Procedimiento de control de un sistema de iluminación, sistema que comprende una pluralidad de módulos (201,

301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación poligonales, que tienen una disposición al menos bidimensional, y un dispositivo (203, 303) de control para controlar los módulos de iluminación, en el que los módulos de iluminación pueden comunicarse entre sí, en el que dichos módulos (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación pueden disponerse geométricamente de manera arbitraria porque cada módulo (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación puede comunicarse con módulos (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación vecinos a través de unidades (603, 703) de comunicación dispuestas en varios lados del módulo (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación, estando caracterizado el procedimiento porque comprende las etapas de:

- realizar un procedimiento (103) de autoaprendizaje para definir una disposición geométrica de módulo de iluminación y una red de comunicación para la comunicación entre el dispositivo (203, 303) de control y los módulos (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación;

en el que el procedimiento (103) de autoaprendizaje comprende:

- transmitir un testigo desde el módulo (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación hasta el módulo (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación, mientras se garantiza que el testigo visita todos los módulos (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación; y

- proporcionar simultáneamente información (113) geométrica al dispositivo (203, 303) de control sobre cómo los módulos (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación se disponen geométricamente unos en relación con otros

Sistema de iluminación y procedimiento para controlar un sistema de iluminación.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un procedimiento para controlar un sistema de iluminación, constituido a partir de módulos de iluminación poligonales y un dispositivo de control, y a un sistema de este tipo.

Antecedentes de la invención

Los sistemas de iluminación del tipo al que se hace referencia en el presente documento consisten en general en módulos de iluminación poligonales, es decir módulos emisores de luz, que están dispuestos para formar una disposición de una forma y tamaño deseados. Por ejemplo, se cubren paredes total o parcialmente con una disposición de módulos de iluminación para visualizar imágenes grandes, o se forman estructuras tridimensionales para aplicaciones estéticas.

Un sistema de iluminación se da a conocer en la solicitud de patente estadounidense publicada n.º 2005/0116667 A1. En este sistema de la técnica anterior, los módulos de iluminación son bloques de construcción delgados denominados baldosas, y cada módulo de iluminación tiene varias unidades, o puertos, de comunicación ubicadas una en cada lado del módulo de iluminación. Los módulos de iluminación están dispuestos en una red para la comunicación entre el dispositivo de control común y los módulos de iluminación. El puerto de comunicación puede recibir datos desde el dispositivo de control a través de transmisión inalámbrica o por cable.

El documento US 2005/0116667 A1 es muy general en cuanto a cómo se implementan en realidad las soluciones. Un problema particular es cómo hacer el sistema de iluminación lo más libre posible en cuanto a cómo disponer los módulos de iluminación. Por tanto, es deseable que puedan disponerse en una disposición arbitraria con respecto a su forma y tamaño, y que la disposición pueda cambiarse de una manera sencilla. A este respecto, el documento US 2005/0116667 A1 da a conocer poca información útil. En el documento US 2005/0116667 A1 se da a conocer lo siguiente. Los módulos de iluminación pueden tener o bien un ID único o bien un ID que represente el tipo de módulo de iluminación. Cuando los módulos de iluminación se conectan eléctricamente extremo con extremo a través de conexiones de extremo, puede haber una rutina de toma de contacto para la comunicación entre los módulos de iluminación y proporcionar información unos a otros. Para determinar la topología global una secuencia de comunicaciones desde un módulo de iluminación al siguiente hasta el dispositivo de control central. Las conexiones entre los módulos de iluminación permiten a una trayectoria de comunicación determinar la configuración de toda la instalación.

Por tanto, no hay una explicación completa de cómo realizar realmente la determinación de la topología, es decir el tamaño y la forma de la disposición de los módulos de iluminación.

Otro sistema de iluminación se da a conocer en la solicitud de patente estadounidense publicada n.º 2004/0160199 A1. En este documento se describen unidades de iluminación de una variedad de tipos y configuraciones, incluyendo unidades de iluminación adecuadas para iluminar grandes espacios, tales como el exterior y el interior de edificios. También se dan a conocer en este documento procedimientos y sistemas para alimentar unidades de iluminación, controlar unidades de iluminación, crear representaciones para unidades de iluminación y dirigir datos de control para unidades de iluminación.

Aún otro sistema de iluminación se da a conocer en la patente estadounidense publicada n.º 5769527. En este documento se describe un sistema de iluminación de escenarios que comprende una pluralidad de unidades de lámpara que pueden tener diversos protocolos de comunicación, parámetros de datos y funciones.

Sumario de la invención

Es un objeto de la presente invención proporcionar un procedimiento de control de un sistema de iluminación y un sistema de iluminación que elimine los inconvenientes mencionados anteriormente de la técnica anterior.

Este objeto se consigue mediante un procedimiento de control de un sistema de iluminación según la presente invención tal como se define en la reivindicación 1 y mediante un sistema de iluminación tal como se define en la reivindicación 13.

La invención se basa en la apreciación de que proporcionando una manera apropiada para detectar todos los módulos de iluminación que están dispuestos en una agrupación geométrica es posible obtener un sistema de autoconfiguración en el que el dispositivo de control tiene conocimiento sobre el tamaño y la forma de la agrupación, y puede presentar un aspecto de iluminación como se desee.

Por tanto, según un aspecto de la presente invención, se proporciona un procedimiento de control de un sistema de iluminación, sistema que comprende una pluralidad de módulos de iluminación poligonales, que tiene una disposición al menos bidimensional y un dispositivo de control, que pueden comunicarse entre sí, en el que dichos módulos de iluminación pueden disponerse arbitrariamente porque cada módulo de iluminación puede comunicarse con módulos de iluminación vecinos a través de unidades de comunicación dispuestas en varios lados del módulo de iluminación, comprendiendo el procedimiento las etapas de:

- realizar un procedimiento de autoaprendizaje para definir una disposición de módulos de iluminación y una red de comunicación para la comunicación entre el dispositivo de control y los módulos de iluminación;

en el que el procedimiento de autoaprendizaje comprende:

- transmitir un testigo desde un módulo de iluminación hasta otro, mientras se garantiza que el testigo visita todos los módulos de iluminación; y

- obtener simultáneamente información geométrica sobre cómo los módulos de iluminación se disponen unos en relación con otros.

El uso de un testigo que circula entre los módulos de iluminación de tal manera que se visitan todos los módulos de iluminación hace posible adquirir información sobre la estructura. Por consiguiente, se obtiene simultáneamente de hecho información geométrica, mientras circula el testigo. Según una realización del procedimiento, tal como se define en la reivindicación 2, a los módulos de iluminación se les proporciona una dirección cuando el testigo llega a los mismos por primera vez. Tras cada asignación la dirección se actualiza para garantizar que la misma dirección no se proporciona a dos módulos diferentes. Por tanto, los módulos de iluminación no tienen que tener una dirección predefinida, lo que mejora adicionalmente las reconfiguraciones de la disposición de módulos de iluminación.

Según realizaciones del procedimiento tal como se define en las reivindicaciones 3 y 4, la provisión de información geométrica incluye generar información direccional sobre la dirección en la que se mueve el testigo. Esta información direccional la usa el dispositivo de control para determinar el tamaño y la forma de la disposición de módulos de iluminación. Este uso de la dirección de movimiento es un ejemplo ventajoso de cómo construir un mapa de la disposición bit a bit.

Según realizaciones del procedimiento tal como se define en las reivindicaciones 5 y 6, la orientación interna de los módulos de iluminación está sincronizada. De este modo, los módulos de iluminación pueden rotarse arbitrariamente cuando se juntan para formar la disposición de módulos de iluminación.

Según una realización del procedimiento tal como se define en la reivindicación 7, se garantiza que el módulo de iluminación, durante el procedimiento de autoaprendizaje, conoce la dirección de vuelta al dispositivo de control.

Según una realización del procedimiento tal como se define en la reivindicación 8, los módulos de iluminación pueden ponerse en un estado inactivo en el que están listos para recibir comunicación desde cualquier lado. Usando este estado como estado por defecto, se garantiza que no sean necesarias trayectorias de datos predefinidas a través de la disposición de módulos de iluminación.

Según una realización del procedimiento tal como se define en la reivindicación 9, se realiza un procedimiento de optimización, que genera una trayectoria de datos optimizada a través de la disposición de módulos de iluminación. Esta trayectoria de datos la usa el dispositivo de control para alimentar datos a los módulos de iluminación. Si es más optima, entonces se configuran...

1. Procedimiento de control de un sistema de iluminación, sistema que comprende una pluralidad de módulos (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación poligonales, que tienen una disposición al menos bidimensional, y un dispositivo (203, 303) de control para controlar los módulos de iluminación, en el que los módulos de iluminación pueden comunicarse entre sí, en el que dichos módulos (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación pueden disponerse geométricamente de manera arbitraria porque cada módulo (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación puede comunicarse con módulos (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación vecinos a través de unidades (603, 703) de comunicación dispuestas en varios lados del módulo (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación, estando caracterizado el procedimiento porque comprende las etapas de:

- realizar un procedimiento (103) de autoaprendizaje para definir una disposición geométrica de módulo de iluminación y una red de comunicación para la comunicación entre el dispositivo (203, 303) de control y los módulos (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación;

en el que el procedimiento (103) de autoaprendizaje comprende:

- transmitir un testigo desde el módulo (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación hasta el módulo (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación, mientras se garantiza que el testigo visita todos los módulos (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación; y

- proporcionar simultáneamente información (113) geométrica al dispositivo (203, 303) de control sobre cómo los módulos (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación se disponen geométricamente unos en relación con otros.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que dicho testigo lleva una dirección que se asigna a un módulo (301) de iluminación en una primera visita del testigo a ese módulo (301) de iluminación, y en el que dicha dirección se actualiza en el testigo tras cada asignación.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicha acción de proporcionar simultáneamente información geométrica comprende determinar en qué dirección el testigo va a dejar un módulo (901, 903, 905, 907) de iluminación, y comunicar información de dirección sobre dicha dirección al dispositivo (303) de control.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, en el que dicho dispositivo (303) de control determina el tamaño y la forma de la disposición de módulos de iluminación por medio de dicha información de dirección.

5. Procedimiento según la reivindicación 3 ó 4, en el que dicha acción de proporcionar simultáneamente información geométrica comprende además comunicar información de dirección a un módulo (901, 903, 905, 907) de iluminación que el testigo visitará a continuación.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, en el que dicho procedimiento (103) de autoaprendizaje comprende además determinar una corrección de rotación de una orientación por defecto de un módulo (901, 903, 905, 907) de iluminación al recibir en el mismo dicha información de dirección.

7. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho procedimiento (103) de autoaprendizaje comprende además almacenar, en cada módulo (301) de iluminación, información sobre en qué lado del módulo (301) de iluminación se recibió dicho testigo en una primera visita a ese módulo (301) de iluminación.

8. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos módulos (301) de iluminación están en uno de al menos dos estados diferentes, que incluyen un estado inactivo en el que están listos para recibir comunicación desde cualquier lado, y un estado activo en el que envían comunicación en al menos una dirección.

9. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un procedimiento (119) de optimización para optimizar dicha red de comunicación, comprendiendo dicho procedimiento (119) de optimización configurar al menos una trayectoria de datos optimizada a través de dicha disposición de módulos de iluminación, para enviar datos desde dicho dispositivo (303) de control hasta dichos módulos (301) de iluminación.

10. Procedimiento según la reivindicación 9, en el que dicho dispositivo (303) de control determina dicha al menos una trayectoria de datos optimizada basándose en el conocimiento sobre dicha disposición de módulos de iluminación.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, en el que una trayectoria de datos se define como una trayectoria unidireccional porque dicho dispositivo (303) de control envía datos de control de comunicación a cada módulo (301) de iluminación, que va a incluirse en la trayectoria de datos, en el que dichos datos de control de comunicación definen al menos una de las unidades (603) de comunicación del módulo (301) de iluminación para recibir sólo datos, y al menos una de las unidades (603) de comunicación del módulo (301) de iluminación para enviar sólo datos.

12. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además detectar una modificación de dicha disposición y en consecuencia adaptar el control de los módulos de iluminación.

13. Sistema de iluminación que comprende una pluralidad de módulos (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación poligonales que tienen una disposición al menos bidimensional, y un dispositivo (203, 303) de control para controlar los módulos (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación, comprendiendo cada módulo de iluminación varias unidades (603) de comunicación, en el que dichos módulos (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación pueden disponerse geométricamente de manera arbitraria porque cada módulo (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación puede comunicarse con módulos (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación vecinos a través de las unidades (603) de comunicación, en el que las unidades (603) de comunicación están dispuestas en varios lados del módulo (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación, caracterizado porque el sistema de iluminación se dispone de modo que es de autoaprendizaje con respecto a la disposición geométrica del mismo, en el que el sistema de iluminación se dispone para definir dicha disposición geométrica y una red de comunicación para la comunicación entre el dispositivo (203, 303) de control y los módulos (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación, en el que el sistema de iluminación se dispone para transmitir un testigo desde un módulo de iluminación a otro mientras se garantiza que el testigo visita todos los módulos (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación, y para proporcionar simultáneamente información geométrica al dispositivo (203, 303) de control sobre cómo los módulos (201, 301, 601, 701, 801a, 801b, 901, 903, 905, 907) de iluminación se disponen geométricamente unos en relación con otros.

14. Sistema de iluminación según la reivindicación 13, en el que dicho dispositivo (303) de control se dispone para detectar modificaciones de dicha disposición y en consecuencia adaptar el control de los módulos (301) de iluminación.

15. Sistema de iluminación según la reivindicación 13 ó 14, en el que cada módulo (301) de iluminación comprende un almacenaje para almacenar información sobre en qué lado del módulo (301) de iluminación se recibió dicho testigo en una primera visita a ese módulo (301) de iluminación.