Un instrumento de cepo electroquirúrgico (11) que comprende:

una funda tubular flexible alargada (13) que tiene extremos próximal (14) y distal (16),

la funda que tiene un eje longitudinal definido a través suyo;

un eje (18) que tiene extremos proximal (20) y distal (22), el eje que se extiende a través y que se mueve axialmente respecto a la funda;

un bucle del cepo (24) proporcionado en el extremo distal del eje configurado para rodear el tejido, en donde el movimiento del eje respecto a la funda tubular cambia el diámetro del bucle del cepo expuesto; y

un sensor de realimentación (50, 60) que determina al menos una condición del bucle del cepo, caracterizado por el sensor de realimentación que está acoplado funcionalmente a la funda tubular alargada, en donde o bien

(1) el sensor de realimentación se selecciona desde un grupo que consta de un sensor de posición (50) configurado para medir el diámetro del bucle del cepo y un sensor de presión (60) configurado para medir la presión ejercida por el bucle del cepo en el tejido rodeado; o bien

(2) el sensor de realimentación incluye:

un sensor de posición (50) configurado para medir el diámetro del bucle del cepo; y

un sensor de presión (60) configurado para medir la presión ejercida por el bucle del cepo en el tejido rodeado

Sistema para controlar cepos electroquirúrgicos.

1. Campo técnico

La presente invención se refiere en general a un instrumento de cepo electroquirúrgico y, más concretamente, a un sistema para controlar la energía entregada por un generador electroquirúrgico al instrumento de cepo electroquirúrgico en base al diámetro y la presión del cepo.

2. Antecedentes de la técnica relacionada

Los instrumentos de cepo son dispositivos electroquirúrgicos que se utilizan principalmente para quitar pequeños crecimientos del revestimiento de las cavidades internas del cuerpo (por ejemplo, pólipos dentro de los intestinos), tal como durante los procesos de polipectomía. Estos cepos incluyen un bucle de hilo configurado para rodear el pequeño crecimiento, y entonces se aplica la energía electroquirúrgica al tejido para cortar y/o coagular. Generalmente, los instrumentos de cepo incluyen un miembro tubular alargado que tiene un agarre, tal como una funda, un eje que se extiende a través del miembro tubular que tiene un bucle de hilo conectado al extremo distal ("distal" se refiere a aquella parte que está más lejos del usuario, mientras que "proximal" se refiere a aquella parte que está más cerca del usuario o cirujano) del mismo. El bucle se abre empujando el eje hacia el extremo distal moviendo/extrayendo por ello el bucle fuera del miembro tubular y se cierra tirando del eje hacia el extremo proximal moviendo/retrayendo por ello el bucle dentro del miembro tubular.

El instrumento de cepo generalmente se inserta en las cavidades internas del cuerpo a través de un endoscopio. En el caso de una polipectomía, el instrumento se inserta a través de tracto gastrointestinal y se mueve hacia el(los) pólipo(s) marcados para la eliminación. Durante la inserción, el bucle se retrae en el eje, y una vez en el lugar de la eliminación, se extrae y se expande alrededor del pólipo. El cirujano entonces contrae el bucle alrededor del pólipo y la energía electroquirúrgica se aplica al mismo.

Actualmente, los instrumentos de cepo se usan sin proporcionar ninguna realimentación sensorial al generador. El cirujano tiene que ajustar manualmente la energía entregada al cepo mientras que ajusta simultáneamente la presión exigida sobre el pólipo por el bucle. Por ejemplo, cuando el cirujano aumenta la presión, la energía también debe aumentar de manera que la energía aumente proporcionalmente con la presión. El aumento contiguo de presión y energía permite que sea eliminado el pólipo solamente después que la parte del tallo del mismo ha sido cauterizada. Aumentar la energía demasiado lentamente puede afectar en detrimento la eliminación del pólipo causando hemorragia. Aumentar la energía demasiado rápidamente puede provocar daños al tejido circundante. En este momento, el éxito de estos procedimientos quirúrgicos depende de la experiencia del cirujano para controlar la presión y la energía entregada al instrumento de cepo. Tal control manual de estos factores de funcionamiento no es infalible.

Un aparato de cepo para eliminar pólipos se divulga en la US 6,517.538. Este documento expone un aparato de cepo con realimentación de temperatura para terminar el proceso.

Resumen

La presente revelación proporciona un sistema y método para controlar ta entrega de la energía electroquirúrgica suministrada por un generador a un instrumento de cepo electroquirúrgico en base a la posición y la presión del bucle del cepo. El instrumento de cepo se configura para la eliminación de pólipos e incluye un sensor de posición configurado para determinar el diámetro del bucle del cepo y un sensor de presión configurado para determinar la presión exigida en el pólipo. Las señales de realimentación de la posición y la presión se transmiten al generador, que entonces ajusta automáticamente la potencia de salida, el modo, y otros factores que afectan a la energía electroquirúrgica.

De acuerdo con una realización de la presente revelación, y como se expone en la reivindicación 1, se proporciona un instrumento de cepo electroquirúrgico. El instrumento incluye una funda tubular alargada que tiene los extremos proximal y distal, la funda que tiene un eje longitudinal definido a través suyo. El instrumento también incluye un eje que tiene extremos proximal y distal, el eje que se extiende a través y que se mueve axialmente respecto a la funda. Se proporciona un bucle del cepo en el extremo distal del eje y se configura para rodear el tejido. El movimiento del eje respecto a la funda tubular cambia el diámetro del bucle del cepo expuesto. Un sensor de realimentación conectado funcionalmente a la funda tubular alargada determina al menos una condición del bucle del cepo, en donde el sensor de realimentación se selecciona de un grupo que consta de un sensor de posición configurado para medir el diámetro del bucle del cepo y un sensor de presión configurado para medir la presión ejercida por el bucle del cepo en el tejido rodeado.

De acuerdo con una realización preferente de la presente revelación, se divulga un sistema para controlar el instrumento de cepo electroquirúrgico. El sistema incluye el instrumento electroquirúrgico divulgado anteriormente. El sistema incluye un generador electroquirúrgico, que proporciona la energía electroquirúrgica al instrumento de cepo electroquirúrgico. El generador se configura para recibir las mediciones de realimentación desde el instrumento de cepo electroquirúrgico y para ajustar la energía electroquirúrgica como una función de las mediciones.

Breve descripción de los dibujos

El anterior y otros aspectos, características, y ventajas de la presente revelación llegará a ser más evidente a la luz de la siguiente descripción detallada cuando se toma en conjunción con los dibujos anexos en los que:

La Fig. 1 es un diagrama que ilustra un sistema electroquirúrgico que incluye un instrumento de cepo de acuerdo con la presente revelación;

La Fig. 2 es un diagrama esquemático que ilustra un bucle del cepo;

La Fig, 3 es un diagrama de bloques del sistema electroquirúrgico de la Fig. 1;

La Fig. 4 es una vista de sección transversal del instrumento de cepo que incluye un sensor de posición;

La Fig. 4A es una vista de sección transversal de un instrumento de cepo alternativo;

La Fig. 4B es una vista de sección transversal de un instrumento de cepo alternativo;

La Fig. 4C es una vista de sección transversal de un instrumento de cepo alternativo;

La Fig. 5 es un diagrama que ilustra una realización alternativa de un sistema electroquirúrgico de acuerdo con la presente revelación; y

La Fig. 6 es un diagrama que ilustra otra realización alternativa de un sistema electroquirúrgico de acuerdo con la presente revelación.

Descripción detallada

Las realizaciones de la presente revelación se describen más tarde con referencia a los dibujos anexos. En la siguiente descripción, no se describen en detalle las funciones o construcciones bien conocidas para evitar oscurecer la presente revelación con innecesario detalle. Como se utiliza aquí dentro, el término "distal" se refiere a aquella parte que está más alejada del usuario mientras que el término "proximal" se refiere a aquella parte que está más cercana al usuario o al cirujano.

La Fig. 1 muestra un sistema electroquirúrgico que incluye un generador 10 que suministra la energía electroquirúrgica a un instrumento de cepo electroquirúrgico 11 a través de un cableado eléctrico dentro de un cable 12. El generador 10 también incluye los medios de procesamiento (por ejemplo, uno o más microprocesadores, almacenamiento, memoria, etc.) configurados para analizar las señales de entrada y control como se trata con mayor detalle más tarde. El instrumento de cepo 11 incluye una funda tubular alargada 13 que tiene un extremo próximal 14 y un extremo distal 16 formado preferentemente de un plástico de grado médico adecuado, tal como el Teflón, el poliuretano, el polietileno y similares. La funda 13 tiene un diámetro exterior suficientemente pequeño para permitir que la funda 13 encajar a través de una cavidad de funcionamiento de un endoscopio (no se muestra explícitamente).

El instrumento de cepo 11 también incluye un eje eléctricamente conductivo 18 que tiene un extremo proximal 20 y un extremo distal 22 que se extiende a través y que se mueve axialmente dentro de la funda 12. El eje 18 puede ser en forma de un cable remachado o multifilamento trenzado y estirado donde...

1. Un instrumento de cepo electroquirúrgico (11) que comprende:

una funda tubular flexible alargada (13) que tiene extremos próximal (14) y distal (16), la funda que tiene un eje longitudinal definido a través suyo;

un eje (18) que tiene extremos proximal (20) y distal (22), el eje que se extiende a través y que se mueve axialmente respecto a la funda;

un bucle del cepo (24) proporcionado en el extremo distal del eje configurado para rodear el tejido, en donde el movimiento del eje respecto a la funda tubular cambia el diámetro del bucle del cepo expuesto; y

un sensor de realimentación (50, 60) que determina al menos una condición del bucle del cepo, caracterizado por el sensor de realimentación que está acoplado funcionalmente a la funda tubular alargada, en donde o bien

(1) el sensor de realimentación se selecciona desde un grupo que consta de un sensor de posición (50) configurado para medir el diámetro del bucle del cepo y un sensor de presión (60) configurado para medir la presión ejercida por el bucle del cepo en el tejido rodeado; o bien

(2) el sensor de realimentación incluye:

un sensor de posición (50) configurado para medir el diámetro del bucle del cepo; y

un sensor de presión (60) configurado para medir la presión ejercida por el bucle del cepo en el tejido rodeado.

2. Un instrumento de cepo electroquirúrgico como en la reivindicación 1, en donde el sensor de posición incluye un potenciómetro (52).

3. Un instrumento de cepo electroquirúrgico como en la reivindicación 2, en donde el potenciómetro se dispone en una superficie interior de la funda y un nodo (54) en contacto con ella se dispone sobre la funda.

4. Un instrumento de cepo electroquirúrgico como en la reivindicación 1, 2 o 3, en donde el sensor de presión incluye un cristal piezoeléctrico.

5. Un instrumento de cepo electroquirúrgico como en cualquiera de las precedentes reivindicaciones, en donde el sensor de realimentación es operable para determinar cuándo el bucle del cepo está totalmente retraído y el tejido está cortado o bien por medio de una señal de control desde el sensor de posición que indica que el bucle del cepo está en una posición cerrada o bien una señal de control desde el sensor de presión que indica que la presión aplicada por el bucle del cepo se ha disipado.

6. Un sistema para realizar los procedimientos electroquirúrgicos, que comprende:

un instrumento de cepo electroquirúrgico como en cualquiera de las reivindicaciones precedentes; y

un generador electroquirúrgico (10) operable para proporcionar la energía electroquirúrgica al instrumento de cepo electroquirúrgico, el generador configurado para recibir las mediciones de realimentación desde el instrumento de cepo electroquirúrgico y para ajustar la energía electroquirúrgica como una función de las mediciones.

7. Un sistema como en la reivindicación 6, en donde el generador se opera para controlar automáticamente el movimiento del eje y el diámetro del bucle del cepo.

8. Un sistema como en la reivindicación 6 o 7, en donde el instrumento de cepo electroquirúrgico incluye medios de identificación (64) legibles por el generador, los medios de identificación que comprenden instrucciones para configurar el generador.