SISTEMA DE TRANSPORTE Y SELECCION DE PRODUCTOS DE FRUTA Y VERDURA.
Un sistema para transportar y seleccionar productos de fruta y verdura,
que comprende:
una pluralidad de cubos (2) que presentan una superficie de descanso de un producto de fruta y verdura;
una línea de transporte (3) de dichos cubos (2) a lo largo de un eje horizontal (X); al menos una estación de descarga (5) dispuesta en el lateral de dicha línea de transporte (3);
un conjunto (6) para controlar la rotación de dicho cubo (2) entre una posición de transporte y una posición de descarga del producto hacia dicha estación (5); en el que dicha superficie de descanso de dicho cubo (2) es cóncava hacia arriba y al menos una parte de la superficie de descanso de dicho cubo (2) está definida por una pluralidad de rodillos (34) que giran alrededor de su eje longitudinal;
caracterizado porque dichos rodillos (34) son paralelos a dicho eje horizontal (X) de dicha línea de transporte (3)
Tipo: Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: W06063562EP.
Solicitante: UNITEC S.P.A.
Nacionalidad solicitante: Italia.
Dirección: VIA PROVINCIALE COTIGNOLA, 20/9,48022 LUGO.
Inventor/es: BENEDETTI ANGELO.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 21 de Octubre de 2009.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G47/96A1
Clasificación PCT:
- B65G47/96 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › Dispositivos para volcar eslabones o plataformas.
Fragmento de la descripción:
Sistema de transporte y selección de productos de fruta y verdura.
Campo técnico
La presente invención se refiere a un sistema para transportar y seleccionar productos de frutas y verduras.
Técnica antecedente
Como es conocido, los sistemas del tipo indicado anteriormente comprenden una pluralidad de cubos, en cada uno de los cuales se aloja un producto de fruta o verdura, una línea de transporte de los anteriores cubos, un miembro para determinar determinadas características del producto de fruta o verdura, como peso, tamaño, color, etc., una pluralidad de estaciones de descarga y embalaje de productos, y un conjunto de control del transporte de productos a las mencionadas estaciones de productos de fruta y verdura de acuerdo con las características determinadas. El cubo no es más que un contenedor que presenta una pared inferior y cuatro paredes laterales preferentemente inclinadas hacia fuera. El conjunto que controla la descarga de los productos de frutas y verduras del cubo comprende un actuador que controla la rotación del cubo alrededor de un eje horizontal para que el producto de fruta y verdura caiga y/o ruede fuera de su cubo respectivo.
La patente estadounidense 5,477,955 divulga un sistema para transportar y seleccionar productos de fruta y verdura de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Uno de los principales problemas del sistema anteriormente descrito es que dicho sistema de descarga del producto de fruta y verdura del cubo puede perjudicar la integridad del producto; considerando por ejemplo el producto en racimos, como un determinado tipo de tomates o uvas, o productos con piel delicada. Se advierte que en el sistema de descarga descrito anteriormente, la cantidad de productos de fruta y verdura que debe desecharse por haberse dañado al caerse del cubo en la cinta transportadora de la estación de descarga es alta.
Divulgación de la invención
Es el objeto de la presente invención realizar un sistema para transportar y seleccionar productos de fruta y verdura que prevé la transferencia del producto de fruta o y verdura del cubo a la estación de descarga y embalaje con el fin de no perjudicar la integridad del producto en sí.
Este objeto se logra mediante el sistema de la reivindicación 1.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se describirá a continuación con referencia a los dibujos adjuntos que ilustran una realización preferente de la misma, en la que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema realizado de acuerdo con los dictados de la presente inven- ción;
la figura 2 es una vista lateral de un contenedor del sistema en la figura 1;
la figura 3 es una vista lateral del contenedor en la figura 2 en una posición de trabajo diferente;
la figura 4 es una vista en planta del contenedor de la figura 2; y
la figura 5 es una vista frontal del contenedor en la figura 2.
El mejor modo de llevar a cabo la invención
Con referencia a la figura 1, se indica con 1 un sistema para transportar y seleccionar productos de fruta y verdura que comprende:
una pluralidad de cubos 2 dentro de los cuales se coloca un producto de fruta o verdura en una estación (no mostrada); una línea de transporte 3 de los cubos anteriormente mencionados 2 a lo largo de un eje horizontal X;
medio 4 (del tipo conocido y por ello, no mostrado) para determinar al menos una característica del producto de fruta y verdura alojado en los cubos 2;
una pluralidad de estaciones de descarga y embalaje 5 del tipo conocidos dispuesta por la línea de transporte anteriormente mencionada 3;
un conjunto 6 para cada estación anteriormente mencionada 5 para controlar la rotación alrededor de un eje paralelo a los ejes X del cubo 2 entre una posición de transporte y una posición de descarga del producto hacia una predeterminada de las estaciones anteriormente mencionadas 5;
y una unidad de control electrónico 7 para gestionar la línea de transporte 3, el medio 4, las estaciones 5 y el conjunto 6.
La línea de transporte 3 es de tipo conocido y en particular, presenta una cadena móvil 8 a lo largo de una ruta de bucle. La línea de transporte 3 está equipada, de acuerdo con una distribución uniforme, con una pluralidad de abrazaderas 11 que soportan una placa respectiva 12. En particular, cada placa 12 está articulada a la abrazadera respectiva 11 de modo que puede girar alrededor de un pasador horizontal 13 desde una posición de transporte en la que es horizontal a una posición de descarga en al que está inclinada a un ángulo predeterminado. El pasador articulado 13 está dispuesto en el lateral de la línea 3 que está orientada a las estaciones 5. Cada placa 12 está equipada integralmente con un cubo respectivo 2.
El conjunto 6 es de tipo conocido y en particular mostrado en la solicitud de patente BO2003A00280 por el mismo solicitante. En todos los casos, el conjunto 6 comprende una placa de leva 14 instalada en el lateral de la línea 3 en cada estación 5 en el lado opuesto, un perfil impulsor 15 que se extiende hacia abajo desde la placa correspondiente 12, y un actuador 16 dispuesto cerca de cada placa de leva 14. El actuador 16 comprende un vástago horizontal 17 móvil entre una posición extraída en la que no interactúa con el perfil impulsor 15 en la que la placa 12 y su perfil impulsor 15 permanecen en la posición de transporte y una posición retraída en la que, mediante un cuerpo 18, el vástago 17 presiona el perfil impulsor 15 contra la placa de leva 14 determinando una rotación alrededor del pasador 13 de la placa 12 en contacto entre el perfil impulsor 15 y una rampa hacia arriba 21 definida en la placa de leva 14. Ahora, dicho contacto aumenta la rotación de la placa 12 y su cubo 2, favoreciendo la liberación del producto del cubo 2. Por supuesto, la placa de leva 14 presenta en secuencia una rampa hacia abajo 22 que hace que la placa 12 vuelva a su posición de transporte horizontal.
Con referencia a la figura 1, la estación 5 comprende una cinta transportadora 31 y medios de tratamiento respectivos gestionados por la unidad 7 y no mostrados siendo de tipo conocido. La cinta transportadora 31 presente, en toda su longitud, una pluralidad de apéndices 32 que definen entre ellos una pluralidad de asientos 33 en los que el producto de fruta y verdura se descarga del cubo 2.
Con referencia a las figuras 3 a 5, el cubo 2 está definido por una pluralidad de rodillos 34 transportados por dos lengüetas laterales 35 que se extienden hacia arriba desde la placa 12. Los rodillos 34 son paralelos al eje X, están montados de forma giratoria y definen una superficie de descanso cóncava hacia arriba del producto de fruta y ver- dura.
Durante el uso, una o más características del producto de fruta y verdura transportado por cada cubo 2 se determinan por el medio 4; características como el peso, el tamaño, el color, etc. En base a dichas características, la unidad 7 selecciona la estación 5 donde descargar el producto de fruta y verdura. Ahora, cada paso del cubo 2 en la estación seleccionada 5, la unidad 7 activa el conjunto 6 que controla la rotación de un ángulo predeterminado (de acuerdo con las dimensiones en altura de la placa de leva 14) del cubo 2. El producto de fruta y verdura del cubo 2 se desliza esencialmente de forma paralela a sí mismo a un asiento 33 del cubo 31. Dicho deslizamiento se produce suavemente por efecto de la rotación de los rodillos 34 realizada por el propio producto de fruta o verdura.
La unidad 7 de acuerdo con las características del producto de fruta y verdura transportado por cubos 2 puede efectuar diferentes modos de operación. Un primer modo puede prever la descarga en un asiento 33 de únicamente productos de fruta y verdura que presentan un grado predeterminado (o color, o tamaño) para alcanzar un determinado peso o número de productos. Un segundo modo puede prever la descarga en un asiento 33 de productos de fruta y verdura también de diferente grado (o color, o tamaño) para alcanzar un determinado peso o número de productos. Una vez que se alcanza el peso total o número seleccionado de productos en el asiento 33, este último se adelanta a un miembro de embalaje de tipo conocido y por esta razón no mostrado, tomando de este modo un nuevo asiento 33 en la línea 3.
De acuerdo con lo anterior, las ventajas obtenidas de la implementación de la presente invención son aparentes y numerosas.
En particular, se ha realizado...
Reivindicaciones:
1. Un sistema para transportar y seleccionar productos de fruta y verdura, que comprende:
una pluralidad de cubos (2) que presentan una superficie de descanso de un producto de fruta y verdura;
una línea de transporte (3) de dichos cubos (2) a lo largo de un eje horizontal (X); al menos una estación de descarga (5) dispuesta en el lateral de dicha línea de transporte (3);
un conjunto (6) para controlar la rotación de dicho cubo (2) entre una posición de transporte y una posición de descarga del producto hacia dicha estación (5); en el que dicha superficie de descanso de dicho cubo (2) es cóncava hacia arriba y al menos una parte de la superficie de descanso de dicho cubo (2) está definida por una pluralidad de rodillos (34) que giran alrededor de su eje longitudinal;
caracterizado porque dichos rodillos (34) son paralelos a dicho eje horizontal (X) de dicha línea de transporte (3).
2. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque al menos uno de dichos rodillos (34) está accionado.
3. Un sistema de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende un medio (4) para determinar al menos una característica del producto de fruta y verdura alojado en dichos cubos (2), una pluralidad de dichas estaciones (5), dicho conjunto (6) para cada una de dichas estaciones (5) y una unidad de control electrónico (7) de dicha línea de transporte (3), de dicho medio (4), de dichas estaciones (5) y de dicho conjunto (6), de modo que, mediante la determinación realizada por dicho medio (4) para un determinado cubo (2), se controla la transferencia del producto de dicho cubo (2) a una estación (5) predeterminada.
4. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque dicha estación (5) comprende una cinta transportadora (31) en cuya superficie se obtienen asientos (33) en los que se transfiere el producto de dicho cubo (2).
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