Sistema de manipulación de medicamentos (10) para manipular medicamentos preseleccionados,

empaquetados, dispensados por una pluralidad de montajes de almacenamiento (12), comprendiendo: un montaje de recepción de medicamentos (30) para recoger medicamentos que han sido dispensados automáticamente para ello por un montaje de almacenamiento (12); un montaje de carga de medicamentos; y un medio para transportar los medicamentos recogidos al montaje de carga de medicamentos; estando el montaje de recepción de medicamentos configurado para proporcionar los medicamentos recogidos al medio de transporte, y el medio de transporte estando inclinado hacia arriba entre el montaje de recepción y el montaje de carga, e incluyendo el medio de transporte un transportador continuo (106) con una parte horizontal (108) y una parte inclinada (110), en el que la parte horizontal (108) está configurada para recibir a lo largo de lados opuestos de la misma, una pluralidad de montajes de almacenamiento de medicamentos (12), desde donde se dispensan los medicamentos al transportador (106), incluyendo el transportador (106) una pluralidad de vuelos laterales distanciados (120) a lo largo de la longitud del mismo y un medio para mover el transportador (127) para transportar así los medicamentos sobre el mismo al montaje de carga de medicamentos, con una entrada al mismo situada en un extremo superior de la parte inclinada (110) del transportador (106), incluyendo el sistema dicho montaje de carga de medicamentos, dispuesto en relación con el medio de transporte y configurado de tal modo que los medicamentos empaquetados caen por la fuerza de gravedad por un extremo inferior del montaje de carga a un receptáculo de medicamentos, estando configurado el extremo inferior del montaje de carga para guiar los medicamentos directamente a una parte seleccionada de un receptáculo de medicamentos.

Sistema de manipulación de medicamentos para cargar carros de medicamentos

Campo técnico

Esta invención se refiere generalmente a sistemas automáticos de dispensación de medicamentos para uso en instalaciones sanitarias tales como hospitales, y concierne más específicamente a un sistema para el transporte y la carga de medicamentos previamente dispensados en recipientes de pacientes en un carro de medicamentos.

Antecedentes de la invención [0002] La provisión correcta de medicamentos de forma precisa a pacientes es una función importante, si no vital, de instalaciones sanitarias, tales como hospitales y clínicas. En la mayoría de los casos, los medicamentos prescritos son escogidos (reunidos) a mano en una farmacia central y distribuidos a los pacientes en la instalación a horas especificas durante el día. El reparto de medicamentos a los pacientes se realiza de varias maneras. En algunos casos, los medicamentos se proporcionan a los pacientes de forma individual, mientras que en otros casos, los medicamentos para todos los pacientes de una ubicación particular, tal como una sala de hospital, se reparten y administran a partir de un único carro de medicamentos, que contiene los medicamentos para pacientes individuales en recipientes separados o cajones en el carro. Tales sistemas convencionales de dispensación y reparto consumen bastante tiempo y son propensos a errores. En particular, se usa ineficazmente una cantidad sustancial de tiempo profesional en el llenado y reparto de medicamentos con tales sistemas.

Se han hecho varios intentos para automatizar varias partes o incluso el proceso completo de dispensación y/o reparto de medicamentos en un intento de reducir el tiempo utilizado y reducir sustancialmente errores en el proceso.

El carro de medicamentos mismo es frecuentemente el foco de atención, con varias configuraciones, tal como se muestra en las patentes estadounidenses n.° 3, 310, 199 por Roberts y colaboradores, 5, 011, 240 por Kelley y colaboradores y 5, 314, 243 por McDonald y colaboradores, algunas de las cuales incluyen una pluralidad de compartimentos específicos de pacientes. Algunos de estos carros intentan enfocarse únicamente en cajones individuales, que se asignan en una base de paciente por paciente, con varias configuraciones de protección de acceso. Tales carros de medicamentos han tenido diversa aceptación, aunque aún deben ser típicamente cargados manualmente desde una ubicación de dispensación de medicamentos, normalmente una farmacia central, o en algunos casos, dependiendo de la instalación en particular, varias estaciones satelitales de farmacia que son sucesivamente servidas por una farmacia central.

En algunos sistemas, los medicamentos prescritos para pacientes individuales son dispensados automáticamente con la demanda por un aparato de dispensación central que incluye capacidad de almacenamiento para un gran número de medicamentos. Muchos de estos sistemas incluyen características de control de software que conectan con un ordenador del hospital que tiene los registros de los medicamentos para todos los pacientes de la instalación. Hay típicamente una varianza amplia en la sofisticación y capacidad de tales sistemas. Uno de estos sistemas se muestra en la patente estadounidense n.° 4, 546, 901 por Butarazi, mientras otros sistemas de este tipo se muestran en las patentes estadounidenses n.° 4, 655, 026 por Wigoda, 4, 785, 969 por McLaughlin y 4, 487, 764 por Halvorson. Tales sistemas, mientras afirman mejoras en el tiempo de llenado y reducción de errores, frecuentemente no son comercialmente viables debido al coste de fabricación y la falta de fiabilidad operativa. Incluso los sistemas comerciales están sujetos todavía a errores y típicamente no son lo suficientemente rápidos para servir adecuadamente a instalaciones grandes, en las que los medicamentos deben ser proporcionados a un gran número de pacientes al menos tres veces cada día.

Por lo tanto, mientras los sistemas que son capaces de alguna forma de dispensación automática de medicamentos con una base de paciente por paciente están disponibles y se usan en algunas instalaciones sanitarias, permanecen dificultades significativas respecto a su funcionamiento y fiabilidad diarios, y además, no proporcionan un transporte rápido, fiable, de los medicamentos dispensados a la cabecera del paciente. Incluso en aquellos sistemas que han intentado automatizar el proceso completo de dispensación/entrega de medicamentos, es en esta parte de un sistema de este tipo, es decir, el transporte/entrega del medicamento, que sigue a la dispensación automática de los medicamentos a la cabecera del paciente, lo que continúa conllevando mucho tiempo, y en muchos casos es poco fiable y está sujeto a error.

Por lo tanto, es deseable tener un sistema automático integrado, fácil de manejar, fiable, para transportar y cargar medicamentos en un carro de medicamentos después de que éstos han sido inicialmente dispensados por una instalación central.

El documento US-A-655026 describe un sistema para empaquetar medicamentos sueltos y para imprimir detalles del medicamento sobre el paquete.

El documento US-A-5988858 describe una vía de provisión en un primer extremo desde el cual una unidad de provisión de portador deposita portadores vacíos. Los portadores se mueven a lo largo de la vía de provisión y el medicamento es depositado en los portadores por unidades de procesamiento. En el segundo extremo de la vía de provisión una unidad de recepción de portador retira los portadores. Las unidades de procesamiento son controladas por una unidad de control.

El documento US-A-5348061 describe un sistema que almacena pedidos de medicamentos (p. ej. comprimidos) con antelación a un proceso de llenado de frasco en un intento de aumentar la velocidad del proceso de llenado de frasco mientras se mantiene la exactitud del recuento de comprimidos [0011] El documento US 5875883 describe un transportador con una parte inclinada ajustable.

El documento DE 3742728 describe un aparato para liberar partes con forma de perno alargadas, en un extremo del cual se dispone un dispositivo seleccionador comprendiendo rodillos distanciados.

Según un primer aspecto de la presente invención se proporciona un sistema como reivindicado en la reivindicación 1.

Según un segundo aspecto de la presente invención se proporciona un sistema como reivindicado en la reivindicación 2.

Breve descripción de los dibujos [0015]

La figura 1 es una vista esquemática que muestra un sistema de dispensación y de entrega de medicamentos completo que incorpora el sistema de manipulación de medicamentos de una forma de realización de la presente invención. La figura 2 es una vista parcialmente cortada de una parte del sistema de la figura 1. La figura 3 es una vista en planta superior del sistema de la figura 1. La figura 4 es una vista en alzado lateral del sistema de manipulación de medicamentos de una forma de realización de la presente invención. La figura 5 es una vista en alzado que muestra una posición de una parte de una parte de tolva de salida del sistema de una forma de realización de la presente invención. La figura 6 es una vista en alzado que muestra la parte de la figura 5 en una segunda posición. La figura 7 en una vista en alzado que muestra la parte de las figuras 5 y 6 en una tercera posición. La figura 8 es una vista en perspectiva que muestra un montaje de dosis adicionales conjuntamente con el sistema de manipulación de medicamentos de una forma de realización de la presente invención. La figura 9 es una vista en perspectiva que muestra el montaje de dosis adicionales de la figura 8. La figura 10 es una vista en perspectiva que muestra con más detalle una parte del montaje de dosis adicionales de la figura 9. La figura 11 es una vista en planta que muestra un sistema parcial de tolva de salida de una forma de realización de la presente invención. La figura 12 es una vista en planta superior que muestra la superficie superior de un carro de medicamentos y un recipiente de medicamento expuesto. La figura 13 es una vista en perspectiva que muestra un sistema de guía de carro de medicamentos para uso con la presente invención. La figura 14 es una vista en perspectiva que muestra una parte del sistema de la figura 13. La figura 15 es una vista en perspectiva que muestra una forma de realización alternativa del sistema de manipulación de medicamentos de la presente invención. La figura 16 es una vista esquemática que muestra un sistema completo de dispensación y de entrega... [Seguir leyendo]

1. Sistema de manipulación de medicamentos (10) para manipular medicamentos preseleccionados, empaquetados, dispensados por una pluralidad de montajes de almacenamiento (12) , comprendiendo:

un montaje de recepción de medicamentos (30) para recoger medicamentos que han sido dispensados automáticamente para ello por un montaje de almacenamiento (12) ; un montaje de carga de medicamentos; y un medio para transportar los medicamentos recogidos al montaje de carga de medicamentos; estando el montaje de recepción de medicamentos configurado para proporcionar los medicamentos recogidos al medio de transporte, y el medio de transporte estando inclinado hacia arriba entre el montaje de recepción y el montaje de carga, e incluyendo el medio de transporte un transportador continuo (106) con una parte horizontal (108) y una parte inclinada (110) , en el que la parte horizontal (108) está configurada para recibir a lo largo de lados opuestos de la misma, una pluralidad de montajes de almacenamiento de medicamentos (12) , desde donde se dispensan los medicamentos al transportador (106) , incluyendo el transportador (106) una pluralidad de vuelos laterales distanciados (120) a lo largo de la longitud del mismo y un medio para mover el transportador (127) para transportar así los medicamentos sobre el mismo al montaje de carga de medicamentos, con una entrada al mismo situada en un extremo superior de la parte inclinada (110) del transportador (106) , incluyendo el sistema dicho montaje de carga de medicamentos, dispuesto en relación con el medio de transporte y configurado de tal modo que los medicamentos empaquetados caen por la fuerza de gravedad por un extremo inferior del montaje de carga a un receptáculo de medicamentos, estando configurado el extremo inferior del montaje de carga para guiar los medicamentos directamente a una parte seleccionada de un receptáculo de medicamentos.

2. Sistema de manipulación de medicamentos (10) para manipular medicamentos preseleccionados, empaquetados, dispensados por una pluralidad de montajes de almacenamiento (12) , comprendiendo:

un montaje de recepción de medicamentos (30) para recoger medicamentos que han sido dispensados automáticamente para ello por un montaje de almacenamiento (12) ; un montaje de carga de medicamentos y un medio para transportar los medicamentos recogidos al montaje de carga de medicamentos; estando el montaje de recepción de medicamentos configurado para proporcionar los medicamentos recogidos al medio de transporte, y el medio de transporte estando inclinado hacia arriba entre el montaje de recepción y el montaje de carga, y teniendo forma de tubo (38) , e incluyendo un elemento impulsor (42) que tiene un perfil ligeramente más pequeño que el tubo (38) , incluyendo el medio de transporte además un elemento impulsado que se mueve entre extremos opuestos del tubo de transporte (38) para mover medicamentos que han caído en el tubo en un extremo del mismo a un extremo opuesto del tubo de transporte (38) , donde se mueven al montaje de carga, incluyendo el sistema dicho montaje de carga de medicamentos, que en relación con el medio de transporte está dispuesto y configurado de tal forma que los medicamentos empaquetados se mueven por la fuerza de gravedad fuera de un extremo inferior del montaje de carga a un receptáculo de medicamentos, estando configurado el extremo inferior del montaje de carga para guiar los medicamentos empaquetados directamente a una parte seleccionada de un receptáculo de medicamentos.

3. Sistema (10) según la reivindicación 1 o 2, en el que el receptáculo de medicamentos es un recipiente de medicamentos presente en un carro de medicamentos (22) .

4. Sistema (10) según la reivindicación 1 o 2, incluyendo un par de deflectores opuestos (62, 64) en el extremo inferior del montaje de carga para guiar los medicamentos al receptáculo de medicamentos.

5. Sistema (10) según la reivindicación 1 o 2, en el que dicha parte seleccionada está asociada con un paciente en particular y dichos medicamentos empaquetados han sido prescritos para dicho paciente en particular.

6. Sistema (10) según la reivindicación 1 o 2, en el que dicha parte seleccionada es específica de medicamentos.

7. Sistema (10) según la reivindicación 1 o 2, en el que la inclinación está en el intervalo d.

35. 55°.

8. Sistema (10) según la reivindicación 1 o 2, en el que la inclinación tiene un ángulo tal que los medicamentos empaquetados se mueven libremente saliendo del montaje de carga por la fuerza de gravedad al carro de medicamentos (22) .

9. Sistema (10) según la reivindicación 4, incluyendo un par de deflectores (62, 64) en el extremo inferior del montaje de carga y medios para controlar la posición de los deflectores (62, 64) de modo que se puede llenar más de una parte en un recipiente de medicamentos con medicamentos sin movimiento del carro (22) .

10. Sistema (10) según la reivindicación 9, incluyendo partes planas flexibles (70, 72) que se extienden desde los extremos de los brazos deflectores (62, 64) para asegurar que los medicamentos caen en la parte seleccionada del recipiente de medicamentos.

11. Sistema (10) según la reivindicación 1 o 2, en el que el montaje de recepción (30) incluye una configuración de tolva

(32) a través de la cual los medicamentos recibidos se mueven por la fuerza de gravedad a los medios de transporte.

12. Sistema según la reivindicación 4, en el que los medios deflectores (62, 64) incluyen un par de brazos desviadores opuestos que están montados para moverse en dirección el uno hacia otro y en dirección opuesta el uno del otro, aumentando/disminuyendo una abertura de salida en un extremo inferior del montaje de carga.

13. Sistema según la reivindicación 12, incluyendo una tapa movible (75) recubriendo los brazos desviadores opuestos que se pueden mover para permitir el acceso conveniente al montaje de carga en la área de los brazos desviadores.

14. Sistema según la reivindicación 1 o 2, incluyendo un montaje de dosis adicionales (26) situado adyacente al montaje de carga para añadir medicamentos seleccionados no disponibles en los montajes de almacenamiento (12) .

15. Sistema según la reivindicación 1 o 2, en el que el montaje de dosis adicionales (26) incluye una pluralidad de compartimentos capaces de recibir medicamentos, teniendo cada compartimiento una puerta de compartimiento controlable que se abre cuando está activada, de modo que cualquier medicamento que haya en él se mueve al montaje de carga.

16. Sistema según la reivindicación 15, en el que las puertas de compartimiento son controlables de manera que sólo aquellas puertas de compartimiento que contienen medicamentos adicionales para un paciente en particular se abren conjuntamente con los medicamentos para dicho paciente, que son dispensados por los depósitos de medicamentos, de modo que los medicamentos adicionales y los medicamentos dispensados se dirigen juntos al recipiente de medicamentos.

17. Sistema según la reivindicación 14, cuando depende de la reivindicación 1, incluyendo un montaje de dosis adicionales (26) situado sobre la parte horizontal (108) del transportador (106) .