los rodillos transportadores conducidos en una de las dos trayectorias adyacentes respecto del giro de los rodillos transportadores en la trayectoria adyacente, hasta alcanzar una posición angular previamente dada.

La inversión del giro de los rodillos transportadores en una de las trayectorias respecto del giro de los rodillos transportadores en la trayectoria adyacente determina que la pieza cerámica, previamente fijada, agarrada y/o sustentada por su centro geométrico y desde abajo por la ventosa, sea a continuación girada hasta la posición angular previamente dada por el contacto de arrastre que ejercen los rodillos de una y otra trayectoria en puntos opuestos de su superficie inferior.

Breve descripción de la invención

Acorde con el procedimiento que la invención preconiza, las piezas cerámicas de grandes formatos, pueden ser, también transportadas como las piezas cerámicas de pequeño formato en convencionales rodillos transportadores conducidos en dos trayectorias adyacentes y, aunque las piezas cerámicas de gran formato no admiten ser giradas por descompensación de velocidad, sí pueden ser, según el procedimiento de la invención, automáticamente centradas sobre los rodillos transportadores girando a igual sentido y velocidad en una y otra trayectorias adyacentes, sujetadas por su centro geométrico y desde abajo por una ventosa que es adherida a dicho centro tras su limpieza neumática, giradas por el contacto de arrastre de los rodillos transportadores girando en un mismo sentido en una de las trayectorias y en sentido opuesto en la trayectoria adyacente y, con la parada y reversión del giro de los rodillos transportadores conducidos en dicha trayectoria adyacente, reanudar el transporte sobre ambas trayectorias con la pieza cerámica de gran formato centrada y convenientemente orientada para su salida del dispositivo.

Es evidente que la utilización de la ventosa asegura un punto de rotación fijo en el centro geométrico de la pieza cerámica, al objeto de evitar desplazamientos laterales no deseados en su proceso de giro. Estos desplazamientos laterales no deseados tienen su origen en la variedad de curvaturas existentes en las piezas cerámicas de gran formato y al efecto que estos desplazamientos provocan sobre la tracción de las piezas. También es evidente que la finalidad de la ventosa es mantener la pieza girando sobre su propio eje mientras que la pieza es obligada al giro por el contacto de arrastre que ejercen sobre ella los rodillos transportadores de una y otra trayectorias girando en sentidos opuestos los de una trayectoria respecto de la adyacente.

Para poner en práctica el procedimiento o, en otros términos, para su uso en un dispositivo que actúe según el procedimiento, el problema de transportar y girar piezas cerámicas de grandes formatos, el problema se resuelve, según el mismo, porque las piezas son portadas sobre los rodillos transportadores que giran en un mismo sentido y a igual velocidad en una y otra trayectorias adyacentes, automáticamente detenidas y centradas con la colaboración de detectores de posición, y, previamente al paro del giro de los rodillos transportadores, es alzada en una dirección de deslizamiento vertical, una ventosa que en su aproximación al centro geométrico en la superficie inferior de la pieza cerámica lo mantiene limpio de impurezas por soplado neumático para que la succión de la ventosa provoque su adherencia al centro geométrico de cada pieza y la sujete o soporte desde abajo una vez limpia de impurezas proporcionando un soporte de rotación para la pieza cerámica y estando la ventosa montada en un soporte torsionable que permite a la ventosa acompañar en su giro a la pieza cerámica y ser retirada en una dirección de deslizamiento opuesta, de manera que, reiniciado el giro de los rodillos transportadores a la misma velocidad aunque invertido el sentido de giro de los rodillos transportadores en una trayectoria respecto del giro de los rodillos transportadores en la trayectoria adyacente, se provoca el giro de las piezas cerámicas con el contacto y fricción de los rodillos transportadores girando en sentidos opuestos los de una trayectoria respecto de la trayectoria adyacente, hasta posicionar, mediante la colaboración de un detector adicional de posición, la pieza cerámica de gran formato convenientemente orientada para su salida del dispositivo, momento en que la inversión de giro de los rodillos transportadores en las...

1. Procedimiento para transportar y girar piezas cerámicas, a lo largo de un trayecto en el que piezas cerámicas de pequeño formato, o consideradas de pequeño formato, son transportadas sobre rodillos transportadores conducidos en dos trayectorias adyacentes y se hacen girar por regulación de una diferencia de velocidad entre ambas trayectorias de rodillos transportadores, caracterizado porque se determina la posición centrada de las piezas cerámicas de gran tamaño o consideradas de gran tamaño después de recorrer sobre los rodillos transportadores, por lo menos, un sector previamente dado del par de trayectorias y, porque, en dependencia de esta posición determinada, se influye sobre la elevación de una ventosa que se adhiere, por abajo y tras su limpieza, al centro geométrico de las piezas cerámicas y las acompaña en su giro, procurado con el contacto de arrastre de los rodillos transportadores en una y otra trayectorias, tras la parada e inversión del giro de los rodillos transportadores en una de las trayectorias respecto del giro de los rodillos transportadores en la trayectoria adyacente, hasta alcanzar una posición angular previamente dada por el arrastre que ejercen los rodillos de una y otra trayectoria en puntos opuestos de su superficie inferior.

2. Dispositivo para transportar y girar piezas cerámicas según el procedimiento, que incluye rodillos transportadores conducidos en dos trayectorias adyacentes, cada una con motorización independiente y en una de las cuales es invertido el giro de los rodillos transportadores respecto del giro de los rodillos en la trayectoria adyacente, caracterizado porque incluye una ventosa montada en un soporte torsionable que puede ser alzada al paso de una pieza cerámica y adherida desde abajo a su centro geométrico en una dirección de deslizamiento vertical a fin de proporcionar un soporte de rotación para su giro.