DISPOSITIVO DE DETECCION DE LA PRESENCIA DE UN VEHICULO CON FIABILIDAD MEJORADA.

Dispositivo de transporte que comprende un dispositivo de alimentación externa que comprende un segmento de pista (210),

un vehículo eléctrico que comprende un rozador (110) apropiado para entrar en contacto con el segmento de pista (210) y un dispositivo de detección (200) de la presencia del vehículo (100), que comprende unos medios de recepción (230) de señales magnéticas o electromagnéticas emitidas por un vehículo (100) en la proximidad de estos medios de recepción (230), comprendiendo el dispositivo de detección unos medios de reconocimiento para identificar (200) entre las señales recibidas las formadas por una señal portadora que tiene una frecuencia predeterminada (F1) y cuya amplitud varía según una señal codificada predeterminada, comprendiendo el vehículo un medio de declaración de presencia (100) constituido por un emisor magnético o electromagnético apropiado para emitir una señal constituida por una señal portadora a la frecuencia elegida (F1) y cuya amplitud varía según la señal codificada elegida, comprendiendo el dispositivo de detección asimismo un medio (300) apropiado para emitir hacia el vehículo (100) una señal de retorno que indica que el vehículo (100) ha sido detectado, y comprendiendo el vehículo un receptor (190) apropiado para identificar la señal de retorno emitida por el dispositivo de detección (200, 220, 250), caracterizado porque el vehículo comprende un conmutador que es apropiado para desconectar el motor del vehículo (130) del segmento de pista cuando la señal de retorno que indica que el vehículo ha sido detectado desaparece o no está presente

Dispositivo de detección de la presencia de un vehículo con fiabilidad mejorada.

La presente invención se refiere a las disposiciones de detección de la presencia de vehículos en una zona elegida, por ejemplo encima de un bucle conductor dispuesto en el suelo.

Se ha propuesto por ejemplo en el documento WO 98/49025 una disposición de alimentación por el suelo de vehículos eléctricos en la que una serie de segmentos de captación de alimentación y una línea bajo tensión recorren ambas el trayecto de un vehículo eléctrico, y en la que un segmento de captación es puesto en contacto con la línea bajo tensión cuando el vehículo es detectado encima de este segmento.

Se propone en este documento disponer a lo largo de la vía un conjunto de bucles de detección apropiados para captar una señal magnética alterna emitida por el vehículo de manera que el segmento de alimentación correspondiente a cada bucle es alimentado cuando el vehículo se encuentra encima del bucle.

Dicho dispositivo puede presentar en ciertas condiciones una fiabilidad insuficiente. En efecto, los bucles de detección captan numerosas señales parásitas de las que algunas son susceptibles de tener la misma frecuencia que la de la señal de presencia del vehículo. Queda por tanto con este dispositivo un ligero riesgo de que un segmento sea alimentado fuera de la presencia del vehículo. Dicho riesgo de puesta abajo tensión de una pista fuera de la presencia del vehículo no es aceptable porque no garantiza la seguridad de los peatones.

Además, dichos dispositivos están previstos para provocar un corte de la alimentación en el suelo en caso de anomalía, por ejemplo en caso de parada de la detección del vehículo.

Dichos cortes, cuando son efectuados mientras el vehículo está conectado al segmento, generan unos arcos eléctricos importantes en los conmutadores en el suelo, lo que hace los dispositivos conocidos insuficientemente robustos.

La presente invención prevé responder a este inconveniente proponiendo un dispositivo de detección de la presencia de un vehículo con muy alto nivel de fiabilidad y de gran robustez.

Este objetivo se alcanza según la invención gracias a un dispositivo de transporte que comprende un dispositivo de alimentación externa que comprende un segmento de pista, un vehículo eléctrico que comprende un rozador apropiado para entrar en contacto con el segmento de pista y un dispositivo de detección de la presencia del vehículo, que comprende unos medios de recepción de señales magnéticas o electromagnéticas emitidas por un vehículo en la proximidad de estos medios de recepción, comprendiendo el dispositivo de detección unos medios de reconocimiento para identificar entre las señales recibidas las formadas por una señal portadora que tiene una frecuencia predeterminada y cuya amplitud varía según una señal codificada predeterminada, comprendiendo el vehículo un medio de declaración de presencia constituido por un emisor magnético o electromagnético apropiado para emitir una señal constituida por una señal portadora de la frecuencia elegida y cuya amplitud varía según la señal codificada elegida, comprendiendo el dispositivo de detección también un medio apropiado para emitir hacia el vehículo una señal de retorno que indica que el vehículo ha sido detectado, y comprendiendo el vehículo un receptor apropiado para identificar la señal de retorno emitida por el dispositivo de detección, caracterizado porque el vehículo comprende un conmutador que es apropiado para desconectar el motor del vehículo del segmento de pista cuando la señal de retorno que indica que el vehículo ha sido detectado desaparece o no está presente.

Unas disposiciones ventajosas aparecen en las reivindicaciones subordinadas, y en particular:

- el dispositivo de detección comprende unos medios de reconocimiento de la señal codificada predeterminada y un filtro secuencial dispuesto corriente arriba de estos medios de reconocimiento de manera que los medios de reconocimiento sólo examinen las señales que tienen una frecuencia próxima a la de la señal portadora,

- los medios de reconocimiento comprenden un monoestable dispuesto de manera que reciba una señal de presencia representativa del campo captado por lo medios de recepción, que presenta un umbral de disparo elegido inferior a un pico de oscilación máxima de dicha señal de presencia, y previsto para conservar este estado activado después del franqueo del umbral a la baja durante por lo menos el tiempo necesario a dicha oscilación máxima para remontar por encima del umbral,

- el dispositivo comprende un medio para comparar una señal captada y eventualmente tratada con una secuencia digital elegida, característica de dicha señal codificada,

- la secuencia digital elegida adopta dos estados distintos en el curso del tiempo, un estado alto y un estado bajo,

- el dispositivo comprende dos órganos apropiados cada uno para realizar una comparación de la señal captada y eventualmente tratada con dicha secuencia digital elegida, y el resultado de cada una de estas dos comparaciones es transmitido a un medio de verificación de coherencia apropiado para mandar un corte de un medio de alimentación de vehículo en el caso en que los resultados no son concordantes,

- los dos descodificadores están previstos para suministrar unas señales indicadoras de la presencia del vehículo que son de forma diferente una de la otra, y el módulo de verificación de coherencia posee unos medios apropiados para reconocer específicamente cada una de estas dos señales indicadoras,

- los medios de verificación de la coherencia comprenden dos relés mandados respectivamente por los dos descodificadores y dos ramas paralelas encuadradas por dos básculas cada una apropiada para contactar con una u otra de las dos ramas paralelas, estando cada báscula mandada por respectivamente uno de los dos relés.

Se propone asimismo un dispositivo de alimentación exterior del vehículo eléctrico que comprende una línea de alimentación, una serie de segmentos de pista de contacto descubiertos y aislados entre sí, una serie de dispositivos de detección y una serie de conmutadores apropiados para conectar selectivamente los segmentos de pista con la línea de alimentación bajo el mando de los dispositivos de detección, y en el que la serie de conmutadores y la serie de detectores son recorridos por un hilo piloto conectado a un disyuntor apropiado para cortar la línea de alimentación cuando la continuidad del hilo piloto no está asegurada, y en el que un conmutador y un detector asociados a un mismo segmento de pista comprenden unos medios para interrumpir la continuidad del hilo piloto cuando el conmutador alimenta el segmento y cuando el vehículo no es detectado encima de este segmento.

Se propone asimismo un dispositivo de alimentación exterior de vehículo eléctrico que comprende una línea de alimentación, una serie de segmentos de pista de contacto descubiertos y aislados entre sí, una serie de dispositivos de detección y una serie de conmutadores apropiados para conectar selectivamente los segmentos de pista con la línea de alimentación bajo el mando de los dispositivos de detección, y en el que la serie de conmutadores y la serie de detectores son recorridos por un hilo piloto conectado a un disyuntor apropiado para cortar la línea de alimentación cuando la continuidad del hilo piloto no está asegurada, y en el que un segmento de pista está acoplado a unos medios apropiados para comparar el potencial del segmento con un potencial de referencia y para mandar una interrupción de la continuidad del hilo piloto cuando no se detecta ningún vehículo encima del segmento y cuando el potencial del segmento es superior al potencial de referencia.

Según unas disposiciones ventajosas pero no limitativas:

- el dispositivo comprende una línea de retorno de corriente, y los conmutadores son cada uno apropiados para conectar un segmento de pista o bien a la línea de alimentación o bien a la línea de retorno, y los medios para comparar el potencial del segmento con un potencial de referencia comprenden una rama que conecta la línea de retorno al segmento paralelamente al conmutador asociado al segmento, soportando esta rama en serie un mando de un contactor del hilo piloto que es mandado en corriente, un diodo montado pasante de la línea de retorno hacia el segmento y una fuente de tensión cuyo borne positivo está dispuesto por el lado del segmento,

- el medio de verificación de coherencia...

1. Dispositivo de transporte que comprende un dispositivo de alimentación externa que comprende un segmento de pista (210), un vehículo eléctrico que comprende un rozador (110) apropiado para entrar en contacto con el segmento de pista (210) y un dispositivo de detección (200) de la presencia del vehículo (100), que comprende unos medios de recepción (230) de señales magnéticas o electromagnéticas emitidas por un vehículo (100) en la proximidad de estos medios de recepción (230), comprendiendo el dispositivo de detección unos medios de reconocimiento para identificar (200) entre las señales recibidas las formadas por una señal portadora que tiene una frecuencia predeterminada (F1) y cuya amplitud varía según una señal codificada predeterminada, comprendiendo el vehículo un medio de declaración de presencia (100) constituido por un emisor magnético o electromagnético apropiado para emitir una señal constituida por una señal portadora a la frecuencia elegida (F1) y cuya amplitud varía según la señal codificada elegida, comprendiendo el dispositivo de detección asimismo un medio (300) apropiado para emitir hacia el vehículo (100) una señal de retorno que indica que el vehículo (100) ha sido detectado, y comprendiendo el vehículo un receptor (190) apropiado para identificar la señal de retorno emitida por el dispositivo de detección (200, 220, 250), caracterizado porque el vehículo comprende un conmutador que es apropiado para desconectar el motor del vehículo (130) del segmento de pista cuando la señal de retorno que indica que el vehículo ha sido detectado desaparece o no está presente.

2. Dispositivo de transporte según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de alimentación externa comprende un conmutador (220) apropiado para conectar el segmento de pista (210) a una línea de alimentación (250), y unos medios de mando de este conmutador (220) en respuesta a la detección o no del vehículo por el dispositivo de detección (200), caracterizado porque los medios de emisión de la señal de retorno, el receptor (190) del vehículo y el conmutador del vehículo son suficientemente rápidos para provocar una desconexión del motor del vehículo del segmento de pista (210) antes de que el conmutador del dispositivo de alimentación externa desconecte el segmento (210) de la línea de alimentación (250).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el medio de emisión (300) hacia el vehículo (100) está previsto para emitir sólo la señal de retorno en el estado alimentado del segmento (210), y el conmutador del vehículo únicamente pasa a un estado de conexión entre el motor y el segmento después de la detección de la señal de retorno por el receptor (190) del vehículo.

4. Dispositivo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de detección comprende unos medios de identificación (265, 270, 275) de la señal codificada predeterminada y un filtro frecuencial (260) dispuesto corriente arriba de estos medios de identificación de manera que los medios de iden- tificación (265, 270, 275) sólo examinen las señales que tienen una frecuencia próxima a la de la señal portadora (F1).

5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de reconocimiento comprenden un monoestable (265) apropiado para recibir en caso de presencia del vehículo una señal de presencia representativa del campo captado por los medios de recepción, presentando el monoestable (265) un umbral de paso en su estado inestable elegido inferior a un pico de oscilación máxima de dicha señal de presencia, y previsto para conservar su estado inestable después del franqueo del umbral a la baja durante por lo menos el tiempo necesario para que dicha oscilación máxima se eleve por encima del umbral.

6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de detección comprende dos órganos (275a, 275b) apropiados cada uno para realizar una comparación de la señal captada y eventualmente tratada con una secuencia digital elegida, y porque el resultado de cada una de estas dos comparaciones es transmitido a un medio de verificación de coherencia (276) apropiado para mandar un corte de un medio de alimentación del vehículo en el caso en que los dos resultados no concuerden.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque los dos órganos (275a, 275b) están previstos para suministrar unas señales indicadoras de la presencia del vehículo que son de forma diferente una de la otra, y porque el medio de verificación de coherencia (270) posee unos medios apropiados para reconocer específicamente cada una de estas dos señales indicadoras.

8. Dispositivo según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque el medio de verificación de coherencia (276) comprende dos relés (281, 282) mandados respectivamente por los dos órganos (275a, 275b) y dos ramas paralelas encuadradas por dos básculas cada una apropiada para contactar con una u otra de las dos ramas paralelas, siendo cada báscula mandada respectivamente por uno de los dos relés (281, 282).

9. Dispositivo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una línea de alimentación (250), una serie de segmentos de pista (210) de contacto descubiertos y aislados entre sí, una serie de dichos dispositivos de detección (200) y una serie de conmutadores (220) apropiados para conectar selectivamente los segmentos de pista (210) a la línea de alimentación (250) bajo el mando de los dispositivos de detección (200), caracterizado porque la serie de conmutadores (220) y la serie de detectores (200) son recorridos por un hilo piloto (420) conectado a un disyuntor (500, 600) apropiado para cortar la línea de alimentación (250) cuando la continuidad del hilo piloto (420) ya no está asegurada, y porque un conmutador (220) y un detector (200) asociados a un mismo segmento de pista (210) comprenden unos medios para interrumpir la continuidad del hilo piloto (420) cuando el conmutador (220) alimenta el segmento (210) y cuando el vehículo (100) no ha sido detectado encima de este segmento.

10. Dispositivo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una línea de alimentación (250), una serie de segmentos de pista (210) de contacto descubiertos y aislados entre sí, una serie de dichos dispositivos de detección (200) y una serie de conmutadores (220) apropiados para conectar selectivamente los segmentos de pista (210) a la línea de alimentación (250) bajo el mando de los dispositivos de detección (200), caracterizado porque la serie de conmutadores (220) y la serie de detectores (200) son recorridos por un hilo piloto (420) conectado a un disyuntor (500, 600) apropiado para cortar la línea de alimentación (250) cuando la continuidad del hilo piloto (420) ya no está asegurada, y porque un segmento de pista (210) está acoplado a unos medios apropiados para comparar el potencial del segmento con un potencial de referencia y para mandar una interrupción de la continuidad del hilo piloto cuando no se detecta ningún vehículo encima del segmento (210) y cuando el potencial del segmento (210) es superior al potencial de referencia.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque comprende una línea de retorno de corriente (240), porque los conmutadores (220) son cada uno apropiados para conectar un segmento de pista (210) o bien a la línea de alimentación (250) o bien a la línea de retorno (240), y porque los medios para comparar el potencial del segmento (210) con un potencial de referencia comprenden una rama (203) que conecta la línea de retorno (240) al segmento (210) paralelamente al conmutador (220) asociado al segmento (210), presentando esta rama (203) en serie un mando (205) de un contactor del hilo piloto (420) que es mandado en corriente, un diodo (207) montado pasante de la línea de retorno (240) hacia el segmento (210) y una fuente de tensión (206) cuyo borne positivo está dispuesto por el lado del segmento (210).

12. Dispositivo según la reivindicación 6, en combinación con la reivindicación 11, caracterizado porque el medio de verificación (276) de coherencia manda un interruptor dispuesto sobre dicha rama (203).

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque el hilo piloto (420) comprende dos ramas paralelas (432, 434) que se extienden entre dos básculas (422, 424) que son mandadas respectivamente por el detector (200) y el conmutador (220) de un mismo segmento de pista (210), de tal manera que la continuidad del hilo piloto (420) sólo está asegurada para unas posiciones de las dos básculas (422, 424) que corresponden a la situaciones en que:

- el vehículo (100) no es detectado frente al segmento (210) y el segmento (210) no es alimentado;

- el vehículo (100) es detectado frente al segmento (210) y el segmento (210) es alimentado.

14. Dispositivo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el vehículo comprende un generador (600) de una secuencia digital que constituye la señal codificada, adoptando la secuencia digital dos estados distintos en el curso del tiempo, un estado alto y un estado bajo, y porque el vehículo comprende un conmutador (170) que recibe sobre dos entradas respectivamente la señal portadora y la secuencia digital de deformación de amplitud, suministrando el conmutador (170) a la salida, según el estado alto o bajo de la secuencia digital, o bien la señal portadora o bien una señal plana.

15. Dispositivo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende unos medios destinados a la transmisión de datos del vehículo hacia el dispositivo de detección externa, siendo estos datos distintos de una indicación de presencia y estando incluidos en la señal codificada.

16. Dispositivo de transporte según la reivindicación anterior, caracterizado porque dichos datos distintos de una indicación de presencia comprenden unos datos de identificación del vehículo.

17. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de detección comprende unos medios de identificación y de memorización de datos emitidos por un vehículo, comprendidos en la señal codificada, y distintos de una indicación de presencia.