Endoscopio que comprende:

un vástago flexible que presenta un extremo distal y un extremo proximal,

presentando el vástago una funda tubular que se extiende desde el extremo distal hasta el extremo proximal para proporcionar una junta de sellado estanca a fluido para fines de esterilización; un dispositivo de captura de imágenes configurado para recibir datos de imagen desde el extremo distal del vástago; una fuente de luz en el extremo distal del vástago, en el que la fuente de luz es un diodo de emisión de luz,

un módulo de control, acoplado preferentemente de forma separable a un extremo proximal del vástago,

en el que el vástago incluye unos cables de conducción para conducir al menos una porción del vástago y en el que el módulo de control incluye unos motores de conducción conectados a los cables de conducción

Sistema quirúrgico autónomo esterilizable.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un sistema quirúrgico. Más en particular, la presente invención se refiere a un sistema de endoscopio autónomo esterilizable.

Antecedentes

Existen diversos sistemas quirúrgicos diferentes que permiten que se vea una intervención quirúrgica o un lugar quirúrgico. Este tipo de dispositivo quirúrgico es un endoscopio. Dicho dispositivo puede insertarse en el cuerpo de un paciente durante una intervención quirúrgica para iluminar, ver y/o manipular un lugar quirúrgico dentro del cuerpo del paciente. Los endoscopios convencionales emplean típicamente un vástago de endoscopio flexible, un primer extremo del cual es insertable en el cuerpo de un paciente. El vástago presenta una cámara montada en el primer extremo y está conectada en su segundo extremo a una fuente de potencia para proporcionar potencia a la cámara. Además, el vástago presenta un haz de fibras ópticas que discurre a su través y se conecta a una fuente de luz fuera del cuerpo del paciente. La fuente de luz es alimentada por otra fuente de potencia y la luz de la fuente de luz es transportada desde el segundo extremo a través del haz de fibras ópticas en el vástago, hasta el primer extremo con el fin de iluminar un lugar quirúrgico dentro del cuerpo del paciente. Además, el segundo extremo del endoscopio está conectado a un monitor de televisión que tiene todavía otra fuente de potencia con el fin de visualizar las imágenes recibidas por la cámara.

De este modo, los sistemas quirúrgicos convencionales de este tipo, por ejemplo, sistemas de endoscopio, son típicamente voluminosos, complejos y difíciles de maniobrar.

El documento EP-A-0 774 231 describe un endoscopio de vídeo esterilizable con calor.

El documento DE-A-19 626 433 describe un endoscopio flexible que tiene diodos de emisión de luz en el extremo distal.

Sumario

La presente invención se refiere a un sistema de endoscopio según se define en la reivindicación 1. Según una forma de realización, un sistema de endoscopio incluye un vástago que tiene una fuente de luz y/o un dispositivo de captura de imágenes, por ejemplo una cámara, cada uno de los cuales puede montarse en el extremo distal del vástago. La fuente de luz es un diodo de emisión de luz o una agrupación de diodos de emisión de luz y puede tener su propia fuente de potencia situada en el extremo distal del vástago. El vástago tiene una funda que se sella para ser esterilizable, por ejemplo tratable en autoclave. Ventajosamente, la fuente de luz y/o el dispositivo de captura de imágenes se sellan también dentro del extremo distal del vástago para ser esterilizables, por ejemplo tratables en autoclave. El vástago incluye también un canal de trabajo para permitir el paso de herramientas a través del vástago, un canal de irrigación/aspiración para permitir que se transmita fluido a través del vástago, y un cable eléctrico para transmitir datos o potencia a través del vástago.

El vástago está acoplado, fijamente o de forma separable, en su extremo proximal a un módulo de control que tiene un procesador de vídeo. Preferentemente, el módulo de control es esterilizable, por ejemplo tratable en autoclave. Los datos de imagen recibidos por el dispositivo de captura de imágenes se transmiten a través de un cable de transferencia de datos del cable eléctrico en el vástago al procesador de vídeo y se visualizan en una pantalla de visualización montada de manera integrada en el módulo de control. El módulo de control puede incluir un sistema de irrigación/aspiración para transportar fluido a través del canal de irrigación/aspiración del vástago. El módulo de control puede incluir también una unidad de control que permita que un usuario controle ciertas funciones del sistema de endoscopio, así como un controlador que controle automáticamente ciertas funciones del sistema de endoscopio.

El módulo de control está acoplado a un módulo de potencia. El módulo de potencia incluye unos motores de conducción conectados a unos cables de conducción en el vástago. Además, el módulo de potencia incluye unos motores de accionamiento para accionar, por ejemplo, el sistema de irrigación/aspiración, los motores de conducción, etc. El módulo de potencia puede incluir también una fuente de potencia para proporcionar potencia a los motores, el controlador, la fuente de luz, el dispositivo de captura de imágenes, etc. En una forma de realización, el módulo de control y el módulo de potencia están contenidos en una sola unidad.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva de varios componentes de un sistema de endoscopio según una forma de realización ejemplificativa de la presente invención;

la figura 2 es una vista en perspectiva de componentes adicionales del sistema de endoscopio ilustrado en la figura 1;

la figura 3 es una vista esquemática de una unidad de control del sistema de endoscopio ilustrado en la figura 1;

la figura 4 es una vista extrema frontal de un acoplamiento de un cable de transferencia de potencia ilustrado en la figura 2;

la figura 5 es una vista esquemática que ilustra una disposición de motor del sistema de endoscopio ilustrado en la figura 2;

la figura 6 es una vista esquemática del sistema de endoscopio ilustrado en las figuras 1 y 2;

la figura 7 es una vista esquemática del sistema de endoscopio ilustrado en la figura 1;

la figura 8 es una vista en perspectiva de varios componentes de un sistema de endoscopio según otra forma de realización ejemplificativa de la presente invención;

la figura 9 es una vista en perspectiva de varios componentes de un sistema de endoscopio según todavía otra forma de realización ejemplificativa de la presente invención; y

la figura 10 es una vista en perspectiva que ilustra varios componentes de un sistema quirúrgico manual según todavía otra forma de realización ejemplificativa de la presente invención.

Descripción detallada

Una forma de realización ejemplificativa de un sistema quirúrgico, en este caso un sistema de endoscopio 10, según la presente invención se ilustra en las figuras 1 a 7. La figura 1 ilustra varios componentes del sistema de endoscopio 10, incluyendo un vástago 12 y un módulo de control 14 al que está sujeto el vástago 12. Aunque la forma de realización ejemplificativa descrita en la presente memoria muestra el vástago 12 fijamente sujeto al módulo de control 14, se reconoce que, en formas de realización alternativas de la presente invención, el vástago 12 puede acoplarse de forma separable al módulo de control 14. Además, deberá reconocerse que, aunque el sistema quirúrgico 10 se describe en conexión con un endoscopio, el sistema quirúrgico puede emplearse también en conexión con un proctoscopio, un anoscopio, etc.

Según una forma de realización, el vástago 12 incluye una funda tubular 13 que puede incluir un revestimiento u otra disposición de sellado para proporcionar una junta de sellado hermética a los fluidos entre una región interior del vástago 12 y el entorno. La funda 13 puede formarse de un material elastomérico esterilizable compatible con el tejido. Preferentemente, la funda 13 puede estar formada de un material que sea tratable en autoclave. Además, la funda 13 puede estar formada de un material que tenga una lubricidad alta o relativamente alta. Por ejemplo, la funda 13 puede estar formada a partir de un material tal como Teflon^TM (es decir, un fluoropolímero, por ejemplo politetrafluoroetileno - "PTFE"), silicona, una combinación de Teflon^TM/silicona, tal como, por ejemplo, SIL-KORE^TM (fabricado por W.L. Gore & Associates), "EPTFE", por ejemplo teflón expandido, etc. Otros materiales y disposiciones de sellado adecuados que pueden emplearse se describen con más detalle en la solicitud de patente US en trámite del solicitante nº 10/099.634, presentada el 15 de marzo de 2002, publicada también como WO-A-01/62163.

En esta forma de realización, el vástago 12 presenta un extremo distal 12a, que es insertable en el cuerpo de un paciente, y un extremo proximal 12b que está acoplado, por ejemplo fijamente o de forma separable, al módulo de control 14. En esta forma de realización, tanto una fuente de luz 26 como un dispositivo de captura de imágenes 28 están montados en el extremo distal 12a del vástago 12. En otras formas de realización ejemplificativas,...

1. Endoscopio que comprende:

un vástago flexible que presenta un extremo distal y un extremo proximal, presentando el vástago una funda tubular que se extiende desde el extremo distal hasta el extremo proximal para proporcionar una junta de sellado estanca a fluido para fines de esterilización; un dispositivo de captura de imágenes configurado para recibir datos de imagen desde el extremo distal del vástago; una fuente de luz en el extremo distal del vástago, en el que la fuente de luz es un diodo de emisión de luz,

un módulo de control, acoplado preferentemente de forma separable a un extremo proximal del vástago,

en el que el vástago incluye unos cables de conducción para conducir al menos una porción del vástago y en el que el módulo de control incluye unos motores de conducción conectados a los cables de conducción.

2. Endoscopio según la reivindicación 1, en el que la fuente de luz es una agrupación de diodos de emisión de luz.

3. Endoscopio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de captura de imágenes es uno de entre una cámara y un CCD.

4. Endoscopio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una fuente de potencia para proporcionar potencia a la fuente de luz, estando situada la fuente de luz en el extremo distal del vástago.

5. Endoscopio según la reivindicación 1, en el que el módulo de control está sellado para que sea esterilizable y/o tratable en autoclave.

6. Endoscopio según la reivindicación 1, en el que el módulo de control incluye un procesador de vídeo.

7. Endoscopio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el vástago incluye un cable de transferencia de datos, y en el que los datos de imagen recibidos por el dispositivo de captura de imágenes son transmitidos al procesador de vídeo a través del cable de transferencia de datos.

8. Endoscopio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una disposición inalámbrica configurada para transferir datos de imagen, recibidos por el dispositivo de captura de imágenes, al procesador de vídeo.

9. Endoscopio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una pantalla de visualización, que está montada preferentemente de una sola pieza en el módulo de control.

10. Endoscopio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el vástago incluye un canal de irrigación/aspiración, y en el que el módulo de control incluye un sistema de irrigación/aspiración para transportar fluido a través del canal de irrigación/aspiración del vástago.

11. Endoscopio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el vástago incluye un canal de trabajo para permitir el paso de instrumentos a través del vástago.

12. Endoscopio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el módulo de control incluye una unidad de control para permitir que un usuario controle el endoscopio.

13. Endoscopio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el módulo de control incluye un controlador para controlar automáticamente el endoscopio quirúrgico.

14. Endoscopio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un módulo de potencia acoplado al módulo de control, estando configurado el módulo de potencia para proporcionar potencia a los componentes alojados en al menos uno de entre el módulo de control y el vástago.

15. Endoscopio según la reivindicación 14, en el que, cuando el módulo de potencia está configurado para proporcionar potencia a unos componentes alojados en el vástago, el vástago incluye un cable de transferencia de potencia.

16. Endoscopio según las reivindicaciones 14 ó 15, en el que el módulo de potencia incluye al menos uno de entre unos motores de accionamiento y una fuente de potencia, en el que el módulo de potencia está configurado preferentemente para accionar al menos un componente accionable alojado al menos en uno de entre el vástago, el módulo de control y el módulo de potencia, y en el que la fuente de potencia está preferentemente alojada de una sola pieza al menos en uno de entre el vástago, el módulo de control y el módulo de potencia.

17. Endoscopio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una segunda fuente de potencia para proporcionar potencia a la fuente de luz, estando situadas la fuente de luz y la segunda fuente de potencia en el extremo distal del vástago.

18. Endoscopio según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 17, en el que el módulo de potencia incluye una bomba conectada al sistema de irrigación/aspiración al menos para una operación de entre la introducción o la retirada de fluido a través del canal de irrigación/aspiración.

19. Endoscopio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores configurado como un dispositivo manual.