BOYA ACUSTICA.

Una boya (5) proporcionada para que ascienda o descienda en el agua desde una posición inicial sumergida,

de tal modo que dicha boya (5) comprende:

- un elemento de flotabilidad (8), situado en una porción superior de la boya (5) según el sentido de ascenso,

- una estructura de almacenamiento (9) para un miembro alargado (6), situada por debajo del elemento de flotabilidad (8) según el sentido de ascenso, de tal modo que un extremo del miembro alargado (6) está unido a la boya (5) y el otro extremo del miembro alargado (6) está unido a un objeto (2) sumergido en el agua, caracterizada por que el elemento de flotabilidad (8) está dispuesto de tal manera que un par, causado por el agua, actúa sobre el elemento de flotabilidad (6) cuando la boya (5) está ascendiendo por el agua, de tal modo que el par provoca una rotación de la boya (5) alrededor de su eje central (5a), siendo con ello soltado o largado el miembro alargado (6) mientras la boya (5) está ascendiendo por el agua

Boya acústica.

La invención se refiere a una boya que se proporciona con el fin de que ascienda desde una posición sumergida en el agua. No obstante, los principios de la invención pueden también ser aplicables a una boya que esté preparada para descender. En cualquier caso, la invención se refiere a una boya de acuerdo con las características del preámbulo de la reivindicación 1.

La boya puede ser utilizada para proporcionar acceso a un objeto sumergido, tal como, por ejemplo, un ancla, un peso muerto, una guindaleza de peso elevado o cualquier otro objeto destinado a ser sumergido en el agua. En una posición adicional, la boya se sumerge en el agua y se une, a una distancia fija, por medios adecuados al objeto sumergido.

De acuerdo con la técnica anterior, es de común conocimiento la práctica de proporcionar a un objeto una boya dispuesta para que ascienda en el agua cuando se libera del objeto sumergido.

El documento US 3.755.836 describe un submarino dotado de una boya de comunicación destinada a ser enviada desde el submarino a la superficie del agua. Uno de los extremos de un cordón umbilical se fija al submarino y el otro extremo del cordón umbilical se fija a la boya de flotabilidad positiva que asciende en el agua.

Otras boyas destinadas a ser colocadas en una posición sumergida se describen en los documentos US 4.954.110 y US 3.793.623. Las publicaciones Nos. WO 98/45169 A1, WO 91/02676 A1, US 3.451.079 y WO 01/21474 A1 describen también diversos tipos de boyas sumergidas que comprenden medios para almacenar sogas y soltar o largar soga a medida que la boya asciende por el agua. En particular, el documento WO 98/45169 A1, que se considera la técnica anterior más próxima de acuerdo con la boya del preámbulo de la reivindicación 1, describe una boya provista de un tambor sobre el que se enrolla el cabo que se ha de largar a medida que la boya asciende. Cuando la boya asciende, la boya puede rotar alrededor de su propio eje, siendo la razón por la que rota la boya, si es que lo hace, la tracción que ejerce la soga que está unida a la boya. La boya adoptará un movimiento tembloroso o tremulante a medida que asciende, además del movimiento rotacional, ya que la fuerza de tracción ejercida desde la soga sobre la boya estará desequilibrada y se desplazará desde uno de los lados del centro de gravedad de la boya hacia el otro y en sentido contrario, y así sucesivamente a medida que la soga es largada. Esto conduce a un movimiento poco eficaz a través del agua. Es también bastante posible que la boya no rote en absoluto alrededor de su eje longitudinal, sino que tan sólo efectúe un movimiento tremulante periódico en el que el eje longitudinal de la boya es sustancialmente vertical y se desplaza de un lado a otro describiendo una forma cónica, y la boya larga, de esta manera, la soga sin rotar.

De acuerdo con la invención, un miembro alargado, tal como, por ejemplo, un cabo, una soga, un cable, un hilo, proporciona una conexión o unión entre la boya y el objeto sumergido.

La boya tiene medios para el almacenamiento de un miembro alargado tal como un cabo. Por simplificación, se hará referencia en lo que sigue al miembro alargado como cabo.

La persona experta comprenderá que es posible utilizar con la boya todos los dispositivos que encajan en la expresión "miembro alargado", de acuerdo con la invención. Uno de los extremos, el que es el extremo libre del cabo, está unido al objeto sumergido, y el otro extremo está fijado a la boya. Inicialmente, mientras la boya está sumergida en una posición cercana al objeto sumergido, la mayor parte del cabo se encuentra almacenada en la boya. El extremo libre del cabo permanece unido al objeto sumergido mientras la boya asciende por el agua, soltando el cabo desde la boya a medida que la boya sube por el agua.

La técnica anterior describe soluciones en las cuales una boya se dispone de tal manera que asciende desde una posición sumergida largando cabo al tiempo que asciende por el agua. Para evitar que el cabo se enredase durante el largado del cabo, algunas partes de la boya, con arreglo a la técnica anterior, tenían que disponerse movibles con respecto a las otras partes de la boya. Esto puede conseguirse, por ejemplo, arrollando el cabo en un tambor que es capaz de rotar con respecto a las otras partes de la boya. Por otra parte, en los documentos de la técnica anterior, cualquier rotación de las boyas descritas en torno a sus ejes longitudinales de rotación es causada por la tracción de la soga que está fijada a la boya. Es un propósito de la presente invención proporcionar una solución carente de partes móviles, en la que el cabo sea soltado/largado desde la boya sin que el cabo se enrede o retuerza.

El propósito de la invención se alcanza por medio de la invención según se define en la reivindicación independiente, en la que las realizaciones adicionales se definen en las reivindicaciones dependientes.

De acuerdo con la invención, se proporciona una boya, preferiblemente, para que ascienda por el agua desde una posición inicial sumergida. La posición inicial puede ser en el fondo del mar o cerca de él, o bien en algún lugar entre el fondo y la superficie del agua. La boya comprende un elemento de flotabilidad, situado en una porción superior de la boya según se observa en el sentido de ascenso de la boya. El elemento de flotabilidad proporciona a la boya, preferiblemente, una flotabilidad neta positiva, y esto puede conseguirse por cualquier modo convencional conocido por la persona experta. La boya comprende, adicionalmente, una estructura de almacenamiento para un miembro alargado tal como un cabo, de tal modo que dicha estructura de almacenamiento está situada por debajo del elemento de flotabilidad según el sentido de ascensión. Uno de los extremos del miembro alargado está unido a la boya y el otro extremo del miembro alargado está unido a un objeto sumergido en el agua. El objeto sumergido está situado, preferiblemente, en el fondo del mar.

La boya está caracterizada por que el elemento de flotabilidad se ha dispuesto para obtener una rotación de la boya alrededor de su eje ventral, por lo que se larga el miembro alargado al tiempo que la boya asciende esencialmente en vertical por el agua. La boya está configurada de tal manera que se mantiene una posición de equilibrio esencialmente vertical cuando la boya está ascendiendo por el agua. Se introduce un desequilibrio en el elemento de flotabilidad, que hace que la boya gire en torno a su eje axial/eje central, debido al efecto de un momento.

La boya comprende partes que están fijadas unas con respecto a otras, con lo que se obtiene una boya con partes no movibles. La estructura de almacenamiento puede estar constituida por un tambor que se ha dispuesto fijo o semi-fijo al elemento de flotabilidad. El tambor puede comprender dos ruedas de tambor y un carrete dispuesto entre las ruedas de tambor y fijado a ellas. El cabo se arrolla o bobina sobre el tambor, preferiblemente alrededor del carrete. Un eje axial del carrete puede estar dispuesto paralelo o alineado con el eje axial de la boya.

La boya proporciona, con ello, una disposición en la que no existe movimiento relativo entre las diversas partes de la boya. Cuando la boya comienza a subir por el agua, la boya es forzada a rotar como consecuencia de la disposición del elemento de flotabilidad y el cabo es desenrollado/largado desde la boya.

El elemento de flotabilidad puede estar dispuesto de diferentes maneras para obtener una rotación de la boya. En una realización, el elemento de flotabilidad se proporciona de manera que funcione como una hélice mientras asciende por el agua, y pueden habérsele conferido diversas formas para conducir el agua a través del elemento de flotabilidad y provocar una rotación de la boya. La boya puede hacerse girar incluso si el elemento de flotabilidad se ha dotado tan sólo con una única estructura sobresaliente.

El elemento de flotabilidad puede adoptar diversas formas; por ejemplo, el elemento de flotabilidad puede adoptar una forma de disco o una forma cilíndrica.

En una realización de la invención, el elemento de flotabilidad se ha configurado con unos rebajes dispuestos inclinados con respecto al eje central de la boya. Los rebajes pueden haberse dispuesto, por ejemplo, a modo de canales en el elemento de flotabilidad, o bien pueden haberse proporcionado entre medias de unas estructuras sobresalientes dispuestas en el elemento de flotabilidad. Cada rebaje tiene una abertura de entrada y una abertura de salida, de tal manera que la entrada y...

1. Una boya (5) proporcionada para que ascienda o descienda en el agua desde una posición inicial sumergida, de tal modo que dicha boya (5) comprende:

- un elemento de flotabilidad (8), situado en una porción superior de la boya (5) según el sentido de ascenso,

- una estructura de almacenamiento (9) para un miembro alargado (6), situada por debajo del elemento de flotabilidad (8) según el sentido de ascenso, de tal modo que un extremo del miembro alargado (6) está unido a la boya (5) y el otro extremo del miembro alargado (6) está unido a un objeto (2) sumergido en el agua,

caracterizada por que el elemento de flotabilidad (8) está dispuesto de tal manera que un par, causado por el agua, actúa sobre el elemento de flotabilidad (6) cuando la boya (5) está ascendiendo por el agua, de tal modo que el par provoca una rotación de la boya (5) alrededor de su eje central (5a), siendo con ello soltado o largado el miembro alargado (6) mientras la boya (5) está ascendiendo por el agua.

2. La boya de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que la boya (5) comprende partes que no son movibles unas con respecto a otras, de tal modo que la estructura de almacenamiento (9) está constituida por un tambor que está dispuesto fijo, de manera no rotativa, al elemento de flotabilidad (8).

3. La boya de acuerdo con la reivindicación 1 ó la reivindicación 2, caracterizada por que el tambor comprende dos ruedas (9b) de tambor y un carrete (9a), dispuesto entre medias y fijado a las ruedas (9b) de tambor, y por que un eje axial del carrete (9a) está dispuesto paralelo o alineado con el eje axial de la boya (5).

4. La boya de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la boya está provista de al menos un elemento de flotabilidad adicional (11), situado en la porción inferior de la boya (5) según el sentido de ascenso.

5. La boya de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el elemento de flotabilidad (8) se ha proporcionado para funcionar como una hélice.

6. La boya de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el elemento de flotabilidad (8) tiene una forma de disco o cilíndrica.

7. La boya de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el elemento de flotabilidad (8) está configurado con unos rebajes (8a) dispuestos inclinados con respecto al eje central de la boya, de tal manera que cada rebaje (8a) está dispuesto con una distancia radial al eje central que es la misma o varía a lo largo de la dirección longitudinal del rebaje (8a).

8. La boya de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada por que cada rebaje (8a) tiene una superficie lateral abierta en una superficie axial externa (8b) del elemento de flotabilidad (8), y una abertura en la superficie superior (8c) y en la superficie inferior (8d) del elemento de flotabilidad.

9. La boya de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada por que cada rebaje (8a) tiene una abertura en la superficie superior (8c) y en la superficie lateral axial externa (8b) del elemento de flotabilidad (8).

10. La boya de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la boya está provista de un mecanismo de liberación controlado acústicamente, a fin de liberar la boya (5) de la posición inicial sumergida.

11. La boya de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el elemento alargado (6) está constituido por un cabo, un cable que tiene un extremo libre unido a un objeto (2) situado en el fondo del mar.

12. La boya de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que existe un dispositivo transponedor incluido en la boya.

13. La boya de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada por que el elemento de flotabilidad (8) está dispuesto en una posición radialmente exterior, coaxialmente con el dispositivo transponedor.