PROCEDIMIENTO PARA LA ELABORACION DE UN OBJETO, DE UN SISTEMA O DE UNA INSTALACION Y DISPOSITIVO DE TRATAMIENTO CORRESPONDIENTE.

Procedimiento para la elaboración de un objeto, de un sistema o de una instalación en diferentes lugares de elaboración,

en los que se realizan con medios de trabajo predeterminados los procesos de elaboración asociados en cada caso a los lugares de elaboración, en el que el lugar de elaboración respectivo es marcado a través de un rayo de luz, que sirve como soporte de información o bien como memoria de datos de una información relevante para la elaboración, caracterizado porque la información relevante para la elaboración es transmitida a través de impulsos del rayo de luz, que es recibido por una óptica (3), luego es evaluado y porque a continuación se representa la información relevante para la elaboración

Procedimiento para la elaboración de un objeto, de un sistema o de una instalación y dispositivo de tratamiento correspondiente.

La invención se refiere a un procedimiento para la elaboración de un objeto, de un sistema o de una instalación en diferentes lugares de elaboración, en los que con medios de trabajo predeterminados se realizan los procesos de elaboración asociados en cada caso a los lugares de elaboración. Se conoce a partir del documento EP 0 950 888 A2 un procedimiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Además, la invención se refiere a un dispositivo para la elaboración de un objeto, de un sistema o de una instalación en diferentes lugares de elaboración, a los que están asociados en cada caso procesos de elaboración con medios de trabajo predeterminados.

En los dispositivos de elaboración conocidos hasta ahora, para garantizar la seguridad del proceso en procesos de trabajo es necesario supervisar los medios de trabajo de forma coordinada. Los medios de trabajo son conducidos a través de instalaciones técnicas, por ejemplo a través de varios transmisores lineales de valores de medición y codificadores angulares con exactitud de repetición a posiciones en el espacio. Esto significa que a posiciones determinadas en una asociación previamente definida están asociados procesos de trabajo establecidos en el espacio, en un plano o en una dirección con medios de trabajo establecidos y parámetros de trabajo establecidos. A través de estas posiciones es posible, además de la liberación del proceso, también la documentación relevante para la calidad, es decir, por ejemplo, el resultado del proceso de trabajo. En procesos conectados a continuación, es posible de esta manera un acceso a las posiciones y resultados depositados y, por lo tanto, de este modo un repaso ligado a la posición.

La invención tiene el cometido de mejorar un procedimiento y un dispositivo del tipo mencionado anteriormente en el sentido de que, además de una ayuda de posicionamiento sencilla, se pone a disposición de forma sencilla información sobre la elaboración respectiva.

El primer cometido se soluciona porque la información relevante para la elaboración es transmitida a través de impulsos del rayo de luz, que es recibido por una óptica, luego es evaluado y porque a continuación se representa la información relevante para la elaboración.

El segundo cometido se soluciona porque el dispositivo presenta adicionalmente al menos una óptica para la recepción del rayo de luz emitido por la fuente de luz y una unidad de evaluación para la evaluación del rayo de luz recibido con respecto a la información relevante para la elaboración, y porque la fuente de luz se puede controlar para la emisión de un rayo de luz impulsado.

Puesto que el color del rayo de luz es variable con facilidad, de acuerdo con la reivindicación 2 el color del rayo de luz sirve de manera más ventajosa como información relevante para la elaboración.

Otra ventaja es que, de acuerdo con la reivindicación 3, la información relevante para la elaboración comprende el medio de trabajo a utilizar para el lugar de elaboración respectivo y/o el proceso de elaboración asociado, puesto que de esta manera con un solo medio, a saber, el rayo de luz se proporcionan tanto la información sobre el lugar de la elaboración como también los tratamientos a realizar en el proceso de elaboración.

Los desarrollos ventajosos de la invención se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes 6 a 10.

Un ejemplo de realización de la invención se explica en detalle a continuación con la ayuda de un dibujo. En este caso:

La figura 1 muestra un dispositivo de acuerdo con la invención para la elaboración de un objeto, de un sistema o de una instalación, y

La figura 2 muestra las etapas esenciales de un procedimiento de acuerdo con la invención para la elaboración.

En la figura 1 se representa un dispositivo para la elaboración de un objeto, de un sistema o de una instalación K en diferentes lugares de elaboración B, a los que están asociados en cada caso procesos de elaboración con medios de trabajo W predeterminados. El objeto puede ser, por ejemplo, un automóvil o un componente de un automóvil, como la carrocería K representada aquí en la figura 1, que presenta varios lugares de elaboración B. En el presente ejemplo de realización, se emplea un destornillador W como medio de trabajo. El dispositivo de acuerdo con la invención comprende en el presente ejemplo de realización dos fuentes de luz 1, que sirven para la marcación del lugar de elaboración B respectivo, así como una instalación de control 2, que controla las fuentes de luz 1 de acuerdo con la información relevante para la elaboración memorizada para el lugar de elaboración B respectivo. El rayo de luz es en este caso soporte de la información relevante para la elaboración asociada al lugar de elaboración B respectivo. Además, el dispositivo comprende dos ópticas 3 para la recepción de los rayos de luz emitidos por las fuentes de luz 1 así como una unidad de evaluación 4, que sirve para la evaluación de los rayos de luz recibidos con respecto a informaciones relevantes para la elaboración. A continuación de la unidad de elaboración 4 está conectada una pantalla 5 para la representación de la información relevante para la elaboración. Con preferencia, se emplean fuentes de luz 1,cuyos rayos de luz emitidos son variables en el color. El color del rayo de luz se puede utilizar como información relevante para la elaboración y se puede representar al operario de manera sencilla, por ejemplo, un destornillador como medio de trabajo a utilizar. Adicionalmente, se memoriza y se transmite la información relevante para la elaboración, por ejemplo el proceso de elaboración o parámetros importantes de elaboración a través de impulsos del rayo de luz. A tal fin, la fuente de luz 1 respectiva es activada de manera correspondiente a través de la instalación de control 2. Dado el caso, está prevista una cámara 6 para registrar el lugar de elaboración después de su elaboración. Los datos de vídeo de la imagen tomada por la cámara 6para el lugar de elaboración B respectivo son comparados en una unidad 7 con datos teóricos de vídeo.

Para realizar una elaboración automática se emplea un robot, que es portador de la óptica 3 y de la instalación de evaluación 4. éste elabora el lugar de elaboración B marcado en cada caso por medio de un rayo de luz de acuerdo con la información relevante para la elaboración del mismo con un medio de trabajo W predeterminado. El robot puede estar equipado adicionalmente con la cámara 6 y la instalación 7, para verificar la elaboración concreta de la manera descrita anteriormente.

Una alternativa especial puede consistir en que la fuente de luz 1 y/o la unidad de evaluación 4 están avellanadas en el suelo.

El procedimiento de acuerdo con la invención para la elaboración de un objeto, de un sistema o de una instalación K en diferentes lugares de elaboración W se representa con sus etapas esenciales en la figura 2. En la primera etapa V1 se marca el lugar de elaboración B respectivo por medio de un rayo de luz, que sirve como soporte de información o bien como memoria de datos de una información relevante para la elaboración. La información relevante para la elaboración es memorizada y transmitida a través de impulsos del rayo de luz y eventualmente a través del color del rayo de luz. En la segunda etapa V2, el rayo de luz es recibido por una óptica 3. Después de la elaboración del rayo de luz con respecto a la información relevante para la elaboración en la etapa V3, se representa esta información en la etapa 4 siguiente. De esta manera, el operario competente para la elaboración tiene a su disposición de manera especialmente sencilla todas las informaciones, a saber, además del reconocimiento de la posición del lugar de elaboración, también los datos necesarios para el proceso de elaboración, por ejemplo el medio de trabajo y, dado el caso, otros parámetros de trabajo.

1. Procedimiento para la elaboración de un objeto, de un sistema o de una instalación en diferentes lugares de elaboración, en los que se realizan con medios de trabajo predeterminados los procesos de elaboración asociados en cada caso a los lugares de elaboración, en el que el lugar de elaboración respectivo es marcado a través de un rayo de luz, que sirve como soporte de información o bien como memoria de datos de una información relevante para la elaboración, caracterizado porque la información relevante para la elaboración es transmitida a través de impulsos del rayo de luz, que es recibido por una óptica (3), luego es evaluado y porque a continuación se representa la información relevante para la elaboración.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el color del rayo de luz sirve como información relevante para la elaboración.

3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la información relevante para la elaboración comprende el medio de trabajo a utilizar para el lugar de elaboración respectivo y/o el proceso de elaboración asociado.

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el rayo de luz es emitido por una fuente de luz, que es activada por una instalación de control de acuerdo con los datos relevantes memorizados en ella para los lugares de elaboración.

5. Dispositivo para la elaboración de un objeto, de un sistema o de una instalación K en diferentes lugares de elaboración, a los que están asociados en cada caso procesos de elaboración con medios de trabajo predeterminados, con al menos una fuente de luz (1), cuyo rayo de luz emitido sirve para la marcación del lugar de elaboración respectivo, con una instalación de control (2), a través de la cual se puede controlar la fuente de luz (1) de acuerdo con informaciones relevantes para la elaboración, memorizadas, porque el rayo de luz es un soporte de la información relevante para la elaboración, asociada al lugar de elaboración respectivo, caracterizado porque el dispositivo presenta adicionalmente al menos una óptica (3) para la recepción del rayo de luz emitido por la fuente de luz (1) y una unidad de evaluación (4) para la evaluación del rayo de luz recibido con respecto a la información relevante para la elaboración, y porque la fuente de luz (1) se puede controlar para la emisión de un rayo de luz impulsado.

6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque están previstos medios (5) para la representación de la información relevante para la elaboración.

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el color del rayo de luz es variable.

8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto un robot, que es portador de la óptica (3) t de la instalación de evaluación (4) y que sirve para la elaboración del lugar de elaboración marcado en cada caso de acuerdo con la información relevante para la elaboración con uno de los medios de trabajo predeterminados.

9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el robot con una cámara (6) sirve para el registro del lugar de elaboración después de su elaboración.

10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por una instalación (7), que sirve para la comparación de datos de vídeo de la imagen tomada para el lugar de elaboración respectivo con datos de vídeo teóricos memorizados.