Aparato mejorado para abrir automáticamente cajas de diferentes dimensiones.

Aparato para abrir de forma totalmente automática las paredes laterales y reclinadas de múltiples cajas (1),

preferiblemente para productos agrícolas, provistas de un plano de fondo (2) y con dos pares de paredes opuestas (3, 3A - 4, 4A), cada una de ellas articulada en dicho plano de fondo, que están dispuestas del mismo modo y ordenadas y dispuestas verticalmente una sobre otra para formar una primera pila respectiva (11), comprendiendo dicho aparato

a) medios para introducir dicha primera pila (11) en una primera estación de carga (S-1),

b) primeros medios para levantar verticalmente dos paredes opuestas de la caja superior mediante una rotación respectiva con respecto a dicho plano de fondo,

c) segundos medios para levantar verticalmente las otras dos paredes opuestas (4, 4A) de la caja superior mediante una rotación respectiva con respecto a dicho plano de fondo,

d) medios para bloquear (205, 205A) al menos una (4A) de dichas paredes laterales en una pared lateral (3A) adyacente,

e) medios para transferir horizontalmente dicha caja (1) abierta a una posición fuera de la proyección vertical de dicha primera pila,

f) medios para levantar (47, 47A, 48, 48A) dicha primera pila (11) de tal modo que la caja en la posición superior (1) y con las paredes laterales reclinadas alcanza un nivel predeterminado en dicha primera estación de carga (S-1) después de introducir dicha primera pila (11) en dicha primera estación de carga (S-1),

g) medios para bajar (57, 57A, 58, 58A) dicha caja hasta un nivel de soporte del plano de fondo (2) respectivo en una segunda estación de trabajo (S-2) capaz de formar una fila de cajas abiertas,

siendo operados dichos medios para bloquear al menos una (4A) de dichas paredes laterales en una pared lateral (3A) adyacente, y para transferir horizontalmente dicha caja (1) abierta a una posición fuera de la proyección vertical de dicha pila, mediante el uso de un cuerpo funcional (202) central que puede:

- ser bajado inicialmente hasta introducirlo en una caja abierta,

- ser modificado de tal modo que aumente una dimensión horizontal y entre en contacto con los bordes laterales de dos paredes opuestas, y que se acople empujando dichos dos bordes sobre bordes correspondientes de las otras dos paredes,

- mantenerse acoplado empujando dicha caja y ser transferido en dirección horizontal, eventualmente después de un movimiento de elevación, para transferir automáticamente dicha caja,

- ser capaz de ser bajado en carreras (C1, C2), que se pueden diferenciar selectivamente, con respecto a un nivel inicial común,

caracterizado porque dicha primera estación (S-1) puede levantar, una por una, una fila de pilas de cajas cerradas, y comprende:

- dos armazones de soporte (470, 480), que son paralelos y se extienden en dirección horizontal, cada uno de ellos provisto de un par de soportes de elevación (47, 47A, --- 48, 48A) respectivos, capaces de soportar una pila respectiva de cajas cerradas, - dispositivos de trabajo que pueden ejercer en dichos armazones de soporte una sucesión de cambios, que incluye:

• aumento de la distancia horizontal recíproca desde una primera distancia (N1) hasta una segunda distancia (N2),

• bajada sincronizada (S) de dichos armazones de soporte (470, 480),

• reaproximación de dichos armazones de soporte (470, 480) hasta la distancia inicial (N1),

• elevación final adicional de dichos armazones de soporte (470, 480) en una magnitud (T) predefinida.