DISPOSITIVO PARA EL TRANSPORTE VERTICAL DE PERSONAS Y MATERIALES.
El objeto de la invención es un dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales especialmente concebido para construcciones cuyas plataformas de trabajo pueden estar a una altura fija o variable.
Este último supuesto es el caso concreto de construcciones realizadas con encofrado deslizante donde la plataforma siempre está situada en la parte superior del encofrado elevándose conforme el encofrado progresa. La invención hace uso de dos líneas de cables, uno que actúa de guía y otro de tracción donde el primero es capaz de mantener la tensión absorbiendo las variaciones de altura. La invención incluye igualmente diversos medios de seguridad
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P200600524.
Solicitante: ALTERNATIVAS ACTUALES DE CONSTRUCCION, S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MADRID.
Inventor/es: SERRADILLA ECHARRI,JESUS, GARCIA SOBRINOS,GONZALO, SALVADOR VILLA,IGNASI, DELGADO MORALES,JOSE RAUL.
Fecha de Solicitud: 3 de Marzo de 2006.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 21 de Enero de 2010.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B66B5/24 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66B ASCENSORES; ESCALERAS O PASILLOS MECANICOS (dispositivos salvavidas utilizados como alternativa a los medios de salida normales, p. ej. escaleras, durante el rescate, para hacer descender a las personas de los edificios u otras estructuras análogas, en jaulas, bolsas, o soportes similares A62B 1/02; equipamiento para la manipulación de cargars o para facilitar el embarque de pasajeros o similar B64D 9/00; dispositivos de frenado o de parada caracterizados por su aplicación a los mecanismos de elevación o izado B66D 5/00). › B66B 5/00 Utilización de dispositivos de verificación, de rectificación de mal funcionamiento, de seguridad en ascensores. › actuando sobre los cables o calabrotes de guiado.
- B66B7/02 B66B […] › B66B 7/00 Otras características comunes de los ascensores. › Deslizadores; Guías.
- B66B9/187 B66B […] › B66B 9/00 Clases o tipos de ascensores instalados en los edificios o adyacentes a éstos (caracterizados por el sistema de control B66B 1/00). › con los medios de ascensión especialmente adaptados para su conexión temporal a un edificio u otra construcción (B66B 9/193 tiene prioridad).
Clasificación PCT:
Fragmento de la descripción:
Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales.
Objeto de la invención
El objeto de esta invención es un dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales especialmente concebido para ser instalado en construcciones cuyas plataformas de trabajo pueden estar a una altura fija o variable. Este último supuesto es el caso concreto de construcciones realizadas con encofrado deslizante, donde la plataforma principal de trabajo siempre está situada en la parte superior del mismo elevándose conforme el encofrado progresa.
La invención contempla, entre otros, los medios de tracción que permiten la elevación de la jaula o cabina de carga, las guías que permiten el movimiento controlado adaptándose a la altura de la estructura portante, y los medios de seguridad con los que cuenta. Entre los medios de seguridad, la invención dispone de un paracaídas o sistema anticaidas adecuado para activarse acuñando unas zapatas contra los cables que actúan como guías de la cabina de carga en el improbable caso de rotura del cable de carga.
Antecedentes de la invención
Los mecanismos conocidos de elevación de carga que hacen uso de una caja incorporan soluciones de tracción y guiado que combinan elementos estructurales y estrategias cinemáticas diversas según los requerimientos de estabilidad, velocidad, de espacio, y sobre todo atendiendo a los elementos resistentes con los que se cuenta.
Así por ejemplo, existen soluciones que disponen el motoreductor en la parte superior del elevador y disponen de vigas de carga capaces de soportar tanto la carga útil como la de los aparejos más el propio motoreductor.
Cuando la parte superior no dispone del espacio requerido entonces el motoreductor es desplazado a la parte inferior debiendo hacer uso en la parte superior de una polea de desvío que es la que permite la tracción de la caja o cabina de carga.
Los cables empleados deben en todo momento disponer de una tensión mínima que asegure la trayectoria y que no se salga de las gargantas de las poleas que intervienen en el circuito cinemático. Los medios de tensión requieren de componentes que también han de ser previstos en el espacio disponible.
Lo mismo sucede con las guías responsables del deslizamiento de la cabina de carga. Estas deben soportar esfuerzos laterales porque la carga equivalente se aplica en un punto no coincidente con el plano principal que definen las guías, deben soportar momentos torsores por dicho descentramiento, esfuerzos por las paradas y aceleraciones, y también deben soportar las muy importantes cargas debidas al enclavamiento de los sistemas de seguridad tales como los frenos.
Un caso particular de guías empleadas en estructuras desmontables lo constituyen los cables. Los cables, una vez desmontado el mecanismo de elevación, pueden ser enrollados y almacenados; y, cuando se incorpora como solución de guiado únicamente requiere de puntos de fijación superior e inferior y no intermedios. De este modo el mecanismo de elevación puede disponerse entre dos puntos de una estructura sin que se requieran medios de anclaje intermedios.
Este es el caso del mecanismo de elevación descrito en la patente europea con número de publicación EP1016616 donde los medios de guiado están constituidos por dos cables paralelos tensados entre dos anclajes fijos, unos en la parte superior y otros en la parte inferior. La tensión de estos dos cables permite que una cabina de carga con pasos de guía laterales colocados en la parte inferior y superior se deslice verticalmente siguiendo la trayectoria impuesta por los cables.
El ejemplo preferente describe su uso en una grúa de brazo contrapesado como las empleadas habitualmente en edificaciones de casas donde la altura de la grúa es constante. No obstante, aun siendo la altura de grúa constante, es necesario incorporar en cada cable unos medios de mantenimiento de la tensión ya que el posible descentramiento de la carga de la cabina puede provocar un enclavamiento de los cables guía a su paso por los pasos de guía. El mismo ejemplo preferente incluye sensores de tensión que aseguran el correcto funcionamiento del mecanismo.
Para el mismo campo de aplicación, la construcción de edificios de plantas, existe un dispositivo concebido para la elevación de cargas pasantes a través de huecos presentes en suelos de plantas que son coincidentes según una proyección vertical.
Este es el caso del elevador descrito y protegido por la patente con número de publicación JP11050665 donde el dispositivo cuenta con una estructura móvil gracias a unas ruedas, constituida principalmente por un pórtico del que cuelga un polipasto del que desciende un cable hasta la cabina de carga para ser redireccionado nuevamente hasta el pórtico.
Una vez situado el pórtico desplazable sobre el hueco por el que ascenderá la cabina de carga, la altura de la cabina únicamente está determinada por el polipasto y es la carga la que mantiene en tensión los cables. Este mecanismo es aplicable a construcciones de poca carga ya que la cabina carece de guías que aseguren que la carga no se desplaza lateralmente.
Si bien hasta ahora los antecedentes hacen uso en todo momento de estructuras portantes estáticas, se conoce la patente con número de publicación JP11349258 en el que existe una estructura intermedia móvil que puede ser portada por ejemplo por una grúa.
Esta estructura mantenida por una grúa permite la instalación de un mecanismo de elevación de una cabina de carga. Sobre esta estructura soportada por la grúa existe un motoreductor que recoge por arrollamiento en un tambor el cable del que cuelga la cabina de carga. La cabina, sin medios de guiado considerados, redirecciona el cable a un grupo de tracción dispuesto fijo en la parte inferior de la trayectoria posible.
Son los diferentes ejemplos de realización de la invención los que establecen de qué esquema cinemático se hace uso tras este grupo de tracción.
Se desconocen dispositivos de elevación especialmente concebidos para plataformas elevables que hagan uso de un esquema cinemático como el que se va a describir.
Descripción de la invención
La invención consiste en un dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales especialmente diseñado para ofrecer servicio en plataformas de construcción que se sitúan a una altura fija o variable. El ejemplo más claro de plataforma de altura variable lo constituye una plataforma integrada en el sistema de construcción con encofrados deslizantes de generación vertical. Si bien este tipo de ejemplo se va a describir en mayor detalle en el apartado dedicado a la descripción de un ejemplo de realización de la invención, es adecuado incluir una descripción general para apoyar adecuadamente la descripción de la esencialidad de la invención.
Una plataforma de construcción de encofrados deslizantes de movimiento vertical es una estructura portante que incluye todos los medios para encofrar, alimentar de cemento y ferralla la zona de generación de la estructura resistente en hormigón armado, así como el equipo de elevación que contiene entre otros componentes un gato de trepada. Así mismo, es necesario incorporar dispositivos de control posicional y de alineación para que la construcción se lleve a cabo ascendiendo siguiendo una trayectoria vertical preestablecida sin desviaciones.
La plataforma requiere el acceso de personas y la alimentación de material. Dado que la plataforma está en continuo movimiento preferentemente ascendente, no es posible hacer uso de guías fijas ya que no suele existir ningún elemento fijo resistente salvo el hormigón recientemente fraguado y que no es apropiado para este uso.
La presente invención establece un mecanismo de elevación entre el suelo y la plataforma elevable que constituye la que denominaremos estructura principal de elevación incorporando medios de guiado de una cabina de carga, medios de tracción, y medios de seguridad adaptados a los anteriores.
El elevador consiste esencialmente de una cabina de carga que se desliza a través de dos guías laterales. Estas guías laterales están formadas por un cable. El cable asciende desde una fijación solidaria con el suelo hasta llegar a la parte alta de una estructura soporte superior que contendrá al menos todas las poleas de redireccionamiento que comprenden el mecanismo objeto de esta invención. Tras el redireccionamiento del cable guía ascendente, el descenso del cable constituye la segunda guía de la que...
Reivindicaciones:
1. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales caracterizado por estar constituido al menos por una cabina (9) de carga y por dos líneas de cable constituyendo cadenas cinemáticas independientes entre sí, una primera línea de cable (6) guía y una segunda línea de cable de tracción donde:
- la cabina de carga (9) dispone de al menos pasos de guía a uno y otro lado, así como de anclaje superior de tracción,
- la primera línea de cable (6) guía parte de un anclaje (6.2) solidario al suelo o referencia fija inferior, se extiende verticalmente ascendiendo por un lado y descendiendo por el otro tras su paso por una o más poleas desviadoras (6.1) superiores para alcanzar inferiormente otra polea (6.3) desviadora tras la que la línea de cable (6) alcanza unos medios de tensado y unos medios de alimentación de cable (6) guía para la compensación de la variación de altura de la estructura principal; y donde,
- la segunda línea del cable (7) de tracción parte de un grupo de tracción fijado al suelo o referencia fija inferior para alcanzar una o más poleas desviadoras (7.1) tras las que desciende para alcanzar la cabina (9) de carga,
de tal modo que el cable (6) guía cumple la función de guía en el desplazamiento vertical de la cabina (9) de carga extendiéndose entre la referencia fija inferior o suelo y la altura variable que define la estructura principal elevable; y, el cable (7) de tracción permite y determina el movimiento de ascenso y descenso.
2. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 1 caracterizado porque los medios de tensado del cable (6) guía están constituidos por una torreta (8) que soporta dos poleas (8.2) superiores que sustentan un tramo de cable (6) guía entre ambas poleas (8.2) superiores, tramo de cable (6) que desciende hasta alcanzar una polea (8.3) inferior solidaria a unas pesas (8.1) que cuelgan y aseguran la tensión del cable (6) guía.
3. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 1 caracterizado porque los medios para la compensación en la longitud del cable (6) guía debido a la variación de altura de la estructura principal consisten en un tambor (10) de alimentación de cable incorporado a un cabrestante manual.
4. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 1 caracterizado porque el cable (7) de tracción dispone de una polea (7.2) inferior desviadora de tal modo que el cable (7) de tracción parte del grupo (7.3) de tracción ceñida al suelo o referencia fija y se eleva tras superar dicha polea (7.2) hasta la polea o poleas (7.1) superiores.
5. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 1 caracterizado porque el grupo de tracción (7.3) está constituido por un motor (7.3.1) eléctrico que transmite su potencia a una caja reductora mediante una bomba de caudal variable y un motor de caudal fijo trabajando en circuito cerrado hidrostáticamente.
6. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 1 caracterizado porque el tambor (7.3.2) de enrollamiento del cable (7) de tracción está apoyado en un extremo sobre la caja reductora y por el otro, sobre un soporte con rodamiento oscilante para ajustarse a las deformaciones sufridas por el bastidor del grupo de tracción (7.3).
7. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 1 caracterizado porque el control de la posición y velocidad de ascenso y descenso de la cabina (9) de carga se lleva a cabo mediante un control remoto.
8. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 7 caracterizado porque el control remoto se lleva a cabo o bien en un pupitre de mandos instalado en el propio cabestrante o bien mediante unos medios de control situados en una plataforma.
9. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 1 caracterizado porque la detención de la cabina (9) de carga se lleva a cabo haciendo uso de un freno de trabajo.
10. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 1 caracterizado porque dispone de un freno de emergencia de actuación independiente de la posición del mando de control.
11. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 10 caracterizado porque el freno de emergencia actúa ante rotura hidráulica, mecánica, y de irregularidades tales como sobrevelocidad, alcance de finales de carrera o liberación de la palanca de hombre muerto.
12. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 10 caracterizado porque el freno de emergencia consiste en un circuito independiente del circuito del freno de trabajo que actúa sobre este freno de trabajo con una mayor prioridad.
13. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 1 caracterizado porque existe un punto de parada superior que establece un límite de trayecto ascendente preferentemente accionado mecánicamente o mediante un sensor final de carrera con reconexión automática.
14. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 1 caracterizado porque dispone un punto de parada inferior que establece un límite de trayecto descendente preferentemente accionado mecánicamente o mediante un sensor final de carrera con reconexión automática.
15. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 1 caracterizado porque dispone de interruptor manual en el punto de parada de la plataforma principal de trabajo con corte de suministro de la alimentación eléctrica y opcionalmente otro en un pupitre de mandos del elevador.
16. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 1 caracterizado porque dispone de un sistema de intercomunicación basada en el uso de transceptores para el control de las maniobras.
17. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 16 caracterizado porque el sistema de intercomunicación establece la comunicación entre la base de la construcción y cada zona de embarque y desembarque.
18. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 1 caracterizado porque dispone de un sistema de televisión para monitorizar el embarque y el desembarque.
19. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 1 caracterizado porque se dispone de un evacuador para personas.
20. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 1 caracterizado porque la cabina (9) de carga dispone de un paracaídas (11).
21. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 20 caracterizado porque el paracaídas (11) está constituido por un cuerpo (11.2) principal estructural que a su vez soporta la cabina (9) de carga, cuerpo (11.2) que es soportado por un anclaje (11.1) que mantiene comprimido un resorte (11.3) de tal modo que, tras la rotura del cable (6) de carga, el resorte (6) se distiende abriendo dos brazos (11.4) dispuestos en oposición que actúan sobre unas zapatas para atrapar ejerciendo presión sobre el cable (6) guía acuñándolo provocando la retención de la cabina (9) de carga.
22. Dispositivo para el transporte vertical de personas y materiales según la reivindicación 21 caracterizado porque cada brazo (11.4) pivota en un punto (11.2.1) exterior extremo y guiado por colisos (11.2.2) de modo que presiona con una zapata (11.7) solidaria al brazo (11.4) a través de una cara oblicua {11.7.1) sobre una zapata (11.5) flotante que atrapa el cable guía (6) contra una zapata (11.6) fija.
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