El porta-agujas está previsto para realizar suturas en zonas de omplicado acceso para el cirujano,

estando constituido por dos bazos (1) y (2), siendo el brazo (1) fijo y de mayor longitud, y l brazo (2) móvil, de manera que el accionamiento de éste actúa obre un mecanismo de engranajes (8) que acciona a una polea lateal (21) que a su vez transmite el movimiento, a una polea (5) prvista en un cabezal (4) dispuesto en el extremo libre del brazo ijo (1), en cuyo cabezal va montada lateralmente una pinza (6) pra sujetar la correspondiente aguja (9). La apertura/cierre de l pinza (6) se realiza mediante el accionamiento de un gatillo (1) bloqueable mediante unos dientes (13) de un trinquete (11) monado en el brazo móvil (1), y un dentado (14) del propio gatillo 10), liberándose por medio de éste mediante un desplazamiento maual del trinquete (11), en contra de la acción de un resorte (12 que tiende al engrane entre los dientes (13) y el sector dentad (14)

Porta-agujas quirúrgico para el suturado de puntos.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un porta-agujas quirúrgico para el suturado de puntos, específicamente para facilitar el suturado en áreas o partes a las que es difícil acceder con la mano del cirujano o áreas que requieren suturado en las que no es posible la manipulación manual de la aguja o en las que es más práctico manipular mediante un dispositivo.

El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo porta-agujas que permita un acceso a áreas remotas, además de permitir un suturado de alta precisión, incluso en los casos en los que el plano a lo largo del cual se desplaza la aguja coincide con el eje longitudinal del porta-agujas o permanece próximo al mismo. Es decir, permite el movimiento de la aguja a lo largo de los planos que se han mencionado anteriormente sin tener que realizar movimientos complejos del brazo para transmitir el movimiento de rotación.

Antecedentes de la invención

Ocasionalmente, el suturado para coser entre sí tejidos corporales humanos no se puede realizar manualmente como consecuencia de las dificultades con las que se encuentra la mano del cirujano o debido a que la aguja requiere un agarre más firme.

Se conoce la existencia de dispositivos y estrategias que resuelven este problema y hacen factibles estas prácticas, denominándose dichos dispositivos porta-agujas que, en la jerga médica, se conocen como "portas", que sirven para manipular de forma remota las agujas.

Como consecuencia, la función de los porta-agujas es la de extender la acción de la mano del cirujano, permitir acceso a partes del cuerpo humano a las que de otro modo no se podría acceder con una mano, mientras que se aumenta la fuerza de la mano a fin de ejercer una presión suficiente sobre la aguja para evitar que se deslice cuando perfora los tejidos.

Sin embargo, las características estructurales y la complejidad de estos dispositivos plantean inconvenientes importantes.

Entre dichos problemas se tiene que resaltar en primer lugar un acceso limitado a áreas que requieren suturado, debido a las características de las propias intervenciones, que normalmente producen heridas del menor tamaño posible para acceder a las áreas de intervención.

Otro problema es la orientación del plano de sutura con respecto al instrumento, ya que los porta-agujas existentes pierden eficacia cuando el plano de la aguja se acerca al del dispositivo o, hablando estrictamente, del porta-agujas.

El suturado se realiza normalmente de tal modo que el plano de aguja es perpendicular al plano longitudinal del porta, de tal forma que una vez que se ha agarrado el porta, el movimiento de rotación del antebrazo (prono-supinación) desplaza la aguja a lo largo de su plano de movimiento. Pero si la aguja se tiene que mover a lo largo de un plano que no es perpendicular al eje longitudinal del porta, el grado de dificultad e imprecisión aumenta, ya que el porta no solamente tiene que rotar alrededor de su eje sino también describir un movimiento de traslación con respecto a dicho eje, lo que en ocasiones no es posible debido al limitado espacio proporcionado por las heridas de acceso.

Los dos problemas que se han mencionado anteriormente son muy comunes en intervenciones tales como implante de válvulas cardiacas, cirugía mínimamente invasiva, trasplantes y, en general, intervenciones realizadas a través de espacios limitados. Hasta ahora no se han concebido dispositivos exclusivamente mecánicos enfocados a mover la aguja de un modo natural a lo largo de planos que incluyen el eje longitudinal del porta.

Todos los portas diseñados hasta la fecha agarran la aguja a lo largo de un plano perpendicular a su eje y están enfocados a garantizar que la rotación del antebrazo a lo largo de su "eje longitudinal" se transmita al eje longitudinal del porta para rotar la aguja a lo largo de dicho plano. Actualmente, solamente los dispositivos electromecánicos (robot quirúrgicos, que en realidad son telemanipuladores) permiten que la aguja se mueva a lo largo de planos perpendiculares al eje del brazo mediante dos articulaciones universales que se rotan mediante poleas y tensores que accionan motores. A partir del documento US-2002/0055758 se conoce un porta-agujas de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Descripción de la invención

El porta-agujas quirúrgico de la invención se ha concebido para resolver los problemas que se han mencionado anteriormente, ya que está configurado de tal modo que manipula y mueve las agujas a lo largo de cualquier plano paralelo al eje longitudinal del dispositivo.

Más específicamente, el porta-agujas comprende dos brazos, concretamente un brazo móvil y un brazo fijo, siendo el último más largo que el primero, con la peculiaridad de que ambos brazos terminan en expansiones en forma de ojales de agarre de tijeras para introducir los dedos y accionar de forma correspondiente dicho brazo móvil.

El brazo fijo se extiende, desde el extremo del brazo móvil, a lo largo de un segmento de una longitud considerable, en cuyo extremo libre se monta un cabezal que permite dos posibles movimientos, un movimiento de rotación para realizar los movimientos necesarios durante el suturado y un movimiento de apertura y cierre para soltar o agarrar adecuadamente la aguja.

El dispositivo o conjunto porta-agujas incluye medios mediante los cuales realizar los movimientos del cabezal que se ha mencionado anteriormente.

En una primera realización del porta-agujas quirúrgico, el cabezal comprende una parte fija y una móvil, que se abre y cierra para soltar o agarrar la aguja, formando ambas partes una abrazadera que está montada sobre el mismo eje de una polea mediante la cual rota el cabezal.

En esta variante de realización, el accionamiento de las dos partes que comprenden la propia abrazadera o cabezal, para abrir o cerrar el mismo, se realiza accionando un gatillo montado sobre el brazo fijo. Se dispone un cable entre el gatillo y la parte móvil de dicha abrazadera o cabezal que, en una posición determinada, está tensado, presionando de este modo la parte móvil de la abrazadera contra la parte fija y, por lo tanto, agarrando la aguja de sutura que, en este tipo de instrumentos, se sabe que es curva.

El gatillo de accionamiento que ha mencionado anteriormente está relacionado con un trinquete sobre el cual se bloquea dicho gatillo en cualquier posición de accionamiento, empujándose dicho trinquete de forma complementaria hacia una posición de bloqueo por un resorte, de tal forma que el accionamiento manual del trinquete, a modo de un segundo gatillo, se opone a la acción del resorte, suelta el trinquete del gatillo, permitiendo de este modo que el cable se destense a fin de soltar la aguja agarrada por la abrazadera, ya que en este caso la parte móvil se debe desplazar lateralmente hacia el exterior, separándose de la otra parte fija y soltando la aguja de sutura.

En esta variante de realización, el accionamiento rotatorio del cabezal o abrazadera que se ha mencionado anteriormente y, por lo tanto, el movimiento hacia la derecha e izquierda de la aguja para permitir su función, se realiza mediante un movimiento de rotación que se transmite por una cinta a la polea relacionada con el cabezal que se ha mencionado anteriormente, estando dicha cinta relacionada en su otro extremo con un segunda polea que se considera la polea motriz, dispuesta en el lado de una caja de mecanismo que comprende esencialmente dos ruedas dentadas engranadas que rotan en direcciones opuestas, es decir, cuando una rota en el sentido de las agujas del reloj, la otra rota en sentido contrario a las agujas del reloj y viceversa, accionándose dicho mecanismo por la inclinación del brazo móvil, que se acciona a modo de tijera, determinándose la dirección de rotación mediante un selector móvil externo relacionado con dicha caja de mecanismo, de tal forma que, a su vez, un piñón engrana con cualquiera de dichas ruedas, susceptible a desplazamiento a lo largo de su propio eje para engranar con cualquiera de las ruedas, consiguiendo de este modo la rotación en sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario a las agujas del reloj de acuerdo con la rueda dentada seleccionada, con la peculiaridad de que la polea considerada la polea motriz está montada externa y lateralmente sobre el eje de montaje del piñón engranado con las dos ruedas dentadas.

De este modo, se consigue el movimiento de rotación de la polea motriz y, por lo tanto, el de la polea...

1. Porta-agujas quirúrgico para suturado de puntos que, configurado para facilitar el suturado de puntos en áreas a las que es difícil o imposible acceder con la mano del cirujano, además de permitir el suturado de alta precisión, particularmente en los casos en los que el plano de la aguja se corresponde al plano longitudinal del porta-agujas, que comprende dos brazos (1) o (1') y (2) o (2'), siendo el primero fijo y más largo que el brazo móvil (2) o (2') con la peculiaridad de que tanto el brazo fijo (1) o (1') como el brazo móvil (2) o (2') incluyen, en uno de sus extremos, un ojal de agarre de tijera (3) o (3') a través del cual el manipulador o cirujano introduce sus dedos, accionando de este modo el propio porta-agujas a modo de tijera, caracterizado porque incluye en el extremo libre del brazo fijo (1) o (1') un cabezal (4) o (4') capaz de rotar en una dirección u otra a fin de permitir que la aguja de sutura correspondiente agarrada por dicho cabezal realice el suturado correspondiente, teniendo dicho cabezal (4) o (4') medios para sujetar la aguja en su sitio o soltar la misma; y que también incluye medios que permiten el accionamiento del brazo móvil (2) o (2') a fin de cerrar o abrir el cabezal y, por lo tanto, agarrar o soltar la aguja de sutura o rotar dicho cabezal (4) o (4') para permitir que la aguja de sutura realice su función.

2. Porta-agujas quirúrgico para suturado de puntos, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal (4) comprende una abrazadera (6) con una rama fija (6') y otra rama móvil (6''), que tiene un eje capaz de producir movimiento axial o rotación, sobre el que, a su vez, se monta una polea (5), en un extremo libre y lateral del mismo, mediante la cual el movimiento de rotación se transmite a dicha abrazadera (6) del cabezal (5), estando relacionada dicha polea (5) con una segunda polea motriz (21), mediante la correspondiente cinta o cadena, montada en un mecanismo de engranaje (8).

3. Porta-agujas quirúrgico para suturado de puntos, de acuerdo con las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el mecanismo de engranaje (8) comprende dos ruedas dentadas (18), engranadas entre sí con direcciones opuestas de rotación, seleccionándose dicha dirección de rotación mediante un elemento móvil dispuesto lateralmente (22), siendo susceptible a engranar con cualquiera de dichas ruedas (18) y, selectivamente, un piñón (19) que transmite el movimiento de rotación a la polea motriz (21) y, por lo tanto, mediante la cinta correspondiente, a la polea (5) de cabezal (4) y desde aquí a la abrazadera (6) que comprende el elemento de agarre de la aguja de sutura (9).

4. Porta-agujas quirúrgico para suturado de puntos, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el desplazamiento lateral de la rama móvil (6'') de la abrazadera (6), requerido para soltar o agarrar la aguja (9), se realiza mediante un gatillo (10) accionado manualmente relacionado con un trinquete (11) que bloquea dicho gatillo (10) y que engrana con un segmento dentado (14) del propio gatillo (10), en contra de un resorte (12) que tiende a producir constantemente el engranaje de los dientes (13) con el segmento dentado (14) y, por lo tanto, el bloqueo del gatillo (10), a fin de mantener la tensión de un cable (17) fijado por sus extremos entre el propio gatillo (10) y la rama móvil (6'') de la abrazadera (6).

5. Porta-agujas quirúrgico para suturado de puntos, de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 4, caracterizado porque el trinquete (11) está montado de forma móvil sobre el brazo fijo (1) a fin de desbloquear los dientes (13) del trinquete (11) del segmento dentado (14) del gatillo (10).

6. Porta-agujas quirúrgico para suturado de puntos, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal (4') consiste en un cuerpo (24) que comprende un piñón (23) alojado en una cavidad dispuesta para dicho fin en el extremo libre del brazo fijo (1'), que se proyecta lateralmente desde el cuerpo (24) del cabezal (4'), en el que un pasador pasante o eje (25) pasa de forma transversal a través tanto del piñón (23) como del cuerpo (24) de dicho cabezal, cuyo extremo se dispone orientado hacia el extremo de una placa lateral (26) que está montada de forma articulada en el brazo fijo (1'), accionándose dicha placa (26) por la rotación del brazo móvil (2') de tal modo que dicho movimiento de inclinación provoca que se presione contra el extremo del eje o vástago de pistón (25) y se mueva hacia el lado opuesto, poniéndose en contacto con un apéndice una parte móvil (29) que se abre y cierra y está montado de forma articulada con respecto a una parte fija (24') del propio cabezal.

7. Porta-agujas quirúrgico para suturado de puntos, de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 6, caracterizado porque el brazo móvil (2') está montado sobre un eje (31) de tal modo que un apéndice (30) de dicho brazo móvil (2') se pone en contacto con el extremo anterior de la placa lateral (26) y provoca que se incline, empujando de este modo el vástago de pistón o eje (25) de abertura y cierre del cabezal que agarra la aguja de sutura, debajo de cuyo eje se dispone un cuerpo (32) a modo de horquilla en un paso (33) del brazo fijo (1'), montándose dicho cuerpo a modo de horquilla (32) de un modo con inclinación entre dos soportes (34), de tal manera que, cuando se acciona, el brazo móvil (2') produce la inclinación hacia delante o detrás de dicha horquilla (34) y, por lo tanto, el desplazamiento de una parte longitudinal e inferior (36) dispuesta debajo del brazo fijo (1') y entre los perfiles (37), teniendo dicha parte (36) una cremallera (38) dispuesta en su extremo libre, con la que engrana el piñón (23) de tal manera que el desplazamiento del mismo produce la rotación de dicho piñón (23) y, por lo tanto, la rotación del cabezal (4'), a fin de permitir la funcionalidad correspondiente de la aguja de sutura.