CONJUNTO DE PUERTA AUTOMATICA DE MOVIMIENTO VERTICAL.

1. Conjunto de puerta automática de movimiento vertical que comprende una puerta con al menos un elemento de recorrido sustancialmente lineal,

medios motores para la apertura y cierre de la puerta, y una unidad de control que gobierna los medios motores, caracterizado por el hecho de que comprende además un acelerómetro montado sobre un elemento de recorrido sustancialmente lineal de la puerta y dispuesto para detectar la aceleración de dicho elemento, medios para comparar la lectura del acelerómetro con un rango de valores predeterminados, y medios para actuar sobre los medios motores a través de la unidad de control, en caso de que la lectura del acelerómetro no esté comprendida en el rango de valores predeterminados.

2. Conjunto de puerta según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el acelerómetro está situado en proximidad del extremo inferior de la puerta.

3. Conjunto de puerta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho deque comprende además medios de calibración del rango de valores predeterminados.

4. Conjunto de puerta según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que los medios de calibración son apropiados para establecer el rango de valores predeterminados a partir de lecturas tomadas durante al menos una maniobra de cierre de la puerta sin obstáculos.

5. Conjunto de puerta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende dispositivos de comunicación por radiofrecuencia asociados a la unidad de control y al acelerómetro.

6. Conjunto de puerta según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que es una puerta rápida enrollable o plegable con una lona flexible y que incluye al menos un elemento horizontal rígido en su parte inferior, estando asociado el acelerómetro a dicho elemento rígido.

7. Conjunto de puerta según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que es una puertarápida que comprende una pluralidad de elementas horizontales rígidos, y por el hecho de que el acelerómetro está asociado a uno de los elementos inferiores de la puerta.

8. Conjunto de puerta según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que es una puerta de tipo persiana con una pluralidad de lamas horizontales, y por el hecho de que el acelerómetro está asociado a una de las lamas inferiores de la puerta.

9. Conjunto de puerta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende una fuente de alimentación para el acelerómetro, que está montada sobre la parte móvil de la puerta.

10. Conjunto de puerta según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que comprende medios de carga por inducción electromagnética de la fuente de alimentación.

11. Conjunto de puerta según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que los medios de carga por inducción electromagnética comprenden una primerabobina montada fija, fuera de la parte móvil de la puerta, estando alimentada dicha primera bobina a partir de la red eléctrica, y una segunda bobina montada sobre la parte móvil de la puerta y conectada a la fuente de alimentación del acelerómetro, y por el hecho de que la fuente de alimentación del acelerómetro es cargada a partir de corriente eléctrica inducida por la primera bobina en la segunda bobina cuando dichas bobinas se encuentran próximas entre sí y en posición enfrentada.

12. Conjunto de puerta según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que la primera bobina y la segunda bobina están montadas de manera que se encuentran próximas entre sí y en posición enfrentada cuando la puerta está totalmente cerrada. 13. Conjunto de puerta según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que la primera bobina y la segunda bobina están montadas de manera que se encuentran próximas entre sí y en posición enfrentada cuando la puerta está totalmente abierta.

14.Conjunto de puerta según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que comprende un panel solar para la carga de la fuente de alimentación.

15. Conjunto de puerta según la reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que el panel solar está montado sobre la parte móvil de la puerta.

16. Conjunto de puerta según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado por el hecho de que la fuente de alimentación del acelerador comprende un condensador, una pila o una batería

Conjunto de puerta automática de movimiento vertical.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un conjunto de puerta automática de movimiento vertical, que comprende una puerta con al menos un elemento de recorrido sustancialmente lineal, medios motores para la apertura y cierre de la puerta, y una unidad de control que gobierna los medios motores.

Antecedentes de la invención

Son conocidas en el estado de la técnica diferentes puertas automáticas, como por ejemplo las configuradas en forma de persiana de lamas horizontales, las puertas rápidas de tipo industrial enrollables, plegables, etc. Algunas de estas puertas están dotadas de lonas de material flexible, con o sin refuerzos horizontales, y otras están constituidas por una pluralidad de lamas rígidas o semi-rígidas. En puertas enrollables, las lamas o la lona se enrollan alrededor de un tambor cuando la puerta se abre, mientras que en puertas plegables en general los distintos tramos que forman la puerta se recogen uno al lado de otro.

Las puertas rápidas industriales suelen ser utilizadas, por ejemplo, en almacenes o instalaciones donde se requiere aislar distintas zonas por cuestiones de temperatura, corrientes de aire, etc., pero al mismo tiempo se debe facilitar el tráfico frecuente de carretillas y similares.

La unidad de control puede gobernar la apertura y cierre de modo totalmente automático, para subir la puerta cuando detecta la aproximación de una persona o vehículo y volver a bajarla cuando la persona o el vehículo han atravesado la puerta. La detección se puede hacer de muchas maneras diferentes: radar, fotocélula, detector magnético, etc. También se pueden prever pulsadores o tiradores de apertura, o bien mandos a distancia.

Además la normativa obliga a asociar a la puerta algún tipo de sistema de seguridad para evitar que la puerta, al cerrarse, pueda dañar una persona o un vehículo que por alguna razón se encuentra en su trayectoria. Los daños pueden ser debidos a la presión que ejerce la puerta sobre el obstáculo, que es en parte debida al peso de la puerta, pero, en algunos casos, puede verse incrementada en fracciones de segundo después del impacto inicial por la fuerza ejercida por el motor, cuando por ejemplo en una persiana las lamas se apilan unos sobre otras y la fuerza del motor se transmite a través de las lamas hasta el obstáculo.

La normativa limita tanto la fuerza máxima a la que puede quedar sometido el obstáculo, como el tiempo máximo que puede actuar esta fuerza, y los sistemas de seguridad deben garantizar la apertura de la puerta antes de que se superen dichos máximos.

Para ello, algunos sistemas conocidos comprenden una banda de seguridad hueca de material elastómero, colocada en el extremo inferior de la puerta para quedar en contacto con el suelo cuando la puerta está cerrada; en el interior de esta banda se dispone un sensor de contacto, de modo que cuando la banda se deforma, por ejemplo porque encuentra un obstáculo, el contacto se cierra y la unidad de control de la puerta invierte el movimiento del motor y abre de nuevo le puerta. También hay bandas de seguridad que incluyen un sensor óptico: en este caso la deformación del material de la banda interrumpe la transmisión entre un emisor y un receptor situados en los extremos de la banda, y permite la detección.

Sin embargo las bandas de seguridad son de instalación relativamente compleja. La banda en sí debe tener una forma capaz de deformarse de manera adecuada en caso de impacto, y de ajustarse bien al suelo en la posición de cierre de la puerta; además su montaje requiere añadir unos perfiles en la parte inferior de la puerta, para sujetar la banda.

Otro inconveniente de estos sistemas es que a lo largo de la vida de la puerta las bandas de seguridad se deterioran fácilmente, por lo que requieren bastante mantenimiento. En efecto, por un lado, la propia banda de material elastómero se deteriora a causa de su exposición a la intemperie y de la deformación a la que queda sometida cuando está en posición de cierre (para asegurar que la puerta queda bien ajustada al suelo y reducir así el riesgo de que se pueda forzar la puerta), por lo que llega un momento que la detección es errónea y hay que sustituir la banda; por otro lado, en la banda se producen fácilmente pequeños orificios y grietas por los que pueden entrar polvo y humedad que provocan el deterioro de los contactos y/o los conductores de los sensores.

También existen sistemas de seguridad basados en sensores ópticos, como por ejemplo fotocélulas, dispuestos a ambos lados del marco de la puerta para detectar obstáculos en la trayectoria de la puerta y detener el movimiento de cierre antes de que se produzca un contacto con el obstáculo.

Estos sistemas tienen la ventaja de que en principio evitan todo contacto de la puerta con el obstáculo, y no tienen los riesgos de deterioro de otros sistemas; sin embargo, si se colocan únicamente unos pocos sensores, el sistema no abarca todo el hueco de la puerta, por lo que es posible que un obstáculo situado en la trayectoria de cierre no sea detectado y por tanto la puerta no se detenga; también es posible colocar sensores para cubrir todo el hueco de la puerta, pero en este caso el sistema tiene un coste elevado. Además, en cualquier caso, la instalación de los sensores no es sencilla.

Descripción de la invención

A partir de lo descrito anteriormente, es un objetivo de la presente invención proporcionar un sistema eficaz y fiable para evitar o minimizar los daños en caso de que la puerta encuentre un obstáculo en su trayectoria durante el movimiento de cierre, que sea de instalación y mantenimiento sencillos y de coste relativamente reducido.

Este objetivo se consigue, de acuerdo con la reivindicación 1, proporcionando un conjunto de puerta automática de movimiento vertical del tipo citado, que se caracteriza porque comprende además un acelerómetro montado sobre un elemento de recorrido sustancialmente lineal de la puerta y dispuesto para detectar la aceleración de dicho elemento, medios para comparar la lectura del acelerómetro con un rango de valores predeterminados, y medios para actuar sobre los medios motores a través de la unidad de control, en caso de que la lectura del acelerómetro no esté comprendida en el rango de valores predeterminados.

Con esta configuración se consigue invertir de forma automática y sustancialmente instantánea el movimiento de la puerta en cuanto ésta impacta por accidente con un obstáculo, ya que dicho impacto produce un cambio inesperado en la velocidad del elemento de la puerta en el que se encuentra dispuesto el acelerómetro.

Al mismo tiempo, el sistema de detección tiene un coste relativamente reducido y se instala de manera más fácil y rápida que los sistemas de seguridad de la técnica anterior, pudiéndose montar tanto en puertas nuevas como en puertas ya existentes. El sistema apenas requiere mantenimiento, ya que todos los componentes pueden quedar perfectamente protegidos del ambiente exterior en carcasas o envolturas que no están sometidas a ningún tipo de solicitación o deterioro.

Preferiblemente, el acelerómetro está situado en proximidad del extremo inferior de la puerta.

En realizaciones de la invención, los medios para comparar la lectura del acelerómetro con un rango de valores predeterminados están asociados al acelerómetro.

Los medios para comparar la lectura del acelerómetro con un rango de valores predeterminados comprenden preferiblemente medios para convertir la lectura del acelerómetro en datos representativos de la velocidad de la puerta y compararlos con un rango de valores predeterminados de velocidades.

Preferiblemente, la unidad de control comprende medios de calibración para establecer el rango de valores predeterminados. En realizaciones de la invención, estos medios de calibración son apropiados para establecer el rango de valores predeterminados a partir de lecturas tomadas durante al menos una maniobra de cierre de la puerta sin obstáculos.

De acuerdo con una realización, la unidad de control comprende medios para tratar la lectura del acelerómetro y convertirla en datos representativos de la velocidad de la puerta; en este caso, estos datos representativos de la velocidad de la puerta se comparan con un rango de valores predeterminados de velocidad.

En realizaciones particularmente convenientes, el conjunto de puerta comprende dispositivos de comunicación por radiofrecuencia asociados a la unidad de control...

1. Conjunto de puerta automática de movimiento vertical que comprende una puerta con al menos un elemento de recorrido sustancialmente lineal, medios motores para la apertura y cierre de la puerta, y una unidad de control que gobierna los medios motores, caracterizado por el hecho de que comprende además un acelerómetro montado sobre un elemento de recorrido sustancialmente lineal de la puerta y dispuesto para detectar la aceleración de dicho elemento, medios para comparar la lectura del acelerómetro con un rango de valores predeterminados, y medios para actuar sobre los medios motores a través de la unidad de control, en caso de que la lectura del acelerómetro no esté comprendida en el rango de valores predeterminados.

2. Conjunto de puerta según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el acelerómetro está situado en proximidad del extremo inferior de la puerta.

3. Conjunto de puerta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, o caracterizado por el hecho de que comprende además medios de calibración del rango de valores predeterminados.

4. Conjunto de puerta según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que los medios de calibración son apropiados para establecer el rango de valores predeterminados a partir de lecturas tomadas durante al menos una maniobra de cierre de la puerta sin obstáculos.

5. Conjunto de puerta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende dispositivos de comunicación o por radiofrecuencia asociados a la unidad de control y al acelerómetro.

6. Conjunto de puerta según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que es una puerta rápida enrollable o plegable con una lona flexible y que incluye al menos un elemento horizontal rígido en su parte inferior, estando asociado el acelerómetro a dicho elemento rígido.

7. Conjunto de puerta según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que es una puerta rápida que comprende una pluralidad de elementos horizontales rígidos, y por el hecho de que el acelerómetro está asociado a uno de los elementos inferiores de la puerta.

8. Conjunto de puerta según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que es una puerta de tipo persiana con una pluralidad de lamas horizontales, y por el hecho de que el acelerómetro está asociado a una de las lamas inferiores de la puerta.

9. Conjunto de puerta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende una fuente de alimentación para el acelerómetro, que está montada sobre la parte móvil de la puerta.

10. Conjunto de puerta según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que comprende medios de carga por inducción electromagnética de la fuente de alimentación.

11. Conjunto de puerta según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que los medios de carga por inducción electromagnética comprenden una primera bobina montada fija, fuera de la parte móvil de la puerta, estando alimentada dicha primera bobina a partir de la red eléctrica, y una segunda bobina montada sobre la parte móvil de la puerta y conectada a la fuente de alimentación del acelerómetro, y por el hecho de que la fuente de alimentación del acelerómetro es cargada a partir de corriente eléctrica inducida por la primera bobina en la segunda bobina cuando dichas bobinas se encuentran próximas entre sí y en posición enfrentada.

12. Conjunto de puerta según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que la primera bobina y la segunda bobina están montadas de manera que se encuentran próximas entre sí y en posición enfrentada cuando la puerta está totalmente cerrada.

13. Conjunto de puerta según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que la primera bobina y la segunda bobina están montadas de manera que se encuentran próximas entre sí y en posición enfrentada cuando la puerta está totalmente abierta.

14. Conjunto de puerta según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que comprende un panel solar para la carga de la fuente de alimentación.

15. Conjunto de puerta según la reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que el panel solar está montado sobre la parte móvil de la puerta.

16. Conjunto de puerta según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado por el hecho de que la fuente de alimentación del acelerador comprende un condensador, una pila o una batería.