Un sistema (10) que comprende:

una fuente de láser (12) para imprimir una imagen (1800;

1802;1804) sobre un objeto en movimiento (22);

un módulo de entrada para recibir información identificando una velocidad del objeto en movimiento (22) y una posición inicial del objeto en movimiento (22) con relación a la fuente del láser; y

un procesador para ejecutar operaciones que incluyen:

separar una imagen a imprimir sobre el objeto en movimiento (22) en una pluralidad de franjas (1302-1306;1312-1322;1332-1334) que colectivamente representan la imagen a imprimir:

en base a uno o más de (a) la velocidad de un objeto en movimiento (22), (b) la posición inicial del objeto en movimiento (22) con relación a un haz láser, y (c) un parámetro de una franja a imprimir, determinando al menos uno de un momento para imprimir la franja y una ubicación sobre el objeto en movimiento en la cual imprimir la franja; y

controlar la fuente de láser (12) para imprimir la franja sobre el objeto en movimiento (22) según al menos uno de los valores de tiempo y ubicación;

caracterizado por el hecho de que el procesador además está dispuesto para ejecutar las operaciones de:

calcular un valor de corrección de silueteado en forma ya sea de una distancia entre franjas, para asegurar que todas las franjas de la imagen se imprimen, ya sea de un intervalo de tiempo entre franjas, para asegurar que las franjas de la imagen se imprimen en las ubicaciones de franja deseadas; y

usar el valor de corrección de silueteado para controlar la impresión por la fuente de láser (12) sobre el objeto en movimiento (22)

Corrección de franjeado y silueteado.

Antecedentes

Las prácticas modernas de producción a menudo implican la impresión de un código de identificación en productos comerciales. Estos códigos se observan fácilmente en productos comunes como latas de refrescos, cosméticos, envases de alimentos para mascotas, etc. Algunas agencias normativas gubernamentales, como el Organismo para el Control de Alimentos y Medicamentos de los Estados Unidos, pueden requerir que ciertos productos tengan dichos códigos.

Estos códigos a menudo incluyen información que es única para el momento y el lugar en el cual el producto es fabricado. Por ejemplo, muchos códigos comunican un número de lote asociado con un producto. Muchos códigos van más allá e indican la hora y fecha actual de fabricación. Puesto que algunos códigos están relacionados con parámetros de fabricación únicos (p. ej., hora y fecha), algunos códigos no pueden ser preimpresos en una etiqueta para un producto. Por lo tanto, a menudo un código es impreso en la etiqueta después de fabricado el producto. La tecnología actual de impresión de códigos incluye el uso de chorros de tinta, que pulverizan tinta sobre la etiqueta.

La patente estadounidense 6.061.081 describe un dispositivo de marcado láser según el preámbulo de la reivindicación 1 usado para formar una marca sobre la superficie de un objeto en movimiento, en el que la velocidad de escaneado está establecida de forma que una operación de marcado empieza cuando un punto de referencia llega al punto de inicio de irradiación, y termina cuando el punto de referencia llega al punto final de irradiación.

Resumen

Según la invención, se facilita un sistema que comprende: una fuente de láser para imprimir una imagen sobre un objeto en movimiento; un módulo de entrada para recibir información identificando una velocidad del objeto en movimiento y una posición inicial del objeto en movimiento con relación a la fuente del láser; y un procesador para ejecutar operaciones que incluyen: separar una imagen a imprimir sobre el objeto en movimiento en una pluralidad de franjas que colectivamente representan la imagen a imprimir: en base a uno o más de (a) la velocidad del objeto en movimiento, (b) la posición inicial del objeto en movimiento con relación a la fuente de láser, y (c) un parámetro de una franja a imprimir, determinar al menos uno de un momento para imprimir la franja y una ubicación sobre el objeto en movimiento en la cual imprimir la franja: y controlar la fuente de láser para imprimir la franja sobre el objeto en movimiento según al menos uno de los valores de tiempo y ubicación; IMPRESIÓN DE LA FRANJA "1" calcular un valor de corrección de silueteado en forma de una distancia entre franjas, para asegurar que se complete la impresión de toda la imagen, o un intervalo de tiempo entre franjas, para asegurar que las franjas de la imagen se imprimen en las ubicaciones adecuadas; y usar el valor de corrección de silueteado para controlar la impresión por la fuente de láser sobre el objeto en movimiento. Según la invención, también se suministra un método que comprende: organizar una imagen a imprimir en una pluralidad de franjas que colectivamente representan la imagen; en base a uno o más de (a) una velocidad de un objeto en movimiento, (b) una posición inicial del objeto en movimiento con relación a un haz láser, y (c) un parámetro de una franja a imprimir, determinando al menos uno de un momento para imprimir la franja y una ubicación sobre el objeto en movimiento en la cual imprimir la franja; e imprimir la franja con el haz láser sobre el objeto en movimiento en base a al menos el tiempo determinado para imprimir y la ubicación; y caracterizado porque el método además comprende: calcular un valor de corrección de silueteado en forma ya sea de una distancia entre franjas, para asegurar que todas las franjas de la imagen se imprimen, ya sea de un intervalo de tiempo entre franjas, para asegurar que las franjas de la imagen se imprimen en las ubicaciones de franja deseadas; y usar el valor de corrección de silueteado para controlar la impresión por el haz láser sobre el objeto en movimiento.

Las características preferibles se definen en las reivindicaciones subordinadas.

La presente aplicación se refiere a un sistema de impresión que usa un láser para imprimir una imagen (esto es, un código/secuencia de símbolos y caracteres) sobre un producto en movimiento. Específicamente, la aplicación se refiere al programa o microprograma informáticos en el sistema de impresión que organiza una imagen para una secuencia de "franjas" e imprime las franjas sobre el producto en movimiento. El programa informático usa las franjas para proporcionar un orden de impresión eficiente de caracteres y símbolos, que puede acelerar la impresión. El programa informático puede optimizar el uso de la ventana de exposición del láser (abertura) y minimizar una cantidad de movimiento de deflexión de láser entre operaciones de marcado.

El silueteado de imagen se produce cuando una imagen completa no se puede imprimir porque un producto se está moviendo demasiado rápido o demasiado lento, y la abertura limita la trayectoria del haz láser. El programa informático puede seleccionar en tiempo real una posición óptima sobre el producto para imprimir uno o más símbolos. El programa informático puede usar las franjas para proporcionar una corrección de silueteado de la imagen de "borde de ataque" a tiempo real para imprimir franjas sobre productos moviéndose a altas velocidades. El programa informático puede usar las franjas para proporcionar una corrección de silueteado "borde de salida" a tiempo real para imprimir franjas sobre productos moviéndose a velocidades bajas o para imprimir códigos largos. El programa informático también puede proporcionar actualizaciones de la corrección de silueteado a tiempo real. De este modo, el programa informático puede asegurar que un código entero se imprimirá sobre el producto e intentará mantener la legibilidad del código impreso.

La corrección de silueteado permite que el sistema de impresión imprima con éxito las imágenes deseadas sobre productos lentos, productos rápidos, y productos con velocidades cambiantes sin controlar la velocidad del producto. La corrección de franjeado y silueteado permite al sistema de impresión imprimir imágenes más complejas (códigos) e imágenes más largas sobre los productos, como las imágenes que son más largas que la abertura. La corrección de silueteado puede permitir la impresión de secuencias de símbolos muy largas.

La corrección de silueteado puede permitir que un láser esté casi centrado en una abertura durante la impresión. La pérdida de potencia óptica puede ser mínima en el centro de la abertura. Quedando casi centrado puede producir un marcado láser más consistente.

El programa informático puede ser compatible con CIJ (Character Ink Jet).

Un aspecto de la aplicación se refiere a un sistema que comprende una fuente de láser, un módulo de entrada y un procesador. La fuente de láser imprime una imagen sobre un objeto en movimiento. El módulo de entrada recibe información identificando una velocidad del objeto en movimiento y una ubicación del objeto en movimiento. El procesador ejecuta operaciones que incluyen: separar una imagen a imprimir sobre el objeto en movimiento en una pluralidad de franjas que colectivamente representan la imagen a imprimir: en base a uno o más de (a) una velocidad de un objeto en movimiento, (b) una posición del objeto en movimiento, y (c) un parámetro de una franja a imprimir, determinando al menos uno de un momento para imprimir la franja y una ubicación sobre el objeto en movimiento en la cual imprimir la franja; y controlar la fuente de láser para imprimir la franja sobre el objeto en movimiento según los valores de tiempo y ubicación.

Otro aspecto se refiere a un sistema que comprende: un primer módulo para organizar una imagen para una pluralidad de franjas; un segundo módulo para recibir las franjas, una entrada de disparo y una entrada de velocidad para determinar al menos uno de (a) ubicaciones sobre un objeto en movimiento para imprimir las franjas, y (b) un momento en el cual imprimir al menos una franja sobre el objeto en movimiento; y un fuente de láser para imprimir las franjas sobre el objeto en movimiento.

Otro aspecto se refiere a un método que comprende: organizar una imagen a imprimir en una pluralidad de franjas que colectivamente representan la imagen; en base a uno o más de (a) una velocidad de un objeto en movimiento, (b) una posición...

1. Un sistema (10) que comprende:

una fuente de láser (12) para imprimir una imagen (1800;1802;1804) sobre un objeto en movimiento (22);

un módulo de entrada para recibir información identificando una velocidad del objeto en movimiento (22) y una posición inicial del objeto en movimiento (22) con relación a la fuente del láser; y

un procesador para ejecutar operaciones que incluyen:

separar una imagen a imprimir sobre el objeto en movimiento (22) en una pluralidad de franjas (1302-1306;1312-1322;1332-1334) que colectivamente representan la imagen a imprimir:

en base a uno o más de (a) la velocidad de un objeto en movimiento (22), (b) la posición inicial del objeto en movimiento (22) con relación a un haz láser, y (c) un parámetro de una franja a imprimir, determinando al menos uno de un momento para imprimir la franja y una ubicación sobre el objeto en movimiento en la cual imprimir la franja; y

controlar la fuente de láser (12) para imprimir la franja sobre el objeto en movimiento (22) según al menos uno de los valores de tiempo y ubicación;

caracterizado por el hecho de que el procesador además está dispuesto para ejecutar las operaciones de:

calcular un valor de corrección de silueteado en forma ya sea de una distancia entre franjas, para asegurar que todas las franjas de la imagen se imprimen, ya sea de un intervalo de tiempo entre franjas, para asegurar que las franjas de la imagen se imprimen en las ubicaciones de franja deseadas; y

usar el valor de corrección de silueteado para controlar la impresión por la fuente de láser (12) sobre el objeto en movimiento (22).

2. El sistema (10) de la reivindicación 1, comprendiendo además un sensor (31;42;38) adaptado para detectar un objeto moviéndose más allá del sensor, proporcionando el sensor dicha información identificando la posición inicial del objeto en movimiento.

3. El sistema (10) de la reivindicación 1 o reivindicación 2, donde la posición inicial del objeto en movimiento comprende una distancia predeterminada lejos de un punto de medición (92) sobre el sistema (10).

4. El sistema (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el tiempo para imprimir comprende un tiempo de inicio de impresión.

5. El sistema (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde la ubicación en la cual imprimir comprende una ubicación de inicio de impresión.

6. El sistema (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el parámetro de la franja a imprimir comprende uno o más de un orden de impresión, un tamaño de franja, una ubicación de franja, y un número de píxeles.

7. El sistema (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el procesador está dispuesto para repetir la determinación y el control de impresión para cada una de las franjas que colectivamente representan la imagen (1800;1802; 1804).

8. El sistema (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el procesador está dispuesto para variar al menos uno del tiempo y ubicación para imprimir entre la impresión de franjas sucesivas.

9. El método de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que además comprenda un sensor para detectar una velocidad del objeto en movimiento (22).

10. El sistema (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde una entrada de disparador indica un tiempo en que el objeto en movimiento (22) está a una distancia predeterminada desde un punto de medición (92) sobre el sistema (10).

11. El sistema (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde la fuente de láser (12) es menor de 30 vatios.

12. Un programa informático o microprograma para implementar en el sistema de cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 11, que comprende:

un primer módulo dispuesto para organizar la imagen a imprimir sobre el objeto en movimiento por la fuente de láser en la pluralidad de franjas que colectivamente representan la imagen; y

un segundo módulo dispuesto para recibir las franjas, una entrada de disparador que indica la posición inicial del objeto en movimiento con relación a la fuente de láser y una entrada de velocidad que indica la velocidad del objeto en movimiento para

determinar al menos uno de (a) ubicaciones sobre el objeto en movimiento (22) para imprimir las franjas, y (b) un tiempo en el cual imprimir al menos una franja sobre el objeto en movimiento (22); y

calcular un valor de corrección de silueteado en forma ya sea de una distancia entre franjas, para asegurar que todas las franjas de la imagen se imprimen, ya sea de un intervalo de tiempo entre franjas, para asegurar que las franjas de la imagen se imprimen en las ubicaciones de franja deseadas.

13. El programa o microprograma informático de la reivindicación 12, donde el sistema además comprende un medio de almacenamiento y el primer módulo y el segundo módulo están almacenados en el medio y son ejecutables, por el procesador.

14. El programa o microprograma informático de la reivindicación 12 o la reivindicación 13, donde la imagen comprende una secuencia de símbolos y el primer módulo está dispuesto para separar símbolos de la imagen en la pluralidad de franjas, comprendiendo cada franja al menos un símbolo completo.

15. El programa o microprograma informático de las reivindicaciones 12 a 14, donde el primer módulo está dispuesto para símbolos separados de la imagen en la pluralidad de franjas, comprendiendo cada franja una pluralidad de símbolos completos con sustancialmente una misma posición en una dirección ortogonal hacia una dirección de movimiento del objeto en movimiento (22).

16. El programa o microprograma informático de cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, que comprende además un tercer módulo para recibir una salida desde el segundo módulo para controlar la fuente de láser (12).

17. El programa o microprograma informático de la reivindicación 16, donde el segundo módulo está dispuesto para enviar el valor de corrección de silueteado al tercer módulo, estando el segundo módulo adaptado para sacar un valor de corrección de silueteado actualizado para el tercer módulo cuando la entrada de velocidad cambia.

18. El programa o microprograma informático de cualquiera de las reivindicaciones 12 a 17, donde el segundo módulo está dispuesto para calcular una distancia de desfase de inicio sobre el objeto (22) para imprimir una primera franja.

19. El programa o microprograma informático de cualquiera de las reivindicaciones 12 a 18, donde el segundo módulo está dispuesto para calcular una distancia sobre el objeto (22) entre la impresión de franjas consecutivas.

20. El programa o microprograma informático de cualquiera de las reivindicaciones 12 a 19, donde el segundo módulo está dispuesto para calcular un intervalo de tiempo entre la impresión de franjas consecutivas.

21. Un método que comprende:

organizar una imagen (1800; 1802; 1804) a imprimir sobre un objeto en movimiento por un haz de láser en una pluralidad de franjas (1302-1306;1312-1322:1332-1334) que colectivamente representan la imagen;

en base a uno o más de (a) una velocidad de un objeto en movimiento (22), (b) una posición inicial del objeto en movimiento (22) con relación a un haz láser, y (c) un parámetro de una franja a imprimir, determinando al menos uno de un momento para imprimir la franja y una ubicación sobre el objeto en movimiento en la cual imprimir la franja; y

imprimir la franja con el haz de láser (14) sobre el objeto en movimiento (22) basándose en al menos el tiempo determinado para imprimir y la ubicación;

caracterizado por el hecho de que el método además comprende:

calcular un valor de corrección de silueteado en forma ya sea de una distancia entre franjas, para asegurar que todas las franjas de la imagen se imprimen, ya sea de un intervalo de tiempo entre franjas, para asegurar que las franjas de la imagen se imprimen en las ubicaciones de franja deseadas; y

usar el valor de corrección de silueteado para controlar la impresión por el haz de láser (14) sobre el objeto en movimiento (22).

22. El método de la reivindicación 21, que comprende además recibir una entrada con relación a al menos uno de la velocidad del objeto en movimiento (22) y la posición inicial del objeto en movimiento (22).

23. El método de la reivindicación 21 o la reivindicación 22, que comprende además recibir una entrada que indica la posición inicial del objeto en movimiento (22).

24. El método de cualquiera de las reivindicaciones de 21 a 23, donde la ubicación determinada comprende una ubicación de inicio para imprimir.

25. El método de cualquiera de las reivindicaciones de 21 a 24, donde el tiempo determinado comprende un tiempo de inicio para la impresión.

26. El método de cualquiera de las reivindicaciones de 21 a 25, donde el parámetro de la franja a imprimir comprende uno o más de un orden de impresión, un tamaño de franja, una ubicación de franja, y un número de píxeles.

27. El método de cualquiera de las reivindicaciones de 21 a 2 6, que comprende además repetir la determinación e impresión para cada una de las franjas que colectivamente representan la imagen (1800, 1802; 1804).

28. El método de cualquiera de las reivindicaciones de 21 a 27, donde la ubicación y/o tiempo de impresión son variados entre la impresión de franjas sucesivas.

29. El método de cualquiera de las reivindicaciones de 21 a 28, donde la imagen (1800;1802;1804) a imprimir es una lista de puntos con un orden de los puntos a marcar.

30. El método de cualquiera de las reivindicaciones de 21 a 29, donde recibir una orden de impresión de una interfaz de usuario (30) y configurar un trabajo de impresión como una imagen.

31. El método de cualquiera de las reivindicaciones de 21 a 30, donde determinar si una velocidad del objeto (22) ha cambiado, y si la velocidad ha cambiado, modificar además al menos uno de (a) una ubicación sobre el objeto en movimiento (22) para imprimir al menos una franja, y (b) un tiempo para imprimir al menos una franja sobre el objeto en movimiento (22).

32. El método de cualquiera de las reivindicaciones de 21 a 31, donde la imagen comprende una secuencia de símbolos.

33. El método de cualquiera de las reivindicaciones de 21 a 32, que comprende además separar símbolos de la imagen en una pluralidad de franjas, comprendiendo cada franja al menos un símbolo completo.

34. El método de cualquiera de las reivindicaciones de 21 a 33, que comprende además separar símbolos de la imagen en una pluralidad de franjas, comprendiendo cada franja una pluralidad de símbolos completos con sustancialmente una misma posición en una dirección ortogonal hacia una dirección de movimiento del objeto en movimiento (22).

35. El método de cualquiera de las reivindicaciones de 21 a 34, que comprende además detectar una velocidad del objeto en movimiento (22).

36. El método de cualquiera de las reivindicaciones de 21 a 35, que comprende además dirigir un haz (14) desde el láser (12).

37. El método de cualquiera de las reivindicaciones de 21 a 36, que comprende además generar un valor de corrección de silueteado actualizado cuando la entrada de velocidad cambia.

38. El método de cualquiera de las reivindicaciones de 21 a 37, que comprende además calcular una distancia de desfase de inicio sobre el objeto (22) para imprimir una primera franja.

39. El método de cualquiera de las reivindicaciones de 21 a 38, que comprende además calcular un intervalo de tiempo entre la impresión de franjas consecutivas.

40. El método de cualquiera de las reivindicaciones de 21 a 39, que comprende además calcular un valor de corrección de borde de ataque.

41. El método de cualquiera de las reivindicaciones de 21 a 40, que comprende además calcular un valor de corrección de borde de salida.