Aparato de transferencia para embarcaciones.

El aparato está previsto para recoger una embarcación desde un conjunto de levantamiento/puesta a flote y transferirla hasta un emplazamiento de almacenamiento (3),

y viceversa, y comprende una primera estructura base (5 y una segunda estructura (6) de asido y sustentación de una embarcación (1), sustentada y desplazable en paralelo de manera guiada, mediante unos medios de accionamiento, respecto a la primera estructura (5) entre dos posiciones extendidas, una primera en la que sobresale en voladizo por un primer extremo (5a) de la primera estructura (5), y una segunda en la que sobresale en voladizo por un segundo extremo de la primera estructura (5), opuesto a dicho primer extremo (5a), estando los medios de accionamiento configurados para desplazar a la segunda estructura (6) hasta y desde dicha segunda posición extendida

Aparato de transferencia para embarcaciones.

Sector de la técnica

La presente invención concierne en general a un aparato de transferencia para embarcaciones desde un conjunto de levantamiento/puesta a flote hasta un emplazamiento de almacenamiento, y viceversa, y en particular a un aparato formado por dos o más estructuras desplazables entre si en paralelo de manera guiada entre dos posiciones extendidas en las que una de las estructuras sobresale en voladizo por dos respectivos extremos de la otra estructura.

Estado de la técnica anterior

Son conocidas diversas propuestas relativas a aparatos de transferencia para embarcaciones desde un conjunto de levantamiento/puesta a flote hasta un emplazamiento de almacenamiento, y viceversa, que forman parte integrante de una respectiva instalación de marina seca.

Uno de tales aparatos de transferencia se halla descrito en la patente ES2292516T3, validación en España de la patente EP-B1-1201536, la cual concierne a un dispositivo portuario para el desplazamiento mecánico y automatizado de embarcaciones, en particular de recreo, entre un puesto de levantamiento/puesta a flote y un emplazamiento de almacenamiento en el seno de un conjunto de aparcamiento de tierra y fuera del agua. El dispositivo portuario propuesto en dicha patente incluye uno de dichos aparatos de transferencia, denominado como segundo carro o carro de almacenamiento, el cual comprende unos medios de asido y de reposo de la embarcación constituidos por unos brazos horizontales telescópicos que pueden extenderse en un sentido a lo largo de una dirección paralela al resto del carro de almacenamiento, para sobresalir en voladizo respecto a un extremo del resto del carro de almacenamiento, con el fin de encajarse debajo de una embarcación en espera y para elevarla a fin de desprenderla, pudiendo dichos brazos depositar a continuación la embarcación sobre un soporte mediante el descenso de los mismos.

La descripción que se hace en la memoria descriptiva de dicha patente respecto al funcionamiento de dicho carro de almacenamiento, permite interpretar que para llevar a cabo el proceso de recogida de una embarcación desde un puesto de levantamiento/puesta a flote y su transferencia hasta un emplazamiento de almacenamiento, se llevan a cabo las siguientes acciones: se extienden los brazos telescópicos hasta dicha posición extendida en la que se encajan debajo de la embarcación, tras lo cual la elevan, tras ello se desplazan los brazos hasta una posición retraída, el carro de almacenamiento gira un ángulo determinado hasta encarar uno de los emplazamientos de almacenamiento por el mismo extremo por el que se ha encarado el puesto de levantamiento/puesta a flote, se vuelven a extender los brazos telescópicos, según el mismo sentido en el que se han extendido para recoger a la embarcación, hasta introducir a la embarcación en el emplazamiento de almacenamiento, tras lo cual los brazos descienden depositando a la embarcación en el interior de dicho emplazamiento de almacenamiento.

No se propone en dicha patente la posibilidad de que los brazos telescópicos se extiendan, a lo largo de dicha dirección paralela, también en un segundo sentido, para sobresalir en voladizo respecto a un segundo extremo del resto del carro de almacenamiento, con el fin de introducir la embarcación en un emplazamiento de almacenamiento extendiéndose los brazos en dicho segundo sentido, sin la necesidad de hacer girar al carro de almacenamiento.

Explicación de la invención

Aparece necesario ofrecer una alternativa al estado de la técnica que cubra las lagunas halladas en el mismo, proporcionando un aparato de transferencia previsto para posibilitar un desplazamiento relativo entre dos estructuras del mismo entre dos posiciones extendidas: una para recoger/depositar la embarcación respecto a un conjunto de levantamiento/puesta a flote, y otra para depositar/recoger la embarcación respecto a un emplazamiento de almacenamiento.

Para ello la presente invención concierne a un aparato de transferencia para embarcaciones, del tipo que está previsto para recoger una embarcación desde un conjunto de levantamiento/puesta a flote y transferirla hasta un emplazamiento de almacenamiento, y viceversa, y que comprende un armazón portante que es desplazable al menos a lo largo de un pasillo adyacente a una hilera de emplazamientos de almacenamiento, comprendiendo dicho aparato al menos una primera estructura base dispuesta en dicho armazón portante, y que define un plano sustancialmente horizontal, y una segunda estructura de asido y sustentación de una embarcación, sustentada y desplazable en paralelo de manera guiada, mediante unos medios de accionamiento, respecto a dicha primera estructura entre una posición extendida, en la que sobresale en voladizo por un primer extremo de la primera estructura, y una retraída, y viceversa.

A diferencia de las propuestas convencionales, en el aparato propuesto por la presente invención dichas primera y segunda estructuras se encuentran unidas de manera que dicha segunda estructura puede adoptar, desplazándose de manera guiada respecto a dicha primera estructura, una segunda posición extendida, sobresaliendo en voladizo por un segundo extremo de la primera estructura, opuesto a dicho primer extremo, y dichas medios de accionamiento están configurados para desplazar a la segunda estructura hasta y desde dicha segunda posición extendida.

Para un ejemplo de realización preferido, el aparato propuesto por la invención comprende una tercera estructura dispuesta entre dichas primera y segunda estructuras, estando dicha tercera estructura unida a la primera estructura para desplazarse en paralelo de manera guiada entre dos posiciones extendidas, cada una de ellas sobresaliendo en voladizo por uno de dichos dos extremos opuestos de la primera estructura, y estando la segunda estructura unida a dicha tercera estructura para desplazarse en paralelo de manera guiada entre dos posiciones extendidas, cada una de ellas sobresaliendo en voladizo por uno de dos respectivos extremos opuestos de la tercera estructura.

En general, dichas estructuras comprenden unas respectivas plataformas que definen unos pianos rectangulares, siendo dichos primeros y segundos extremos de, respectivamente, la primera y la tercera estructuras los correspondientes a los respectivos lados menores del piano rectangular que definen sus plataformas.

Los mencionados medios de accionamiento comprenden, para un ejemplo de realización, unos primeros medios de accionamiento previstos para desplazar a la tercera estructura respecto a la primera entre dichas dos posiciones extendidas, y unos segundos medios de accionamiento previstos para desplazar a la segunda estructura respecto a la tercera entre dichas dos posiciones extendidas.

El aparato propuesto par la presente invención también comprende unos primeros y unos segundos medios de guiado para unir a la tercera estructura con la primera y con la segunda, respectivamente, para posibilitar dichos desplazamientos relativos en paralelo.

Breve descripción de los dibujos

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:

las Figs. 1a y 1b son unas vistas de sendas secciones tomadas a través de un piano indicado por la linea de corte A-A señalada en la Fig. 2, de una segunda estructura, o estructura superior, incluida en el aparato propuesto por la presente invención, para un ejemplo de realización donde la segunda estructura incluye dos partes vinculadas mediante un mecanismo de elevación, mostrándose en la Fig. 1a una posición elevada de una de las partes respecto a la otra, y en la Fig. 1b una posición de descenso, donde ambas partes se encuentran solapadas entre sí;

la Fig. 2 es una vista en planta de la segunda estructura ilustrada en las Figs. 1a y 1b;

la Fig. 3 es una vista de una sección tomada a través de un piano indicado por la línea de corte B-B señalada en la Fig. 4, de una tercera estructura, o estructura intermedia, incluida en el aparato propuesto por la presente invención, para un ejemplo de realización;

la Fig. 3a es un detalle ampliado de parte de la Fig. 3;

la Fig. 4 es una vista en planta de la tercera estructura ilustrada en la Fig. 3;

la Fig. 4a es un detalle ampliado de parte de la Fig. 4;

la Fig. 5 es una vista en alzado lateral de una primera...

1. Aparato de transferencia para embarcaciones, del tipo que está previsto para recoger una embarcación (1) desde un conjunto de levantamiento/puesta a flote (2) y transferirla hasta un emplazamiento de almacenamiento (3), y viceversa, y que comprende un armazón portante (4) que es desplazable al menos a lo largo de un pasillo (P) adyacente a una hilera de emplazamientos de almacenamiento (3), comprendiendo dicho aparato al menos una primera estructura base (5) dispuesta en dicho armazón portante (4), y que define un plano sustancialmente horizontal, y una segunda estructura (6) de asido y sustentación de una embarcación (1), sustentada y desplazable en paralelo de manera guiada, mediante unos medios de accionamiento, respecto a dicha primera estructura (5) entre una posición extendida, en la que sobresale en voladizo por un primer extremo (5a) de la primera estructura (5), y una retraída, y viceversa, estando dicho aparato caracterizado porque dichas primera y segunda estructuras (5, 6) se encuentran unidas de manera que dicha segunda estructura (6) puede adoptar, desplazándose de manera guiada respecto a dicha primera estructura (5), una segunda posición extendida, sobresaliendo en voladizo por un segundo extremo (5b) de la primera estructura (5), opuesto a dicho primer extrema (5a), y porque dichos medios de accionamiento están configurados para desplazar a la segunda estructura (6) hasta y desde dicha segunda posición extendida.

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una tercera estructura (7) dispuesta entre dichas primera (5) y segunda (6) estructuras, estando dicha tercera estructura (7) unida a la primera estructura (5) para desplazarse en paralelo de manera guiada entre dos posiciones extendidas, cada una de ellas sobresaliendo en voladizo por uno de dichos dos extremos opuestos (5a, 5b) de la primera estructura (5), y estando la segunda estructura (6) unida a dicha tercera estructura (7) para desplazarse en paralelo de manera guiada entre dos posiciones extendidas, cada una de ellas sobresaliendo en voladizo por uno de dos respectivos extremos opuestos (7a, 7b) de la tercera estructura (7).

3. Aparato según la reivindicación 2, caracterizado porque dichas estructuras (5, 6, 7) comprenden unas respectivas plataformas que definen unos pianos rectangulares, siendo dichos primeros (5a, 7a) y segundos (5b, 7b) extremos de, respectivamente, la primera (5) y la tercera (7) plataformas los que definen los respectivos lados menores de su respectivo plano rectangular.

4. Aparato según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque dichos medios de accionamiento comprenden unos primeros medios de accionamiento previstos para desplazar a la tercera estructura (7) respecto a la primera (5) entre dichas dos posiciones extendidas, y unos segundos medios de accionamiento previstos para desplazar a la segunda estructura (6) respecto a la tercera (7) entre dichas dos posiciones extendidas, y porque comprende unos primeros y unos segundos medios de guiado para unir a la tercera estructura (7) con la primera (5) y con la segunda (6), respectivamente, para posibilitar dichos desplazamientos relativos en paralelo.

5. Aparato según la reivindicación 4 cuando depende de la 3, caracterizado porque dichos primeros medios de accionamiento comprenden:

- al menos un conjunto moto-reductor (M1) montado sobre la primera estructura (5);

- al menos una primera barra (8) rodeada por al menos una rueda dentada (8r1), estando dicha primera barra (8) unida con posibilidad de giro a la plataforma de la primera estructura (5), discurriendo de manera transversal a la misma, y acoplada por un extremo a un eje giratorio de salida (M1e) de dicho conjunto moto-reductor (M1) para girar, al ser éste accionado, en ambos sentidos de giro alrededor de dicho eje giratorio de salida (M1e);

- al menos una primera cremallera (14) fijada a la plataforma de la tercera estructura (7), y con sus dientes (11a) acoplados a al menos dicha rueda dentada (8r1) para desplazarse, y con ella a la tercera estructura (7) entre dichas dos posiciones extendidas, al transmitirle la rueda dentada (8r1) el desplazamiento realizado por la misma.

6. Aparato según la reivindicación 5, caracterizado porque dichos primeros medios de accionamiento comprenden al menos unas segunda (9) y tercera (10) barras, análogas a dicha primera barra (8) y paralelas a la misma, en conexión cinemática con la primera barra (8) para realizar el mismo movimiento giratorio que la misma, estando cada una de dichas barras (8, 9, 10) rodeadas por dos respectivas ruedas dentadas (8r1-8r2, 9r1-9r2, 10r1-10r2) distanciadas entre si, y porque los primeros medios de accionamiento comprenden también al menos dos de dichas cremalleras (14, 39), cada una de ellas con sus dientes (14a, 39a) acoplados a una hilera de ruedas dentadas (8r1-9r1-10r1; 8r2-9r2-10r2) de dichas barras (8, 9, 10), que son al menos tres.

7. Aparato según la reivindicación 4, caracterizado porque dichos segundos medios de accionamiento comprenden:

- al menos un conjunto moto-reductor (M2) montado sobre la segunda estructura (6), con un eje giratorio de salida (M2e) que se proyecta perpendicularmente hacia la plataforma de la tercera estructura (7), estando dicho eje giratorio de salida (M2e) acoplado, por inserción, a una rueda dentada (13);

- al menos una cremallera (11) fijada a la plataforma de la tercera estructura (7), según su dirección longitudinal, y con sus dientes (11a) acoplados a al menos dicha rueda dentada (13) para que ésta se desplace a lo largo de dicha cremallera (11), y con ella se desplace la primera estructura (5) entre dichas dos posiciones extendidas.

8. Aparato según la reivindicación 7, caracterizado porque los segundos medios de accionamiento comprenden dos de dichos conjuntos moto-reductores (M2, M3), cada uno de ellos fijado próximo a un respectivo lado mayor de la plataforma de la segunda estructura (6), con su respectivo eje giratorio (M2e, M3e) insertado en una respectiva rueda dentada (13, 15), y parque comprenden dos de dichas cremalleras (11, 12) fijadas a la plataforma de la tercera estructura (7) con sus respectivos dientes (11a, 12a) encarados entre si y acoplados a una respectiva de dichas ruedas dentadas (13, 15).

9. Aparato según la reivindicación 4, caracterizado porque dichos primeros medios de guiado comprenden:

- unos primero (16) y segundo (17) perfiles rígidos, cada uno de ellos montado a lo largo de un respectivo lado mayor de la plataforma de la tercera estructura (7), y definiendo una respectiva acanaladura longitudinal (16c, 17c) abierta hacia el exterior de la plataforma de la tercera estructura (7),

- unas primera (18) y segunda (19) hileras de ruedas (20) montadas, con posibilidad de giro libre, en unos soportes (21, 22) fijados a unas zonas próximas a los lados mayores de la plataforma de la primera estructura (5), extendiéndose hacia arriba, estando dichas primera (18) y segunda (19) hileras de ruedas encaradas entre sí, con sus ruedas (20) introducidas en una respectiva de dichas acanaladuras longitudinales (16c, 17c) de dichos primero (16) y segundo (17) perfiles rígidos.

10. Aparato según la reivindicación 9, caracterizado porque dichos segundos medios de guiado comprenden:

- unos tercero (23) y cuarto (24) perfiles rígidos, cada uno de ellos montado a lo largo de un respectivo lado mayor de la plataforma de la segunda estructura (6), y definiendo una respectiva acanaladura longitudinal (23c, 24c) abierta hacia el exterior de la plataforma de la segunda estructura (6),

- unas tercera (25) y cuarta (26) hileras de ruedas (27) montadas, con posibilidad de giro libre, en la cara interior (16a, 17a) de dichos primero (16) y segundo (17) perfiles rígidos, estando dichas tercera (25) y cuarta (26) hileras de ruedas encaradas entre sí, con sus ruedas (27) introducidas en una respectiva de dichas acanaladuras longitudinales (23c, 24c) de dichos tercero (23) y cuarto (24) perfiles rígidos.

11. Aparato según la reivindicación 3, caracterizado porque dicha segunda estructura (6) comprende una primera (6a) y una segunda (6b) partes, estando dicha segunda parte (6b) vinculada a la primera parte (6a) por mediación de al menos un mecanismo de elevación (28) que permite su elevación/descenso, y con ella a la embarcación (1) que sustenta.

12. Aparato según la reivindicación 11, caracterizado porque dicha segunda parte (6b) comprende unos brazos (29, 30) con los que sustentar a la embarcación (1), extendiéndose dichos brazos (29, 30) longitudinalmente por encima de dicha primera parte (6a), y porque comprende una pluralidad de dichos mecanismos de elevación (28) que unen a dichos brazos (29, 30), por diferentes puntos a su largo, a la primera parte (6a) de la segunda estructura (6).

13. Aparato según la reivindicación 12, caracterizado porque cada uno de dichos mecanismos de elevación (28) comprende un cilindro hidráulico (31) acoplado a unas palancas (32, 33) articuladas entre sí por un extremo y fijadas, también de manera articulada, por sus extremos opuestos a, respectivamente, dicha primera (6a) y dicha segunda (6b) partes de la segunda estructura (6).

14. Aparato según la reivindicación 3, caracterizado porque la tercera plataforma (7) comprende al menos dos filas (34, 35) de elementos de rodadura (36) que se extienden por debajo de la misma, para, al extenderse, apoyarse y rodar sobre unos elementos de apoyo (2a, 3a) de dicho conjunto de levantamiento/puesta a flote (2) o de dicho emplazamiento de almacenamiento (3).