INSTALACION PARA EL MECANIZADO DE LA FORMA DE LOS BORDES DE CRISTALES DE GAFAS.

Instalación para el mecanizado de la forma de los bordes de cristales de gafas con

- al menos una máquina de mecanizado (1) controlada por CNC para el mecanizado de la forma de un cristal de gafas,

- al menos un dispositivo (3, 4) para determinar los valores ópticos, el centro óptico, la posición del eje de un pulido cilíndrico o prismático, la posición de un segmento para visión de cerca y/o la posición del canal de progresión de un cristal de gafas (6) realizado como cristal progresivo,

- al menos un aparato de manipulación (9) para recoger los cristales brutos (6) de un dispositivo de transporte (8), para insertar un cristal bruto (6) en el dispositivo (3, 4), para retirarlo del dispositivo (3, 4), para insertarlo en una máquina de mecanizado (1, 2), respectivamente, y para devolverlo al dispositivo de transporte (8), en la que el al menos un dispositivo (3, 4) tiene una conexión de datos (5) con al menos una máquina de mecanizado (1, 2), caracterizada porque el al menos un aparato de manipulación (9) está dispuesto de forma desplazable en una guía (10) que cubre la máquina de mecanizado (1, 2) a modo de pórtico, está configurado como un simple robot "pick and place", y los datos del cristal bruto (6) registrados por el dispositivo (3, 4) se tienen en cuenta en el mecanizado de bordes del cristal bruto (6) con precisión en cuanto a la posición y al ángulo, controlado por CNC mediante la máquina de mecanizado (1, 2)

Instalación para el mecanizado de la forma de los bordes de cristales de gafas.

La invención se refiere una instalación para el mecanizado de la forma de los bordes de cristales de gafas según el preámbulo de la reivindicación 1 ó 2. Una instalación de este tipo se conoce por el documento DE 4127 094 A.

En el documento DE 41 27 094 A se describe una instalación para pulir las superficies ópticas y/o el borde circunferencial de cristales de gafas con al menos una muela abrasiva, al menos un dispositivo de sujeción giratorio para un cristal bruto, al menos un dispositivo para el control del pulido según valores ópticos predeterminables y/o de una forma de contorno predeterminable del cristal de gafas, al menos un dispositivo de entrada para los valores ópticos del cristal de gafas y/o para los valores de descentración de la forma de contorno predeterminada y/o la posición del eje y/o la del segmento para visión de cerca con respecto al eje óptico de un cristal bruto que ha de ser pulido y al menos un dispositivo de control conectado con el dispositivo de entrada. Además, está previsto al menos un aparato de manipulación controlado por CNC conectado con el dispositivo de control para el alojamiento y posicionamiento del cristal bruto según los valores introducidos en el dispositivo de entrada y para la inserción del cristal bruto en la posición correspondientemente exacta en el dispositivo de sujeción. Mediante este aparato de manipulación puede insertarse un cristal bruto que ha de ser mecanizado en una máquina para el mecanizado de los bordes de cristales de gafas. Se mecaniza en la misma y se retira a continuación nuevamente de la máquina para el mecanizado de los bordes de cristales de gafas. Cuando se necesita para el mecanizado de los bordes de cristales de gafas mediante la máquina para el mecanizado de los bordes de cristales de gafas un bloque o una ventosa fijados en la pieza bruta del cristal de gafas, la pieza bruta de cristal de gafas puede insertarse mediante el aparato de manipulación según los valores determinados en un refractómetro del ángulo vertical en la posición exacta en el dispositivo de bloqueo y tras la colocación de una ventosa o de un bloque de sujeción llevarse a una de las máquinas para el mecanizado de los bordes de cristales de gafas. Puesto que por lo general deben fabricarse un cristal de gafas derecho y uno izquierdo, los cristales brutos correspondientes se insertan uno tras otro en la máquina para el mecanizado de los bordes de cristales de gafas y se vuelven a retirar tras el mecanizado. Si bien se describen en el documento DE 41 27 094 A también varias máquinas para el mecanizado de los bordes de cristales de gafas, dispuestas una al lado de la otra, no se hace referencia al mecanizado del borde de los cristales de gafas izquierdos y derechos en distintas máquina. En el documento DE 44 14 784 C2 de la misma solicitante también está descrita una instalación para pulir el borde circunferencial y/o una superficie óptica de cristales de gafas con al menos una muela abrasiva, al menos un dispositivo de sujeción giratorio para un cristal bruto, al menos un dispositivo para el pulido del cristal bruto de forma controlada por CNC según una forma de contorno predeterminable del cristal de gafas, al menos un dispositivo de entrada conectado con el dispositivo de control para los valores ópticos del cristal de gafas acabado, como la posición del eje de un pulido cilíndrico o prismático y/o la posición de un segmento para visión de cerca y/o los valores de descentración de la forma de contorno predeterminada con respecto al eje óptico del cristal bruto, en la que están previstos al menos un aparato de manipulación para el alojamiento y posicionamiento del cristal bruto según los valores introducidos en el dispositivo de entrada y un dispositivo de detección dispuesto en el área de trabajo del aparato de manipulación, formado por un dispositivo de sujeción para el cristal bruto, un dispositivo de iluminación para el cristal bruto sujetado en el dispositivo de sujeción y un dispositivo de exploración optoelectrónica con un sistema electrónico de procesamiento de imágenes y de valoración para detectar marcas habituales, como puntos, cruces, muescas en el borde del cristal bruto o la posición de un segmento para visión de cerca existentes y un dispositivo de control para el aparato de manipulación para la inserción del cristal bruto en la posición exacta en el dispositivo de sujeción en función de las marcas detectadas por el dispositivo de detección.

Un cristal bruto marcado mediante puntos, cruces, muescas en el borde circunferencial y/o al menos un segmento para visión de cerca claramente delimitado se inserta mediante el aparato de manipulación o manualmente en el dispositivo de sujeción del dispositivo de detección, a continuación de lo cual el dispositivo de detección realizado como cámara CCD toma una imagen del cristal bruto, la valora mediante el sistema electrónico de procesamiento de imágenes y valoración determinando las señales respecto a la posición del eje de un pulido cilíndrico o prismático y/o la posición de un segmento para visión de cerca y introduciéndolas en el dispositivo de control para el aparato de manipulación. El aparato de manipulación recoge a continuación el cristal bruto en la posición exacta respecto a dichos valores ópticos y/o valores de descentración e inserta el cristal bruto según estos valores en el dispositivo de sujeción de una máquina para el mecanizado de los bordes de cristales de gafas que realiza a continuación automáticamente el pulido de la forma del cristal bruto de forma controlada por CNC.

El aparato de manipulación presenta un recogedor móvil con una sola ventosa para introducir los cristales brutos en el dispositivo de detección y varias ventosas dispuestas en forma de arco para hacer pasar los cristales brutos del dispositivo de detección al dispositivo de sujeción giratorio, estando garantizado un alojamiento céntrico entre los medios árboles del dispositivo de sujeción giratorio gracias a las ventosas dispuestas en forma de arco.

Mediante esta instalación conocida, el aparato de manipulación recoge sucesivamente un cristal de gafas izquierdo y uno derecho y los inserta en una máquina para el mecanizado de los bordes de cristales de gafas dispuesta en el área de trabajo del aparato de manipulación y los retira de ésta.

En el documento DE 298 23 464 5 U1 de la misma solicitante está descrita una instalación para el mecanizado de la forma de los bordes de cristales de gafas con una máquina de mecanizado para el mecanizado de la forma de un cristal de gafas izquierdo, una máquina de mecanizado para el mecanizado de la forma de un cristal de gafas derecho, un dispositivo de transporte dispuesto entre las dos máquinas de mecanizado para cristales brutos y acabados, al menos un aparato de manipulación dispuesto de forma móvil entre el dispositivo de transporte y las dos máquinas de mecanizado para retirar los cristales brutos del dispositivo de transporte, para insertar un cristal bruto, respectivamente, en una máquina de mecanizado, respectivamente, para retirar un cristal bruto acabado de mecanizar, respectivamente, de una máquina de mecanizado, respectivamente, y para devolverlos al dispositivo de transporte. Gracias al dispositivo de transporte dispuesto entre las dos máquinas de mecanizado, los dos cristales brutos que han de ser mecanizados se transportan al área del aparato de manipulación, son recogidos por el aparato de manipulación, son insertados en las dos máquinas de mecanizado y mecanizados al mismo tiempo, de modo que no es necesaria una inserción manual de los cristales brutos en las máquinas para el mecanizado de los bordes de cristales de gafas ni se pierde tiempo para mecanizar un cristal de gafas izquierdo y uno derecho.

Cuando los cristales brutos en un aparato de centraje conocido están provistos, respectivamente según la descentración para un cristal de gafas izquierdo y uno derecho, la posición angular de un pulido prismático o cilíndrico y/o la posición de un segmento para visión de cerca, en una posición exacta de un bloque o de una ventosa y están dispuestos en la posición correcta en las cajas de transporte con respecto a la posición de alojamiento de los árboles de sujeción de cristales de gafas en las máquinas para el mecanizado de los bordes de cristales de gafas, los aparatos de manipulación sólo tienen que recoger los cristales brutos e insertarlos según la posición en la que han sido recogidos en los árboles de sujeción de cristales de gafas, de modo que los aparatos de manipulación sólo deben realizar movimientos sencillos, que se repiten una...

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