Sistema de puerta automática con dispositivo sensor de seguridad y procedimiento para la utilización de dicho sistema en el que un controlador se encuentra conectado a un dispositivo sensor,

comprendiendo el dispositivo sensor:

- un emisor de señal para la detección de al menos un parámetro representativo de la puerta;

- un receptor de la señal generada por el generador;

y en el que el controlador activa por lo menos al emisor mediante una señal de disparo, siendo la citada señal de disparo una señal independiente de la señal a emitir por el emisor.

Sistema de puerta automática con dispositivo sensor de seguridad y procedimiento para la utilización de dicho sistema.

La presente invención hace referencia a un sistema de control de puerta automática, por ejemplo, de garajes que dispone de una banda de seguridad para detectar colisiones durante el funcionamiento de la puerta así como un procedimiento para el control de una puerta que comprende una banda de seguridad.

La normativa oficial de puertas de garaje limita la fuerza ejercida por la puerta automática en caso de colisión con un objeto o persona, para evitar que dicho objeto o persona quede aprisionado.

Para obtener una limitación de fuerza efectiva, se recurre a la colocación de un mecanismo sensor de presión, denominado "banda de seguridad" que se sitúa al menos en uno de los extremos de las partes móviles de la puerta. Esta banda o bandas de seguridad deben conectarse al cuadro de maniobras para informar al sistema de la presencia de colisiones.

Son conocidos múltiples mecanismos para la detección de obstáculos en las puertas automáticas, por ejemplo, mediante la emisión de un haz infrarrojo, sin embargo, dichos mecanismos se caracterizan por su elevado consumo energético.

Por ejemplo, el documento US2006/0204206 da a conocer un método en el que un emisor de infrarrojo produce una señal, dicha señal es detectada por un receptor, una vez recibida esta señal se realimenta una señal al emisor para que éste emita una nueva señal. De esta manera, el emisor puede comparar que la señal enviada corresponda con la señal recibida y que no corresponda a interferencias. Adicionalmente, esta señal de retroalimentación puede funcionar también como señal de calibración de la potencia del haz infrarrojo.

Esta realización permite una capacidad de diagnóstico, en cuanto a que el receptor puede distinguir si la carencia de recepción de infrarrojos se debe a un fallo en la emisión de la señal (por ejemplo, que se ha agotado la batería) o debido a la presencia de una colisión.

Sin embargo, el tipo de sistema propuesto en este documento posee el inconveniente de que se deben generar constantemente señales que permitan la verificación de estado, resultando especialmente ineficaz en aplicaciones en las que tanto transmisor como receptor disponen de una alimentación, por ejemplo, mediante baterías. En consecuencia, resulta muy ventajosa una disposición de un sistema que permita tener una capacidad de diagnóstico de fallos, seguridad para determinar cuando se presenta una colisión en la puerta o un fallo, y que además disponga de un estado de reposo que permita disminuir el consumo de energía del citado sistema.

Por tanto, la presente invención hace referencia a un sistema de puerta automática con banda de seguridad para una puerta dotada de un motor y un cuadro de maniobras asociado al citado motor que comprende:

- un receptor fijo de señales inalámbricas conectado al cuadro de maniobras;

- al menos un dispositivo sensor situado en el extremo móvil de la puerta;

- al menos un controlador del dispositivo sensor que se comunica de forma inalámbrica con el receptor fijo;

en el que el dispositivo sensor comprende:

- un emisor de señal; y

- un receptor de la señal generada por el emisor para la detección de al menos un parámetro representativo de la puerta

en el que el controlador activa por lo menos al emisor mediante una señal de disparo siendo la citada señal de disparo una señal independiente de la señal a emitir por el emisor. En una realización particular, tanto el emisor como el receptor están conectados al controlador, y dicho dispositivo sensor es una banda de seguridad.

En otra realización particular, la señal de disparo se genera periódicamente a intervalos de tiempo configurables, y el controlador se encuentra fuera del dispositivo sensor formando parte de un dispositivo diferente.

Preferentemente, el controlador activa, por lo menos, al emisor mediante la señal de disparo. En realizaciones particulares, esta activación conlleva pasar de un modo "standby" a un modo de consumo normal de energía. En otras realizaciones, la alimentación eléctrica del emisor y/o receptor proviene del controlador.

Más preferentemente, el emisor es un generador de un haz de luz polarizado, por ejemplo, un haz de luz infrarrojo.

Aún más preferentemente, el controlador comprende un transmisor de radiofrecuencia que funciona en la banda ISM, particularmente, en la banda de los 870 MHz.

Por otra parte, tanto los receptores como los transmisores de RF descritos en la presente invención podrían ser transceptores y tener comunicación bidireccional entre ellos.

En una realización particular, tanto el dispositivo sensor como el controlador se alimentan mediante baterías. Adicionalmente, la presente invención también hace referencia a un procedimiento de operación de un sistema de puerta automática con banda de seguridad para una puerta dotada de un motor y un cuadro de maniobras asociado al citado motor que comprende:

- un receptor fijo de señales inalámbricas conectado al cuadro de maniobras;

- al menos un dispositivo sensor situado en el extremo móvil de la puerta;

- al menos un controlador del dispositivo sensor que se comunica de forma inalámbrica con

el receptor fijo; en el que el dispositivo sensor comprende:

- un emisor de señal; y

- un receptor de la señal generada por el emisor para la detección de al menos un

parámetro representativo de la puerta que comprende las etapas de a) emisión de una señal por parte del emisor al receptor;

b) detección y análisis de la señal recibida por parte del receptor; y c) emisión de una señal desde el dispositivo sensor en función de la señal recibida por el receptor;

en el que, antes de la etapa a) , el controlador envía una señal de disparo al emisor que hace que el emisor emita una señal al receptor para la detección de colisiones. Preferentemente, el procedimiento según la presente invención comprende una etapa d) en la que el receptor retroalimenta al controlador la señal recibida del emisor.

Más preferentemente, el procedimiento comprende una etapa e) en la que si el controlador no recibe la señal de retroalimentación se emite una señal de fallo. En una realización particular la señal de disparo es una señal periódica, aunque podría ser una señal externa que se envía al controlador para que éste active el emisor.

Adicionalmente, el controlador puede disponer de una señal que controla el encendido/apagado del emisor y/o del receptor. La figura 1 muestra una vista esquemática de un sistema según la presente invención. La figura 2 muestra en detalle los dispositivos que hacen parte de una realización según la presente invención y las conexiones entre ellos cuando en la puerta no se localiza obstáculo alguno.

La figura 3 muestra en detalle los dispositivos que hacen parte de una realización según la presente invención y las conexiones entre ellos cuando se encuentra un obstáculo durante el movimiento de la puerta. La figura 4 muestra un diagrama de bloques que explica el funcionamiento del dispositivo sensor. La figura 5 muestra, de forma esquemática, los modos de operación de cada dispositivo. La figura 6 muestra en detalle señales digitales empleadas por un sistema según la presente invención. La figura 1 muestra, de forma esquemática, un dispositivo según la presente invención. En esta figura se observa un transceptor de radiofrecuencia -3-que comprende un controlador (no mostrado) , un dispositivo sensor -5-, y un dispositivo fijo de recepción de radiofrecuencia -4- (que, en una realización particular, es un transceptor de radiofrecuencia) . Además, en esta realización la detección de colisiones en la puerta se realiza mediante el dispositivo sensor -5-que puede ser una banda que efectúa una medición digital que indica si la puerta está siendo bloqueada por un obstáculo o no.

Alternativamente, el dispositivo sensor -5-puede ser una banda que realiza una medición analógica de una fuerza que se ocasiona sobre la puerta.

Las figuras 2 y 3 muestran el dispositivo transceptor de radiofrecuencia -3-conectado a un controlador -20-, el dispositivo receptor de radiofrecuencia -4-y se muestra, en mayor detalle, el dispositivo sensor -5-.

El dispositivo sensor -5-comprende un generador, que en este caso particular es un generador...

1. Sistema de puerta automática con un dispositivo sensor de seguridad para una puerta dotada de un motor y un cuadro de maniobras asociado al citado motor que comprende: -un receptor fijo de señales inalámbricas conectado al cuadro de maniobras; -al menos un dispositivo sensor situado en el extremo móvil de la puerta; -al menos un controlador del dispositivo sensor que se comunica de forma inalámbrica con el receptor fijo; en el que el dispositivo sensor comprende: -un emisor de una señal óptica; y

- un receptor de la señal óptica generada por el emisor caracterizado porque el controlador activa por lo menos al emisor mediante una señal de disparo, siendo la citada señal de disparo una señal independiente de la señal a emitir por el emisor

2. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo sensor es una banda de seguridad.

3. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el controlador se dispone fuera del dispositivo sensor.

4. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tanto el emisor como el receptor están conectados al controlador.

5. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la señal de disparo se genera periódicamente a intervalos de tiempo configurables.

6. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el controlador activa al receptor mediante la señal de disparo.

7. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la alimentación eléctrica del emisor proviene del controlador.

8. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la alimentación eléctrica del receptor proviene del controlador.

9. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el emisor es un generador de un haz de luz polarizado.

10. Sistema, según la reivindicación 9, caracterizado porque el haz de luz polarizado es un haz de luz infrarrojo.

11. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el controlador comprende un transmisor de radiofrecuencia que funciona en la banda ISM.

12. Sistema, según la reivindicación 11, caracterizado porque el transmisor de radiofrecuencia funciona en la banda de los 870 MHz.

13. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tanto el dispositivo sensor como el controlador se alimentan mediante baterías.

14. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tanto el receptor fijo de señales inalámbricas como el controlador comprenden transceptores.

15. Procedimiento de operación de un sistema de puerta automática con un dispositivo sensor de seguridad para una puerta dotada de un motor y un cuadro de maniobras asociado al citado motor que comprende: -un receptor fijo de señales inalámbricas conectado al cuadro de maniobras; -al menos un dispositivo sensor situado en el extremo móvil de la puerta; -al menos un controlador del dispositivo sensor que se comunica de forma inalámbrica con el receptor fijo;

comprendiendo el dispositivo sensor: -un emisor de una señal óptica; y

- un receptor de la señal óptica generada por el emisor;

que comprende las etapas de d) emisión de una señal por parte del emisor al receptor; e) detección de la señal recibida por parte del receptor; y f) emisión de una señal desde el dispositivo sensor en función de la señal recibida por el receptor; caracterizado porque, antes de la etapa a) , el controlador envía una señal de disparo al emisor que hace que el emisor emita una señal al receptor para la detección de colisiones.

16. Procedimiento, según la reivindicación 15, caracterizado porque comprende una etapa d) en la que el receptor 10 retroalimenta al controlador la señal recibida del emisor.

17. Procedimiento, según la reivindicación 16, caracterizado porque comprende una etapa e) en la que si el controlador no recibe la señal de retroalimentación se emite una señal de fallo.

18. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque la señal de disparo es una señal periódica.

19. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 18, caracterizado porque el controlador transmite la señal de disparo tras recibir una señal externa al mismo.

20. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 19, caracterizado porque el controlador dispone de una señal que controla el encendido/apagado al menos del emisor.

21. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 20, caracterizado porque el controlador dispone 20 de una señal que controla el encendido/apagado del receptor.

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

Nº solicitud: 201230231

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 14.02.2012

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : E05F15/20 (2006.01) H04B10/00 (2006.01)

DOCUMENTOS RELEVANTES

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 201230231

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) E05F, H04B Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI

Informe del Estado de la Técnica Página 2/5

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201230231

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 26.03.2012

Declaración

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986) .

Base de la Opinión.

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

Informe del Estado de la Técnica Página 3/5

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201230231

1. Documentos considerados.

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

El objeto de la invención es un sistema de puerta automática con dispositivo sensor de seguridad y el procedimiento para la utilización de dicho sistema.

El problema técnico que se pretende solventar es la superación de las limitaciones o inconvenientes de los sistemas ya conocidos en el estado de la técnica: -El alto consumo de los mecanismos que utilizan la emisión de un haz de infrarrojos -Los sistemas en los que, alimentados por baterías, se tiene que generar constantemente señales que permitan la verificación de estado La solución técnica planteada es un sistema que permita tener una capacidad de diagnóstico de fallos, así como seguridad para determinar cuándo se presenta una colisión en la puerta o un fallo, pero que además disponga de un estado de reposo que permita disminuir el consumo de energía del citado sistema.

El objeto de la invención para la reivindicación 1 es un sistema de puerta automática con un dispositivo sensor de seguridad para una puerta dotada de un motor y un cuadro de maniobras asociado al citado motor que comprende: -un receptor fijo de señales inalámbricas conectado al cuadro de maniobras; -al menos un dispositivo sensor situado en el extremo móvil de la puerta; -al menos un controlador del dispositivo sensor que se comunica de forma inalámbrica con el receptor fijo; en el que el dispositivo sensor comprende: -un emisor de una señal óptica; y -un receptor de la señal óptica generada por el emisor donde el controlador activa por lo menos al emisor mediante una señal de disparo, siendo la citada señal de disparo una señal independiente de la señal a emitir por el emisor Se considera el documento D01, cuyo solicitante es el mismo que el de la solicitud objeto de esta opinión, como el estado de la técnica más cercano para la reivindicación 1. D01 divulga: un sistema de puerta automática con un dispositivo sensor de seguridad para una puerta dotada de un motor y un cuadro de maniobras asociado al citado motor que comprende: -un receptor fijo de señales inalámbricas conectado al cuadro de maniobras; -al menos un dispositivo sensor situado en el extremo móvil de la puerta; -al menos un controlador del dispositivo sensor que se comunica de forma inalámbrica con el receptor fijo;

Las diferencias entre la reivindicación 1 y el documento D01 son: -En el documento D01 el sensor comprende un emisor de una señal óptica y un receptor de la señal óptica generada por el emisor, mientras que en D01 el sensor es de presión -En el documento D01el controlador está normalmente en un estado secundario de ahorro de energía, estando configurado para despertarse a intervalos regulares y comprobar el estado del sensor. En la reivindicación 1, al objeto de buscar así mismo un ahorro de energía, el controlador activa por lo menos al emisor del sensor mediante una señal de disparo, siendo la citada señal de disparo una señal independiente de la señal a emitir por el emisor del sensor.

El hecho de que en lugar de utilizarse un sensor de presión se utilice un sensor de tipo óptico carece de actividad inventiva, ya que es ampliamente conocido en el estado de la técnica, como puede verse, por ejemplo, en el documento D02. En cuanto a lo referente al ahorro de energía, si bien se conocen sistemas como el divulgado en D01 o el divulgado, por ejemplo, en D03, que buscan que los sistemas trabajen según determinadas secuencias y para ello se ayuden de pulsos o señales de disparo, no se conoce ningún sistema como el reivindicado, y tampoco se deduce de los documentos conocidos, ya que se trataría de una adaptación "no evidente" para un sistema de puerta automática con sensor de tipo óptico.

Por todo lo expuesto se considera que la reivindicación 1 es nueva (Art. 6.1 LP 11/1986) y que implica actividad inventiva (Art. 8.1 LP 11/1986) .

Informe del Estado de la Técnica Página 4/5

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201230231

Las reivindicaciones 2 a 14 son dependientes, por lo que así mismo se considera que son nuevas (Art. 6.1 LP 11/1986) e implican actividad inventiva (Art. 8.1 LP 11/1986) .

La reivindicación 15 consiste en un procedimiento de operación para el sistema de puerta automática reivindicada, y por las mismas consideraciones expuestas para la reivindicación 1 se considera que es nueva (Art. 6.1 LP 11/1986) y que implica actividad inventiva (Art. 8.1 LP 11/1986) . Las reivindicaciones 16 a 21 son dependientes, por lo que así mismo se considera que son nuevas (Art. 6.1 LP 11/1986) e implican actividad inventiva (Art. 8.1 LP 11/1986) .

Informe del Estado de la Técnica Página 5/5