Armario dispensador con brazo articulado.

Un dispositivo dispensador que incluye una interfaz de usuario (116) ajustable,

donde el dispositivo dispensador comprende:

un armario (110) que incluye al menos un compartimento para dispensar suministros de atención sanitaria a uno o más pacientes;

un sistema de control que incluye un procesador y un dispositivo de memoria, donde el sistema de control está configurado para proporcionar una o más funciones operativas relacionadas con la dispensación de suministros de atención sanitaria;

una interfaz de usuario (116) acoplada comunicativamente con el sistema de control, donde la interfaz de usuario 116) está configurada para recibir datos de entrada de un usuario y proporcionar datos de salida al usuario;

una pluralidad de dispositivos periféricos que incluyen: un escáner de huellas digitales (140), un lector de tarjetas (142), un escáner de código de barras, un teclado (122), un ratón, un dispositivo de visualización (118), una impresora, una cámara, altavoces, sensor de proximidad, o un teclado numérico o un panel táctil;

un contrapeso; y

un conjunto de brazo acoplado con la interfaz de usuario (116), la pluralidad de dispositivos periféricos; y el armario (110), caracterizado porque el conjunto de brazo es un conjunto de brazo articulado que dota la interfaz de usuario (116) y la pluralidad de dispositivos periféricos de al menos tres grados de libertad traslacional y un grado de libertad rotacional en relación al armario, donde el conjunto de brazo articulado comprende:

un primer segmento de brazo (132) rotacionalmente acoplado en un extremo proximal a un lateral del armario (110) en una primera articulación de pivote (133) que permite que el primer segmento de brazo (132) se desplaza rotacionalmente en relación al armario (110) alrededor de un eje sustancialmente paralelo al lateral del armario (110);

un segundo segmento de brazo (130) rotacionalmente acoplado en un extremo proximal con un extremo distal del primer segmento de brazo (132) mediante una segunda articulación de pivote (134) que permite que el segundo segmento de brazo (130) pivote en relación a un primer segmento de brazo (132) alrededor de un eje que se encuentra sustancialmente paralelo al eje de pivote de la primera articulación de pivote (133), y donde el segundo segmento de brazo (130) se encuentra rotacionalmente acoplado en un extremo distal con la interfaz de usuario, en donde el segundo segmento de brazo (130) comprende una primera articulación que incluye un primer acoplamiento vertical (152) dispuesto cerca del extremo proximal que permite que el extremo distal del segundo segmento de brazo (130) se ajuste verticalmente en relación al extremo proximal del segundo segmento de brazo (130), donde una segunda articulación incluye un segundo acoplamiento vertical (154) unido al extremo distal del segundo segmento de brazo (130), donde la segunda articulación permite que la interfaz de usuario (116) se ajuste rotacionalmente en relación al segundo segmento de brazo (130) de tal manera que la interfaz de usuario (116) se pueda inclinar hacia o alejándose del usuario, y

una tercera articulación de pivote (135) que acopla con la interfaz de usuario (116) y la pluralidad de dispositivos periféricos con el segundo segmento de brazo (130) y permite el movimiento rotacional de la interfaz de usuario (116) y la pluralidad de dispositivos periféricos en relación al segundo segmento de brazo (130),

en donde el conjunto de brazo articulado permite que la interfaz de usuario (116) y la pluralidad de dispositivos periféricos sean traslacional y rotacionalmente reposicionados como un grupo sin tener que activar ningún botón o palanca, para sostener la interfaz de usuario (116) y la pluralidad de dispositivos periféricos en la posición ajustada, en donde el contrapeso es ajustable para adaptarse a un incremento en el peso cuando los dispositivos periféricos se unen a la interfaz de usuario (116) en el extremo distal del conjunto de brazo articulado.