DISPOSITIVO PARA LA DETECCION DE UN OBJETO EN UN ASIENTO DE UN VEHICULO.

Un dispositivo para la detección de un objeto en un asiento de un vehículo,

que comprende una cámara y una unidad de tratamiento para la generación de una representación bidimensional del objeto, comprendiendo además el dispositivo al menos dos fuentes de iluminación, posicionadas de tal forma que el objeto pueda ser iluminado desde direcciones diferentes, y que pueden encenderse y apagarse, siendo adecuada la unidad de tratamiento para generar una representación tridimensional del objeto a partir de dos representaciones bidimensionales, cada una de ellas generada en condiciones de iluminación diferentes, caracterizado porque la representación tridimensional es generada a partir de las dos representaciones bidimensionales basándose en una estimación de vectores normales a la superficie del objeto y una integración de la superficie del objeto a partir de estos vectores normales a la superficie, de acuerdo con el método estereofotométrico

Dispositivo para la detección de un objeto en un asiento de un vehículo.

El invento se refiere a un dispositivo para la detección de un objeto en un asiento de un vehículo, que comprende una cámara y una unidad de tratamiento para la generación de una representación bidimensional del objeto.

Existen varias técnicas y sistemas para realizar la detección, identificación o clasificación de los ocupantes de un vehículo de motor. Además, existen varias técnicas para el reconocimiento de la posición de la cabeza de los ocupantes del vehículo. La información obtenida a partir de tales técnicas sirve, principalmente, como datos para adaptar los sistemas de restricción de los ocupantes al tipo, tamaño o posición de los mismos en el asiento.

Un ejemplo de ello se describe en el documento EP 1039314, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

De acuerdo con la norma federal 208 sobre seguridad a bordo de vehículos a motor (FMVSS) de la NHSTA (National Highway Transportation and Safety Administration) norteamericana, casi el 100% de todos los automóviles vendidos en los EE.UU. a partir de los modelos aparecidos en el 2006 deben poseer la capacidad de controlar automáticamente la potencia de inflado de los airbag basándose en la violencia del choque, el tipo de ocupantes y su tamaño, así como en el uso del cinturón de seguridad. A medida que los fabricantes comenzaron a desarrollar diversos sistemas de detección de los ocupantes, las técnicas de visión han llamado mucho la atención debido a su superior capacidad de adaptación a los diversos entornos que se encuentran en el espacio dedicado a los ocupantes en comparación con otros métodos mecánico-electrónicos.

En los últimos años, se han estudiado varias soluciones de tipo óptico para resolver el problema de supone la decisión de suprimir la actuación de los airbags. Estos estudios pueden clasificarse en dos categorías dependiendo del número de cámaras empleadas en el sistema. En las primeras versiones de los sistemas para la detección de los ocupantes, la demanda recaía sobre las soluciones de cámara única debido al elevado coste de los perceptores de imagen. Sin embargo, tales sistemas mono-oculares no proporcionan la suficiente información tridimensional para la ejecución de funciones tales como la detección de que los ocupantes se encuentren fuera de su sitio, que resulta ser una tarea complementaria que garantiza el despliegue, con bajo riesgo, de acuerdo con la posición/postura del pasajero. En consecuencia, la mayoría de los sistemas de detección de ocupantes se hicieron más dependientes de las técnicas de visión estereoscópica mediante el empleo de dos cámaras. Enfrentado a una creciente demanda de diversas aplicaciones para vehículos basadas en la visión, el número creciente de cámaras empleadas ha pasado a considerarse seriamente.

En lo que sigue, se enumeran algunos de los inconvenientes más importantes que presentan las soluciones ópticas existentes para la detección de ocupantes.

1. Un dispositivo para la detección de un objeto en un asiento de un vehículo, que comprende una cámara y una unidad de tratamiento para la generación de una representación bidimensional del objeto, comprendiendo además el dispositivo al menos dos fuentes de iluminación, posicionadas de tal forma que el objeto pueda ser iluminado desde direcciones diferentes, y que pueden encenderse y apagarse, siendo adecuada la unidad de tratamiento para generar una representación tridimensional del objeto a partir de dos representaciones bidimensionales, cada una de ellas generada en condiciones de iluminación diferentes, caracterizado porque la representación tridimensional es generada a partir de las dos representaciones bidimensionales basándose en una estimación de vectores normales a la superficie del objeto y una integración de la superficie del objeto a partir de estos vectores normales a la superficie, de acuerdo con el método estereofotométrico.

2. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de tratamiento es adecuada para generar una representación tridimensional del objeto a partir de dos representaciones bidimensionales, cada una de ellas generada en distintas condiciones de iluminación, cuyas condiciones de iluminación diferentes son causadas por un número diferente fuentes de iluminación activas.

3. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque la unidad de tratamiento es adecuada para asignar el objeto detectado a una de entre, al menos, dos clases de objetos, siendo seleccionadas dichas al menos dos clases de objetos de entre una pluralidad de clases de objetos que comprenden las tres clases de objetos siguientes: un asiento para niño dispuesto de forma que mire en la dirección de la marcha, un asiento para niño dispuesto de forma que mire en dirección contraria a la de la marcha, y un adulto.

4. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque la unidad de tratamiento señala la clase de objeto a la que ha sido asignado el dispositivo que hay en el asiento del vehículo a una tarea que es ejecutada por la propia unidad de tratamiento o por otro dispositivo, por lo que el hecho y/o la manera en que se ejecuta esta tarea, depende de la clase de objeto a la cual ha sido asignado el dispositivo que hay en el asiento del vehículo.