SONDA DE RECONOCIMIENTO.

Sonda de reconocimiento, que puede ser llevada como cuerpo de carga por un proyectil portador a una región objetivo,

y que después de su colocación sobre el terreno detecta información relevante del objetivo, con las características:

a) la sonda de reconocimiento (1) comprende una carcasa (3) y varios soportes de sensor (4) en forma de tubo dispuestos distribuidos a lo largo del contorno de la carcasa (3), que en su primer extremo (17) se pueden hacer bascular alrededor de un eje de giro (6) dispuesto en la región (5) superior de la carcasa (3) desde una posición de reposo en la que están dispuestos paralelos al eje longitudinal (100) de la carcasa (3) a una posición desplegada en la que están desplegados fundamentalmente de modo radial respecto al eje longitudinal (100) de la carcasa (3) hacia el exterior, y llevan en su segundo extremo (18) opuesto, respectivamente, al menos un sensor (12);

b) los soportes del sensor (4) se sujetan en su posición de reposo por medio de un elemento de fijación (101) que se puede soltar, y se pueden hacer bascular por medio de al menos un primer elemento (7) después del desprendimiento del elemento de inmovilización en su posición desplegada;

c) los soportes del sensor (4) comprenden respectivamente al menos dos brazos de soporte (8-10) en forma de tubo introducidos unos en los otros, que se pueden extraer por medio de al menos un segundo elemento (24'') de modo telescópico;

d) la sonda de reconocimiento (1) comprende medios (13-15; 22, 23) que garantizan que los brazos de soporte (8-10) del soporte del sensor (4) correspondiente se extraen en primer lugar por medio del segundo elemento (24'') cuando los soportes del sensor (4) se encuentran en su posición desplegada o cuando el soporte del sensor (4) que se mueve en la posición desplegada no se puede obstaculizar en su despliegue en este movimiento de basculación por medio de elementos que sobresalgan en el recorrido de basculación

Sonda de reconocimiento.

La invención se refiere a una sonda de reconocimiento, que puede ser llevada como cuerpo de carga por un proyectil portador a una región objetivo, y que después de su colocación sobre el terreno detecta información relevante del objetivo.

Una sonda de este tipo se conoce, por ejemplo, del documento DE 199 06 970 C2. Para la determinación de las informaciones relevantes del objetivo, esta sonda conocida comprende, entre otras cosas, varios sensores acústicos del mismo tipo que están dispuestos en los extremos externos de los soportes de los sensores. En este caso, los soportes de los sensores están fijados en los extremos de la parte exterior, patas de soporte en forma de paletas, de modo que se pueden hacer bascular desde una posición plegada a una posición desplegada, que soportan la sonda después de la colocación sobre el terreno. Se ha demostrado como desventajoso en esta sonda de reconocimiento conocida, entre otras cosas, el hecho de que los sensores acústicos, en su uso convencional, presentan una distancia respecto al terreno que sólo es relativamente reducida, de manera que los objetivos habitualmente no se detectan, o no se detectan en el momento adecuado.

Otras sondas genéricas se conocen de los documentos US 5 339 281 A y EP 1 494 189 A2.

La invención se basa en el objetivo de proporcionar una sonda de reconocimiento con varios sensores del mismo tipo, en particular sensores acústicos, que en su uso convencional presenten tanto una distancia lo mayor posible respecto al terreno como una distancia lo mayor posible entre ellos.

Este objetivo se consigue según la invención por medio de las características de la reivindicación 1. Otras configuraciones especialmente ventajosas de la invención se dan a conocer en las reivindicaciones subordinadas.

La invención se basa fundamentalmente en la idea de disponer los soportes de los sensores desplegables no en las patas de soporte de la sonda de reconocimiento de modo que se puedan hacer bascular, sino en la región del terreno de la parte superior opuesta al terreno de la carcasa de la sonda de reconocimiento, estando formados los soportes del sensor de varios brazos de soporte en forma de tubo que están conformados de modo que se pueden extraer respecto al otro de modo telescópico. En este caso, la sonda de reconocimiento comprende medios que garantizar que los brazos de soporte del soporte el sensor correspondiente se extraen uno respecto al otro, por ejemplo, por medio de un resorte de compresión cuando los soportes del sensor se encuentran en su posición desplegada, o cuando el soporte del sensor que se mueve a la posición desplegada ya no se puede obstaculizar en su despliegue en este movimiento de basculación (por ejemplo por medio del terreno).

Preferentemente, el primer brazo de soporte con el mayor diámetro está dispuesto en el estado extraído del soporte del sensor correspondiente en la parte del soporte del sensor opuesta a la carcasa, y presenta en su parte opuesta a la carcasa al menos un elemento de guiado que se engancha en la posición plegada del soporte del sensor en una ranura de guiado de una placa de guiado unida de modo fijo con la carcasa, de tal manera que este brazo de soporte en el movimiento de basculación del soporte del sensor permanece unido con la carcasa en su posición desplegada en primer lugar de modo que se puede hacer bascular, y porque en primer lugar después de alcanzar un ángulo de abertura prefijado de los pernos de guiado se libera de la ranura de guiado, de manera que el soporte del sensor puede ser extraído a continuación, por ejemplo por medio del resorte de compresión.

Para conseguir un montaje sencillo y rápido de la sonda de reconocimiento conforme a la invención, se ha mostrado como adecuado que el soporte del sensor correspondiente, incluyendo el mecanismo que hace bascular el soporte del sensor, conforme una unidad modular que se pueda montar previamente, que comprende un bastidor que se puede unir con la carcasa de la sonda de reconocimiento en la que está dispuesto de modo que se puede hacer bascular el soporte del sensor por medio de un resorte alrededor de un eje de giro, en el que dos placas laterales del armazón conforman las placas de guiado para las ranuras de guiado en las que se enganchan los elementos de guiado del primer brazo de soporte.

Otras particularidades y ventajas de la invención resultan a partir de los siguientes ejemplos de realización explicados a partir de las figuras. Se muestra:

Fig. 1 la vista en perspectiva de una sonda de reconocimiento conforme a la invención poco después del choque contra el terreno;

Fig. 2 una vista en perspectiva de la sonda de reconocimiento representada en la Fig. 1 después del desplegado de las patas de soporte, así como en el desplegado de cinco soportes de sensor conformados de modo telescópico, que llevan en sus extremos exteriores, respectivamente, un sensor acústico;

Fig. 3 la vista correspondiente a la Fig. 2 después de la conclusión de los procesos de desplegado y extensión de los soportes del sensor;

Fig. 4 una representación aumentada de la sección designada en la Fig. 2 con IV;

Fig. 5 la vista en perspectiva de un módulo con un soporte del sensor y de la mecánica de basculación para el desplegado del soporte del sensor, así como de los medios para la liberación de la extensión de los brazos de soporte del soporte del sensor;

Fig. 6 una vista lateral del soporte del sensor representado en la Fig. 5 en una posición desplegada y

Fig. 7 una sección longitudinal del soporte del sensor representado en la Fig. 6 a lo largo de la linea de sección designada allí con VII-VII.

En las Fig. 1-3 está designada con 1 una sonda de reconocimiento que es llevada, por ejemplo, desde un proyectil de soporte a una región objetivo, se ha lanzado allí, y a continuación ha sido llevada a tierra por medio de un paracaídas no representado.

Después del choque contra el terreno se despliegan cuatro patas de soporte 2 conformadas en forma de paleta, curvadas, que anteriormente conformaban una envoltura, para enderezar la sonda de reconocimiento 1, y a continuación garantizar un estado seguro de la sonda de reconocimiento 1 sobre el terreno (Fig. 2).

Después del despliegue de las patas de soporte 2 se liberan cinco soportes del sensor 4 dispuestos distribuidos de modo uniforme a lo largo del contorno exterior de una carcasa 3, que están fijados (Fig. 4) de modo que se pueden hacer bascular en la carcasa 3 (o en una tapa de la carcasa) respectivamente alrededor de un eje de giro 6 que se encuentra en la región 5 superior de la carcasa desde una posición de reposo, en la que están dispuestos aproximadamente paralelos al eje longitudinal 100 de la carcasa 3, a una posición desplegada, en la que se despliegan fundamentalmente de modo radial respecto al eje longitudinal 100 de la carcasa 3. Los soportes de los sensores 4 están pretensados por medio de un resorte de brazos doble 7, y se sujetan en su posición de reposo por medio de un elemento de fijación 101 que se puede desprender, que esté indicado en la Fig. 2 esquemáticamente como cable.

Los soportes del sensor 4 comprenden en el ejemplo de realización representado, respectivamente, tres brazos de soporte 8-10 (Fig. 3) en forma de tubo introducidos uno en el otro, que se pueden extraer uno del otro, por ejemplo, de modo telescópico por medio de un resorte de compresión. En este caso, el primer brazo de soporte 8 del soporte de sensor 4 correspondiente presenta el mayor diámetro, y está dispuesto en el estado extraído del soporte del sensor 4 en el lado opuesto de la carcasa 3 del soporte del sensor 4. En este brazo del soporte 8 está fijado un sensor 12 acústico.

Además, el brazo de soporte 8 presenta en su lado opuesto a la carcasa 3 al menos un perno de guiado 13 que se engancha en la posición plegada del soporte del sensor 4 en una ranura de guiado 14 de una placa de guiado 15 dispuesta en la carcasa 3 (Fig. 4).

Después de soltar el elemento de inmovilización (por ejemplo por medio de una herramienta de corte no representada), en primer lugar se hacen bascular los soportes del sensor 4 por medio de los resortes de brazo doble 7 en la dirección de su posición desplegada (Fig. 2). En este caso, el perno de guiado 13 se guía a lo largo de la ranura de guiado 14 de la placa de guiado 15, de manera que el primer brazo de soporte 8 permanece unido en primer lugar con la carcasa 3 en el movimiento de basculación del soporte del sensor 4. En primer...

1. Sonda de reconocimiento, que puede ser llevada como cuerpo de carga por un proyectil portador a una región objetivo, y que después de su colocación sobre el terreno detecta información relevante del objetivo, con las características:

a) la sonda de reconocimiento (1) comprende una carcasa (3) y varios soportes de sensor (4) en forma de tubo dispuestos distribuidos a lo largo del contorno de la carcasa (3), que en su primer extremo (17) se pueden hacer bascular alrededor de un eje de giro (6) dispuesto en la región (5) superior de la carcasa (3) desde una posición de reposo en la que están dispuestos paralelos al eje longitudinal (100) de la carcasa (3) a una posición desplegada en la que están desplegados fundamentalmente de modo radial respecto al eje longitudinal (100) de la carcasa (3) hacia el exterior, y llevan en su segundo extremo (18) opuesto, respectivamente, al menos un sensor (12);

b) los soportes del sensor (4) se sujetan en su posición de reposo por medio de un elemento de fijación (101) que se puede soltar, y se pueden hacer bascular por medio de al menos un primer elemento (7) después del desprendimiento del elemento de inmovilización en su posición desplegada;

c) los soportes del sensor (4) comprenden respectivamente al menos dos brazos de soporte (8-10) en forma de tubo introducidos unos en los otros, que se pueden extraer por medio de al menos un segundo elemento (24') de modo telescópico;

d) la sonda de reconocimiento (1) comprende medios (13-15; 22, 23) que garantizan que los brazos de soporte (8-10) del soporte del sensor (4) correspondiente se extraen en primer lugar por medio del segundo elemento (24') cuando los soportes del sensor (4) se encuentran en su posición desplegada o cuando el soporte del sensor (4) que se mueve en la posición desplegada no se puede obstaculizar en su despliegue en este movimiento de basculación por medio de elementos que sobresalgan en el recorrido de basculación.

2. Sonda de reconocimiento según la reivindicación 1, caracterizada porque los soportes de los sensores (4) comprenden respectivamente tres brazos de soporte (8-10) que se pueden extraer de modo telescópico.

3. Sonda de reconocimiento según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque el primer brazo de soporte (8) del soporte del sensor (4) correspondiente está dispuesto con el mayor diámetro en el estado extraído del soporte del sensor (4) en la parte opuesta a la carcasa (3) del soporte del sensor (4).

4. Sonda de reconocimiento según la reivindicación 3, caracterizada porque el primer brazo de soporte (8) del soporte de sensor (4) correspondiente presenta en su primer extremo (17) al menos un elemento de guiado (13) que se engancha en la posición de reposo del soporte del sensor (4) en una ranura de guiado (14) de una placa de guiado (15) dispuesta en la carcasa (3), de tal manera que el primer brazo de soporte (8) permanece unido en el movimiento de basculación del soporte del sensor (4) en su posición desplegada en primer lugar con la carcasa (3), y porque en primer lugar después de alcanzar un ángulo de abertura prefijado el elemento de guiado (13) se libera de la ranura de guiado (14), de manera que el soporte del sensor (4) se puede desplegar completamente como consecuencia del segundo elemento (24').

5. Sonda de reconocimiento según una de las reivindicaciones la 4, caracterizada porque en el caso del primer elemento (7) se trata de un resorte, preferentemente de un resorte de brazos doble, que pretensa el soporte del sensor (4) correspondiente en su posición de reposo.

6. Sonda de reconocimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque en el caso del segundo elemento (24') se trata de un resorte de compresión.

7. Sonda de reconocimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque en el caso del primer y del segundo elemento (7, 24') se trata de un generador de gas que está conformado de tal manera que después de su disparo, en primer lugar se produce una basculación de los soportes del sensor (4) a su posición desplegada, y a continuación una extracción de los brazos de soporte (8-10) del soporte de sensor (4) correspondiente.

8. Sonda de reconocimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque en el caso del elemento de fijación (101) separable para la sujeción de los soportes del sensor (4) en su posición de reposo se trata de un cable que se puede separar por medio de una herramienta de corte.

9. Sonda de reconocimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el soporte del sensor (4) incluyendo el mecanismo que hace bascular el soporte del sensor (4) conforma una unidad (20) modular que se puede montar previamente, que comprende un armazón (21) que se puede unir con la carcasa (3) de la sonda de reconocimiento (1), en el que el soporte del sensor (4) está dispuesto de modo que se puede hacer bascular por medio de un resorte (7) alrededor de un eje de giro (6), en el que dos placas laterales (22, 23) del armazón (21) conforman las placas de guiado con las ranuras de guiado (14) en las que se enganchan los elementos de guiado (13) del primer brazo de soporte (8).